自动化料盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化技术领域，特别是涉及一种自动化料盘装置。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
3.在各种电子元器件自动化生产过程中，需要通过料盘进行盛放电子元件，无论是上料还是下料，上料是从料盘上取料，下料是将加工好的电子元件放置到料盘上。料盘机构是电子元件自动化生产必不可少的一个机构，现有的料盘机构大都结构单一，在使用中不能将料盘缓存，而且占用面积大，使用不便。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种料盘经过活动托板后活动托板复位并将料盘底部托住，实现对料盘的堆叠缓存，缓存方便；解决了现有料盘缓存不便的问题，整体结构简单，占用空间小，使用方便的自动化料盘装置。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化料盘装置，包括直线运输组件，取料运输组件，以及料盘缓存组件，所述直线运输组件包括直线传动模组、以及安装在直线传动模组并跟随直线传动模组直线移动的直线移动座，所述直线移动座上设有料盘放置座；所述取料运输组件用于在料盘放置座上取料或放料；所述料盘缓存组件包括缓存驱动模组、连接于缓存驱动模组的缓存定位模组、以及两组对称设于缓存定位模组两侧的缓存支架，两组对称所述缓存支架之间形成有料盘缓存位；所述缓存支架包括缓存支撑架、连接于缓存支撑架顶端的缓存导向板、以及安装在缓存导向板的活动托板，所述缓存导向板上开设有铰接槽，所述活动托板的一端铰接于铰接槽上，所述铰接槽上安装有用于活动托板限位的限位轴，所述缓存驱动模组用于驱动缓存定位模组带动料盘上升，料盘上升时带动活动托板在铰接槽上活动，料盘经过活动托板后活动托板复位并将料盘底部托住。
6.对上述方案的进一步改进为，所述直线传动模组包括线性模组、以及用于驱动线性模组的传动电机，所述传动电机用于驱动线性模组带动直线移动座直线移动。
7.对上述方案的进一步改进为，所述料盘放置座开设有多个减重孔，所述料盘放置座的两侧安装有料盘定位销。
8.对上述方案的进一步改进为，所述取料运输组件包括取料支架、安装在取料支架上的运输架、安装在运输架的皮带模组和直线导轨、以及安装在直线导轨并与皮带模组连接的抓取模组，所述皮带模组用于驱动抓取模组沿直线导轨直线滑动。
9.对上述方案的进一步改进为，所述皮带模组包括安装在运输架上的皮带轮、连接
于皮带轮的输送带、以及安装在运输架上并用于驱动皮带轮的运输电机。
10.对上述方案的进一步改进为，所述抓取模组包括升降座、连接于升降座的气爪、以及安装在气爪上的夹爪，所述升降座用于驱动气爪升降，所述气爪用于驱动夹爪将产品夹持。
11.对上述方案的进一步改进为，所述升降座包括升降电机、连接于升降电机的升降皮带、以及安装在抓取模组的升降导轨，所述气爪安装在升降导轨上并与升降皮带连接，所述升降电机用于驱动升降皮带带动气爪沿升降导轨移动。
12.对上述方案的进一步改进为，所述料盘缓存组件设有两组、并分别设置在直线运输组件的两端。
13.对上述方案的进一步改进为，所述缓存导向板靠近缓存支架的一端设有导向斜面，所述活动托板靠近所述导向斜面。
14.对上述方案的进一步改进为，所述活动托板朝向导向斜面一侧开设有推动斜面。
15.对上述方案的进一步改进为，所述缓存驱动模组包括缓存驱动气缸、连接于缓存驱动气缸的缓存连杆、以及连接于缓存连杆的缓存托板，所述缓存驱动气缸用于驱动缓存连杆带动缓存托板将料盘朝向活动托板顶起。
16.本实用新型的有益效果是：
17.相比现有的料盘工位，本实用新型适用于自动供料和下料，直线运输组件可以带动料盘直线运输，取料运输组件可以将产品抓取放入到料盘、或从料盘上抓取产品下料，实现自动化上下料，而设置料盘缓存组件用于将料盘缓存，在缓存过程中，缓存驱动模组用于驱动缓存定位模组带动料盘上升，料盘上升时带动活动托板在铰接槽上活动，料盘经过活动托板后活动托板复位并将料盘底部托住，实现对料盘的堆叠缓存，缓存方便；解决了现有料盘缓存不便的问题，整体结构简单，占用空间小，使用方便。具体是，设置了直线运输组件，取料运输组件，以及料盘缓存组件，所述直线运输组件包括直线传动模组、以及安装在直线传动模组并跟随直线传动模组直线移动的直线移动座，所述直线移动座上设有料盘放置座；所述取料运输组件用于在料盘放置座上取料或放料；所述料盘缓存组件包括缓存驱动模组、连接于缓存驱动模组的缓存定位模组、以及两组对称设于缓存定位模组两侧的缓存支架，两组对称所述缓存支架之间形成有料盘缓存位；所述缓存支架包括缓存支撑架、连接于缓存支撑架顶端的缓存导向板、以及安装在缓存导向板的活动托板，所述缓存导向板上开设有铰接槽，所述活动托板的一端铰接于铰接槽上，所述铰接槽上安装有用于活动托板限位的限位轴，所述缓存驱动模组用于驱动缓存定位模组带动料盘上升，料盘上升时带动活动托板在铰接槽上活动，料盘经过活动托板后活动托板复位并将料盘底部托住；实现了对料盘的缓存，不需要人工操作，完成自动化缓存。
附图说明
18.图1为本实用新型自动化料盘装置的立体示意图；
19.图2为图1中自动化料盘装置的部分立体示意图；
20.图3为图1中自动化料盘装置的取料运输组件的立体示意图；
21.图4为图1中自动化料盘装置的缓存支架的立体示意图。
22.附图标记说明:直线运输组件1、直线传动模组11、线性模组111、传动电机112、直
线移动座12、料盘放置座13、减重孔131、料盘定位销132；
23.取料运输组件2、取料支架21、运输架22、皮带模组23、皮带轮231、输送带232、运输电机233、直线导轨24、抓取模组25、升降座251、升降电机251a、升降皮带251b、升降导轨251c、气爪252、夹爪253；
24.料盘缓存组件3、缓存驱动模组31、缓存驱动气缸311、缓存连杆312、缓存托板313、缓存定位模组32、缓存支架33、缓存支撑架331、缓存导向板332、铰接槽332a、限位轴332b、导向斜面332c、活动托板333、推动斜面333a。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
28.如图1～图4所示，本实用新型的一个实施例中，一种自动化料盘装置，包括直线运输组件1，取料运输组件2，以及料盘缓存组件3，所述直线运输组件1包括直线传动模组11、以及安装在直线传动模组11并跟随直线传动模组11直线移动的直线移动座12，所述直线移动座12上设有料盘放置座13；所述取料运输组件2用于在料盘放置座13上取料或放料；所述料盘缓存组件3包括缓存驱动模组31、连接于缓存驱动模组31的缓存定位模组32、以及两组对称设于缓存定位模组32两侧的缓存支架33，两组对称所述缓存支架33之间形成有料盘缓存位34；所述缓存支架33包括缓存支撑架331、连接于缓存支撑架331顶端的缓存导向板332、以及安装在缓存导向板332的活动托板333，所述缓存导向板332上开设有铰接槽332a，所述活动托板333的一端铰接于铰接槽332a上，所述铰接槽332a上安装有用于活动托板333限位的限位轴332b，所述缓存驱动模组31用于驱动缓存定位模组32带动料盘上升，料盘上升时带动活动托板333在铰接槽332a上活动，料盘经过活动托板333后活动托板333复位并将料盘底部托住。
29.直线传动模组11包括线性模组111、以及用于驱动线性模组111的传动电机112，所述传动电机112用于驱动线性模组111带动直线移动座12直线移动，传动电机112来驱动线性模组111直线移动，结构稳定，传动精度高。
30.料盘放置座13开设有多个减重孔131，所述料盘放置座13的两侧安装有料盘定位销132，通过料盘定位销132用于将料盘定位，保证了取料放料的精度。
31.取料运输组件2包括取料支架21、安装在取料支架21上的运输架22、安装在运输架22的皮带模组23和直线导轨24、以及安装在直线导轨24并与皮带模组23连接的抓取模组25，所述皮带模组23用于驱动抓取模组25沿直线导轨24直线滑动，通过皮带模组23的作用
下使得抓取模组25跟随直线导轨24滑动，实现直线移动，方便取料运输。
32.皮带模组23包括安装在运输架22上的皮带轮231、连接于皮带轮231的输送带232、以及安装在运输架22上并用于驱动皮带轮231的运输电机233，通过运输电机233驱动皮带轮231带动输送带232进行传输，输送稳定。
33.抓取模组25包括升降座251、连接于升降座251的气爪252、以及安装在气爪252上的夹爪253，所述升降座251用于驱动气爪252升降，所述气爪252用于驱动夹爪253将产品夹持。
34.升降座251包括升降电机251a、连接于升降电机251a的升降皮带251b、以及安装在抓取模组25的升降导轨251c，所述气爪252安装在升降导轨251c上并与升降皮带251b连接，所述升降电机251a用于驱动升降皮带251b带动气爪252沿升降导轨251c移动。
35.料盘缓存组件3设有两组、并分别设置在直线运输组件1的两端；采用两组设置，可以更加大范围的存放料盘。
36.缓存导向板332靠近缓存支架33的一端设有导向斜面332c，所述活动托板333靠近所述导向斜面332c；所述活动托板333朝向导向斜面332c一侧开设有推动斜面333a，通过导向斜面332c对料盘进行居中导向，同时在推动斜面333a的作用下使得活动托板333可活动，方便后续将料盘托起。
37.缓存驱动模组31包括缓存驱动气缸311、连接于缓存驱动气缸311的缓存连杆312、以及连接于缓存连杆312的缓存托板313，所述缓存驱动气缸311用于驱动缓存连杆312带动缓存托板313将料盘朝向活动托板333顶起。
38.本实用新型适用于自动供料和下料，直线运输组件1可以带动料盘直线运输，取料运输组件2可以将产品抓取放入到料盘、或从料盘上抓取产品下料，实现自动化上下料，而设置料盘缓存组件3用于将料盘缓存，在缓存过程中，缓存驱动模组31用于驱动缓存定位模组32带动料盘上升，料盘上升时带动活动托板333在铰接槽332a上活动，料盘经过活动托板333后活动托板333复位并将料盘底部托住，实现对料盘的堆叠缓存，缓存方便；解决了现有料盘缓存不便的问题，整体结构简单，占用空间小，使用方便。具体是，设置了直线运输组件1，取料运输组件2，以及料盘缓存组件3，所述直线运输组件1包括直线传动模组11、以及安装在直线传动模组11并跟随直线传动模组11直线移动的直线移动座12，所述直线移动座12上设有料盘放置座13；所述取料运输组件2用于在料盘放置座13上取料或放料；所述料盘缓存组件3包括缓存驱动模组31、连接于缓存驱动模组31的缓存定位模组32、以及两组对称设于缓存定位模组32两侧的缓存支架33，两组对称所述缓存支架33之间形成有料盘缓存位34；所述缓存支架33包括缓存支撑架331、连接于缓存支撑架331顶端的缓存导向板332、以及安装在缓存导向板332的活动托板333，所述缓存导向板332上开设有铰接槽332a，所述活动托板333的一端铰接于铰接槽332a上，所述铰接槽332a上安装有用于活动托板333限位的限位轴332b，所述缓存驱动模组31用于驱动缓存定位模组32带动料盘上升，料盘上升时带动活动托板333在铰接槽332a上活动，料盘经过活动托板333后活动托板333复位并将料盘底部托住；实现了对料盘的缓存，不需要人工操作，完成自动化缓存。
39.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本
实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种自动化料盘装置，其特征在于：包括直线运输组件，所述直线运输组件包括直线传动模组、以及安装在直线传动模组并跟随直线传动模组直线移动的直线移动座，所述直线移动座上设有料盘放置座；取料运输组件，所述取料运输组件用于在料盘放置座上取料或放料；料盘缓存组件，所述料盘缓存组件包括缓存驱动模组、连接于缓存驱动模组的缓存定位模组、以及两组对称设于缓存定位模组两侧的缓存支架，两组对称所述缓存支架之间形成有料盘缓存位；所述缓存支架包括缓存支撑架、连接于缓存支撑架顶端的缓存导向板、以及安装在缓存导向板的活动托板，所述缓存导向板上开设有铰接槽，所述活动托板的一端铰接于铰接槽上，所述铰接槽上安装有用于活动托板限位的限位轴，所述缓存驱动模组用于驱动缓存定位模组带动料盘上升，料盘上升时带动活动托板在铰接槽上活动，料盘经过活动托板后活动托板复位并将料盘底部托住。2.根据权利要求1所述的自动化料盘装置，其特征在于：所述直线传动模组包括线性模组、以及用于驱动线性模组的传动电机，所述传动电机用于驱动线性模组带动直线移动座直线移动。3.根据权利要求1所述的自动化料盘装置，其特征在于：所述料盘放置座开设有多个减重孔，所述料盘放置座的两侧安装有料盘定位销。4.根据权利要求1所述的自动化料盘装置，其特征在于：所述取料运输组件包括取料支架、安装在取料支架上的运输架、安装在运输架的皮带模组和直线导轨、以及安装在直线导轨并与皮带模组连接的抓取模组，所述皮带模组用于驱动抓取模组沿直线导轨直线滑动。5.根据权利要求4所述的自动化料盘装置，其特征在于：所述皮带模组包括安装在运输架上的皮带轮、连接于皮带轮的输送带、以及安装在运输架上并用于驱动皮带轮的运输电机。6.根据权利要求5所述的自动化料盘装置，其特征在于：所述抓取模组包括升降座、连接于升降座的气爪、以及安装在气爪上的夹爪，所述升降座用于驱动气爪升降，所述气爪用于驱动夹爪将产品夹持。7.根据权利要求6所述的自动化料盘装置，其特征在于：所述升降座包括升降电机、连接于升降电机的升降皮带、以及安装在抓取模组的升降导轨，所述气爪安装在升降导轨上并与升降皮带连接，所述升降电机用于驱动升降皮带带动气爪沿升降导轨移动。8.根据权利要求1所述的自动化料盘装置，其特征在于：所述料盘缓存组件设有两组、并分别设置在直线运输组件的两端。9.根据权利要求1所述的自动化料盘装置，其特征在于：所述缓存导向板靠近缓存支架的一端设有导向斜面，所述活动托板靠近所述导向斜面；所述活动托板朝向导向斜面一侧开设有推动斜面。10.根据权利要求1所述的自动化料盘装置，其特征在于：所述缓存驱动模组包括缓存驱动气缸、连接于缓存驱动气缸的缓存连杆、以及连接于缓存连杆的缓存托板，所述缓存驱动气缸用于驱动缓存连杆带动缓存托板将料盘朝向活动托板顶起。

技术总结
本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种自动化料盘装置，包括直线运输组件，取料运输组件，以及料盘缓存组件，料盘缓存组件包括缓存驱动模组、连接于缓存驱动模组的缓存定位模组、以及两组对称设于缓存定位模组两侧的缓存支架，两组对称所述缓存支架之间形成有料盘缓存位；缓存支架包括缓存支撑架、连接于缓存支撑架顶端的缓存导向板、以及安装在缓存导向板的活动托板，缓存导向板上开设有铰接槽，活动托板的一端铰接于铰接槽上，铰接槽上安装有用于活动托板限位的限位轴。本实用新型料盘经过活动托板后活动托板复位并将料盘底部托住，实现对料盘的堆叠缓存；解决了现有料盘缓存不便的问题，整体结构简单，占用空间小，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：陈光建 翟保利
受保护的技术使用者：东莞市冠佳电子设备有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/9/3