一种集料输送装置及悬臂掘进机的制作方法

1.本实用新型涉及一种集料输送装置及悬臂掘进机，属于隧道施工设备技术领域。


背景技术：

2.悬臂掘进机在软岩隧道开挖过程中被广泛应用，按照隧道开挖断面设计要求悬臂掘进机不可能一次完成整个断面掘进，需要分多次调整设备位置，才能使悬臂掘进机完成整个断面的掘进与渣土转运。
3.目前悬臂掘进机的集料输送装置受悬臂掘进机整机宽度限制，最大宽度与悬臂掘进机宽度保持一致，而悬臂掘进机的截割头工作范围是远超其整机宽度的。在实际施工中，需要按照悬臂掘进机集料输送装置的宽度划定工作范围，限制了悬臂掘进机最大效能的发挥。
4.现有技术中的集料铲板，通过设置扒料装置增加了铲板的工作范围，或通过伸缩，增加了长度方向上的工作范围，但是设置扒料装置增加了铲板总体的宽度，对悬臂掘进机移车时的通过性仍造成了一定影响，而滑移铲板在横向上并没有增加工作范围，因此对铲板的研究要考虑直线上和横向上工作范围的同步增加。
5.因此，设计一种悬臂掘进机新型集料输送装置，是提高悬臂掘进机工作效能，加快施工进度的迫切需求。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种集料输送装置及悬臂掘进机，能使悬臂掘进机的集料铲斗实现摆动与伸缩，提高悬臂掘进机的施工效率，加快施工进度。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种集料输送装置，包括：一对摆动及伸缩臂和集料铲斗；
8.所述一对摆动及伸缩臂连接集料铲斗，用于支撑以及控制集料铲斗的摆动与伸缩；
9.所述摆动及伸缩臂包括若干依次连接的驱动单元；
10.所述驱动单元包括回转驱动和连接臂，所述回转驱动用于控制连接臂摆动，所述连接臂为固定长度臂或伸缩臂；
11.若干所述驱动单元中，至少一个驱动单元的连接臂为伸缩臂。
12.进一步的，每个所述驱动单元还包括：链板输送机和支撑架；
13.所述链板输送机通过支撑架连接到连接臂上；
14.所述前一级驱动单元中的链板输送机与当前链板输送机在输送方向上设置一定长度的重叠，用于控制前一级驱动单元中的链板输送机的卸料范围在当前驱动单元的链板输送机的收料范围内；所述前一级驱动单元指的是相对于当前驱动单元更靠近集料铲斗的前一个驱动单元。
15.进一步的，所述集料铲斗中设有皮带输送机和对称分布两个拨料抓；
16.所述拨料抓，用于将物料转运到皮带输送机上，物料通过皮带输送机输送掉落到与集料铲斗相连的驱动单元的链板输送机上。
17.进一步的，所述皮带输送机与相连的驱动单元的链板输送机在输送方向上设置一定长度的重叠，用于控制皮带输送机的卸料范围在与集料铲斗相连的驱动单元的链板输送机的收料范围内。
18.进一步的，所述驱动单元还包括：俯仰油缸，用于连接连接臂，从而控制集料铲斗的上扬与下垂。
19.一种悬臂掘进机，包括：行走底盘、装车输料带、车体、截割头和集料输送装置；
20.所述车体设在行走底盘上，装车输料带和截割头分别连接车体，所述集料输送装置与所述车体铰接，且集料输送装置设在截割头下方。
21.本实用新型所达到的有益效果：
22.本发明装置能够实现集料铲斗的摆动及伸缩，扩大集料铲斗的集料范围，解决截割工作臂工作范围大于集料铲斗集料范围的问题，在大断面隧道开挖过程中，减少悬臂掘进机工作位置的调整次数，提高悬臂掘进机的工作效率，加快施工进度。
附图说明
23.图1是集料输送装置结构示意图一；
24.图2是集料输送装置结构示意图二；
25.图3是悬臂掘进机结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
27.本实用新型提供的一种悬臂掘进机如图3所示，包括行走底盘1、装车输料带2、车体3、截割头4、集料输送装置5。
28.如图1-2所示，所述集料输送装置5包括上连接铰点51、下连接铰点52、第一回转驱动53、第一连接臂54、第二回转驱动55、第二连接臂56、俯仰油缸57、一级链板输送机58、二级链板输送机59、皮带输送机510、拨料抓511、集料铲斗512、一级链板输送机支撑架513、二级链板输送机支撑架514。
29.集料输送装置5通过上连接铰点51、下连接铰点52与悬臂掘进机相连，第一连接臂54、第二连接臂56分别设置第一回转驱动53与第二回转驱动55，第二连接臂56为伸缩臂结构，一级链板输送机58、二级链板输送机59分别通过支撑架一513、支撑架二514连接到第一连接臂54与第二连接臂56；第二连接臂56连接集料铲斗512，集料铲斗512上采用皮带输送机510，并对称分布两个拨料抓511；俯仰油缸57分别连接上连接铰点51与第一连接臂54。
30.当需要调整悬臂掘进机的集料输送装置时，通过控制第一回转驱动53控制第一连接臂54进行摆动，一级链板输送机58随之进行摆动，在控制第一连接臂54摆动时，需要考虑一级链板输送机58卸料范围在装车输料带2收料范围内；再通过第二回转驱动55控制第二连接臂56进行摆动，在调节过程中，同时考虑二级链板输送机59的卸料范围在一级链板输
送机的收料范围内，同时第二连接臂的伸缩结构也可以调节集料铲斗512的伸出，二级链板输送机59与一级链板输送机58在输送方向上设置一定长度的重叠。调节完成后，控制俯仰油缸57将集料铲斗512落在地面。
31.悬臂掘进机铣削的物料掉落在集料铲斗512上，通过拨料抓511将物料转运到皮带输送机510上，物料通过皮带输送机510输送，掉落在二级链板输送机59，再通过二级链板输送机59输送，物料掉落在一级链板输送机58，再通过一级链板输送机58输送，物料掉落到装车输料带2，由装车输料带2最终将物料输送至自卸卡车。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种集料输送装置，其特征在于，包括：一对摆动及伸缩臂和集料铲斗；所述一对摆动及伸缩臂连接集料铲斗（512），用于支撑以及控制集料铲斗（512）的摆动与伸缩；所述摆动及伸缩臂包括若干依次连接的驱动单元；所述驱动单元包括回转驱动和连接臂，所述回转驱动用于控制连接臂摆动，所述连接臂为固定长度臂或伸缩臂；若干所述驱动单元中，至少一个驱动单元的连接臂为伸缩臂。2.根据权利要求1所述的集料输送装置，其特征在于，每个所述驱动单元还包括：链板输送机和支撑架；所述链板输送机通过支撑架连接到连接臂上；前一级驱动单元中的链板输送机与当前链板输送机（58）在输送方向上设置一定长度的重叠，用于控制前一级驱动单元中的链板输送机的卸料范围在当前驱动单元的链板输送机的收料范围内；所述前一级驱动单元指的是相对于当前驱动单元更靠近集料铲斗（512）的前一个驱动单元。3.根据权利要求1所述的集料输送装置，其特征在于，所述集料铲斗（512）中设有皮带输送机（510）和对称分布两个拨料抓（511）；所述拨料抓（511），用于将物料转运到皮带输送机（510）上，物料通过皮带输送机（510）输送掉落到与集料铲斗（512）相连的驱动单元的链板输送机上。4.根据权利要求3所述的集料输送装置，其特征在于，所述皮带输送机（510）与相连的驱动单元的链板输送机在输送方向上设置一定长度的重叠，用于控制皮带输送机（510）的卸料范围在与集料铲斗（512）相连的驱动单元的链板输送机的收料范围内。5.根据权利要求2所述的集料输送装置，其特征在于，所述驱动单元还包括：俯仰油缸（57），用于连接连接臂，从而控制集料铲斗（512）的上扬与下垂。6.一种悬臂掘进机，其特征在于，包括：行走底盘（1）、装车输料带（2）、车体（3）、截割头（4）和如权利要求1-5任意一项所述的集料输送装置（5）；所述车体（3）设在行走底盘（1）上，装车输料带（2）和截割头（4）分别连接车体（3），所述集料输送装置（5）与所述车体（3）铰接，且集料输送装置（5）设在截割头（4）下方。

技术总结
本实用新型公开了一种集料输送装置及悬臂掘进机，包括：一对摆动及伸缩臂和集料铲斗；所述一对摆动及伸缩臂连接集料铲斗，用于支撑以及控制集料铲斗的摆动与伸缩；摆动及伸缩臂包括若干依次连接的驱动单元；驱动单元包括回转驱动和连接臂，回转驱动用于控制连接臂摆动，连接臂为固定长度臂或伸缩臂；若干驱动单元中，至少一个驱动单元的连接臂为伸缩臂。优点：本发明能够实现集料铲斗的摆动及伸缩，扩大集料铲斗的集料范围，解决截割工作臂工作范围大于集料铲斗集料范围的问题，在大断面隧道开挖过程中，减少悬臂掘进机工作位置的调整次数，提高悬臂掘进机的工作效率，加快施工进度。加快施工进度。加快施工进度。


技术研发人员：王晨 韩冰冰
受保护的技术使用者：江苏徐工工程机械研究院有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/9/3