转轴压装装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机组装的技术领域，具体涉及一种转轴压装装置。


背景技术：

2.电机转子的转轴在进行组装时，由于来料杂乱，即使可通过振动盘将转轴均沿轴向排列有序排列，也存在沿转轴的轴向的第一端和第二端的方向性问题，使得转轴在安装时，容易出现装反的现象，不易实现自动安装。因此传统的转轴的组装均通过人工手动进行组装，使得组装效率低，人工劳动强度大。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的转轴的组装效率低，人工劳动强度大。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转轴压装装置，适于将转轴与环套相套接，转轴包括轴体、以及设于所述轴体上的轴肩，所述轴体具有沿其轴向呈相对设置的第一端和第二端，所述轴肩靠近所述第一端设置，所述环套的一端抵接于所述轴肩处，其特征在于，所述转轴压装装置包括：
5.基座，所述基座上设有多个工位，多个所述工位包括环套上料工位、转轴上料工位、调节工位、以及压装工位；
6.转轴送料机构，设于所述基座上，用于将沿第一方向延伸设置的转轴自所述转轴上料工位转移至所述调节工位处；
7.转轴调节机构，设于所述基座上，所述转轴调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于调节处于所述调节工位处的所述转轴的第一端的放置方向，使得各所述转轴的第一端均朝向同一方向设置；所述第二调节组件用于将所述第一调节组件调节好的转轴调整至沿第二方向延伸设置、并将沿所述第二方向设置的转轴移送至所述压装工位处，所述第一方向和所述第二方向相垂直；
8.环套上料机构，设于所述基座上，用于将环套自环套上料工位移送至所述压装工位处；
9.转轴压装机构，设于所述基座上、且位于所述压装工位处，所述转轴压装机构用于将环套压装至处于所述压装工位处并沿第二方向延伸设置的所述转轴上。
10.可选地，所述转轴送料机构包括：
11.导料结构，包括导料块、以及与所述导料块相连接的导向驱动器，所述导向驱动器驱动所述导料块移动，使得所述导料块具有第一位置和第二位置，所述导料块上设有导向孔，所述导向孔适于供转轴容设其中，在所述导料块处于所述第一位置时，所述导向孔的一端与所述第一调节组件呈对应设置；
12.顶出结构，包括顶杆、以及顶出驱动器，所述顶杆的一端与所述顶出驱动器相连接，在所述导料块处于所述第一位置时，所述顶杆的另一端与所述导向孔的另一端呈相对
设置，所述顶出驱动器驱动所述顶杆移动，使得所述顶杆具有靠近所述导向孔、以抵顶转轴至所述第一调节组件上的顶出状态，以及具有远离所述导向孔的分离状态。
13.可选地，所述第一调节组件包括调节板，所述调节板转动设于所述基座上，所述调节板上设有调节槽，所述调节槽沿所述调节板的径向延伸设置，在所述导料块处于所述第一位置时，所述调节槽沿其径向的一端与所述导向孔的一端呈相对设置。
14.可选地，所述第二调节组件包括调节夹爪、以及调节驱动结构，所述调节夹爪具有在所述调节工位和所述压装工位之间的往复活动行程、以及具有相对于所述基座转动的活动行程，所述调节驱动结构驱动所述调节夹爪相对于所述基座转动以驱使所述转轴自所述第一方向转动至沿所述第二方向设置、以及所述调节驱动结构可驱动所述调节夹爪在所述调节工位和所述压装工位之间往复移动。
15.可选地，所述环套上料机构包括：
16.振动盘，设于所述基座上；
17.环套取料件，活动设于所述基座上，用于拾取环套、并将环套自所述环套上料工位移送至所述压装工位处。
18.可选地，多个所述工位还包括位于所述环套上料工位和所述压装工位之间的中转工位；
19.所述环套上料机构还包括活动设于所述基座上的中转组件，所述中转组件具有在所述中转工位和所述压装工位之间的往复活动行程，所述环套取料件用于将环套自所述环套上料工位移送至所述中转组件上。
20.可选地，所述中转组件包括：
21.移动座，活动设于所述基座上、且具有在所述中转工位和所述压装工位之间的往复活动行程；
22.中转台，活动设于所述移动座上、且具有沿所述基座的上下方向的活动行程，所述中转台上设有定位部，所述定位部适于将环套定位固定于所述中转台上。
23.可选地，所述定位部包括凸出设于所述中转台上的定位柱，所述定位柱的顶部凸出设有凸台，所述凸台适于供环套的内环侧套设其上。
24.可选地，所述转轴压装装置还包括设于所述压装工位处的压装平台，所述压装平台上设有限位孔，所述限位孔沿所述第二方向延伸设置，所述限位孔适于供转轴放置其中；
25.所述转轴压装机构包括：
26.压装板，活动设于所述基座上、且具有沿所述基座的上下方向的活动行程；
27.压装件，设于所述压装板上，所述压装件上设有压装孔，所述压装孔适于供环套套设于其内侧；
28.压装限位结构，设于所述压装板上、包括呈活动设置的限位件，所述限位件具有将环套限位固定于所述压装孔内的锁定状态、以及具有与环套相分离的解锁状态。
29.可选地，所述压装件包括压装套筒，所述压装套筒的内环侧以形成所述压装孔适于供环套容设其中，且所述压装套筒与所述限位孔呈同轴设置，所述压装套筒朝向所述压装平台的一端设有避位槽；
30.所述限位件包括呈相对设置的两个限位夹爪，在所述锁定状态时，两个所述限位夹爪的至少部分可伸入至所述避位槽内、以夹紧于处于所述压装套筒内的所述环套呈相对
的两侧。
31.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
32.本实用新型提供的转轴压装装置，包括有基座、转轴送料机构、转轴调节机构、环套上料机构及转轴压装机构，通过转轴送料机构可将沿第一方向设置的转轴移动至调节工位处，通过转轴调节机构可将转轴送料机构移送来的转轴进行转向调节，首先通过第一调节组件使得各个转轴的第一端均朝向一个方向设置，从而保证转轴的方向一致不易装反，再通过第二调节组件可将转轴调整至沿第二方向设置，使得转轴处于沿上下方向设置，从而便于环套的压装；进一步地通过环套上料机构将环套移送至压装工位处，最后通过转轴压装机构将环套压装至处于压装工位处的沿第二方向设置的转轴上，从而完成转轴与环套的套接，整个组装过程无需人工参与，有效减轻人工劳动强度，组装效率更高，且可保证组装质量。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型提供的一种转轴压装装置的一实施例的结构示意图；
35.图2为图1中所述转轴送料机构的结构示意图；
36.图3为图2中所述导料块的结构示意图；
37.图4为图1中所述环套上料机构和转轴压装机构的结构示意图；
38.图5为图4中所述转轴压装机构处的放大结构示意图；
39.图6为图1中所述中转组件的结构示意图。
40.附图标记说明：
41.100-转轴压装装置；1-基座；2-转轴送料机构；21-导料结构；211-导料块；2111-导向孔；212-导料驱动器；22-顶出结构；221-顶杆；222-顶出驱动器；3-转轴调节机构；31-第一调节组件；311-调节板；312-调节槽；4-环套上料机构；41-振动盘；42-环套取料件；43-中转组件；431-移动座；432-中转台；433-定位部；4331-定位柱；4332-凸台；5-转轴压装机构；51-压装板；52-压装件；521-压装套筒；53-压装限位结构；531-限位夹爪；6-压装平台；61-限位孔；200-转轴。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
44.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常
是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
45.本实用新型提供一种转轴压装装置，该转轴压装装置适于将转轴与环套相套接，其中，转轴包括轴体、以及设于轴体上的轴肩，轴体具有沿其轴向呈相对设置的第一端和第二端，轴肩靠近第一端设置，使得环套压装于转轴上后，环套的一端抵接于轴肩处。
46.具体地，结合图1至图2所示，转轴压装装置100包括基座1、设于基座1上的转轴送料机构2、转轴调节机构3、环套上料机构4和转轴压装机构5，其中，在基座1上设有多个工位，多个工位包括有环套上料工位、转轴上料工位、调节工位及压装工位，转轴送料机构2用于将沿第一方向延伸设置的转轴200自转轴上料工位转移于调节工位处；转轴调节机构3包括第一调节组件31和第二调节组件(未在附图中示出)，第一调节组件31用于调节处于调节工位处的转轴200的第一端的放置方向，使得各个转轴200的第一端均朝向同一方向设置，从而使得转轴200的放置方向更有序，避免转轴200安装反向，第二调节组件用于将第一调节组件31调节好的转轴200调整至沿第二方向延伸设置，并将第二方向设置的转轴200移送至压装工位处，第一方向和第二方向相垂直，优选地，第一方向为沿水平方向设置，以便于转轴200的传送，第二方向为沿垂直方向设置，使得转轴200便于套于环套；环套上料机构4用于将环套自环套上料工位移送至压装工位处；转轴压装机构5用于将环套压装至处于压装工位处并沿第二方向延伸设置的转轴200上，以实现环套和转轴200的套接，整个组装过程无需人工参与，有效减轻人工劳动强度，组装效率更高，且可保证组装质量。
47.对于转轴送料机构2而言，不仅可实现转轴200的简单传送，而且可将转轴200进行有序调整，使得各转轴200均可朝向同一方向排列。具体地，结合图2和图3所示，转轴送料机构2包括导料结构21和顶出结构22，导料结构21包括导料块211和导料驱动器212，导料驱动器212与导料块211相连接，用于驱动导料块211在第一位置和第二位置之间往往移动，其中，在导料块211上设有导向孔2111，导向孔2111适于供转轴200容设其中，在导料块211处于第一位置时，导向孔2111的一端与第一调节组件31对应设置。可以理解的是，多个转轴200可通过振动盘41将转轴200沿第一方向有序输出，以保证每一转轴200沿第一方向设置以进入导向孔2111内；进一步地，顶出结构22包括有顶杆221和顶出驱动器222，顶杆221的一端与顶出驱动器222相连接，在导料块211处于第一位置时，顶杆221的另一端与导向孔2111的另一端呈相对设置，通过顶出驱动器222驱动顶杆221移动，使得顶杆221具有靠近导向孔2111、以抵顶转轴200至第一调节组件31上的顶出状态，以及使得顶杆221具有远离导向孔2111的分离状态。
48.需要说明的是，上述第一方向可指沿基座1的前后方向或左右方向，第二方向指沿基座1的上下方向，使得转轴200沿水平方向传输，在压装时沿上下方向放置，以更便于进行转移和压装。为方便说明，下述主要以第一方向为沿基座1的前后方向为例，对转轴压装装置100的具体结构进行说明。
49.转轴送料机构2在进行工作时，在初始状态时，导料块211先处于第二位置，使得导向孔2111与传送结构(如振动盘)相对，通过传送结构将转轴200沿前后方向传送至导向孔2111内，第一位置和第二位置沿基座1的左右方向布设，在一个转轴200传送至导向孔2111内后，导向驱动器则会驱动导料块211移动至第二位置处，以使得导向孔2111内的转轴200
以分别与顶杆221和第一调节组件31相对设置，再通过顶出驱动器222驱动顶杆221顶出，使得顶杆221伸入至导向孔2111内，将导向孔2111内的转轴200顶入至第一调节组件31上，再通过第一调节组件31对转轴200的方向进行调节。
50.优选地，如图2中所示，第一调节组件31包括调节板311，调节板311呈转动设于基座1上，在调节板311上设有调节槽312，调节槽312沿调节板311的径向延伸设置，在导料块211处于第一位置时，调节槽312沿其径向的一端与导向孔2111的一端呈相对设置，从而使得自顶杆221抵顶的转轴200可自调节槽312的一端进入调节槽312内，其中调节槽312的形状与转轴200的形状相适配，使得转轴200在进入调节槽312后可限制于调节板311上，再通过调节板311的转动，从而可调节转轴200的第一端均处于同一侧。
51.优选地，转轴压装装置100还可包括有检测机构和控制器(未在附图中示出)，控制器与检测机构和调节板311驱动结构电连接，调节板311驱动结构用于驱动调节板311转动，检测机构设于第一调节组件31的一侧，通过检测机构对调节板311上的转轴200的方向进行检测，例如，如转轴200的第一端朝向前端设置时，检测机构检测出放置方向为正确方向，而控制器控制调节板311驱动结构不工作，使得调节板311保持不动；若转轴200的第一端朝向后端设置时，检测机构检测出放置方向不对，从而将检测信号发送至控制器，通过控制器控制调节板311驱动结构工作，以驱动调节板311转动，优选地，控制调节板311转动180
°
，使得转轴200的第一端转动至朝向前端设置，从而使得转轴200在经调节板311调节后，可保证每一转轴200的放置方向一致，有效避免转轴200装反向。
52.进一步地，再通过第二调节组件将转轴200从水平状态调整至垂直状态，以便于套装环套。优选地，第二调节组件包括有调节夹爪和调节驱动结构，调节夹爪具有在调节工位和压装工位之间的往复活动行程、以及具有相对于基座1转动的活动行程，调节驱动结构驱动调节夹爪相对于基座1转动以驱使转轴200自第一方向转动至沿第二方向设置、以及调节驱动结构可驱动调节夹爪在调节工位和压装工位之间往复移动。通过调节驱动结构驱动调节夹爪将呈水平放置的转轴200拾取，在将转轴200抬起至一定高度后，通过调节驱动结构驱动调节夹爪转动，使得转轴200可沿水平状态转动至垂直状态，并使得转轴200的第一端处于下方，第二端处于上方，再驱动调节驱动结构驱动调节夹爪移动，以将呈垂直设置的转轴200移送至压装工位处，并放置于压装工位处的压装平台6上，以待环套套接于其上。
53.在转轴200进行移送的同时，环套也可同步进行上料。具体地，如图4中所示，环套上料机构4包括有振动盘41和环套取料件42，振动盘41设于基座1上，通过振动盘41可将环套一一排列输出，并使得环套的环孔沿基座1的上下方向设置；环套取料件42活动设于基座1上，用于拾取环套，并将环套自环套上料工位移送至压装工位处，以待压装机构将环套压接至处于压装平台6的转轴200上。
54.优选地，多个工位还包括位于环套上料工位和压装工位之间的中转工位；环套上料机构4还包括活动设于基座1上的中转组件43，中转组件43具有在中转工位和压装工位之间的往复活动行程，环套取料件42用于将环套自环套上料工位移送至中转组件43上。环套取料件42包括环套夹爪、以及夹爪驱动结构，环套夹爪包括呈相对设置的两个夹块，通过夹爪驱动结构驱动两个夹块移动，使得两个夹块可伸入至环套的内环侧，以抵接于环套的内侧壁上，从而拾取环套，再通过夹爪驱动结构驱动环套夹爪移动，以将拾取起的环套放置于中转组件43上，通过中转组件43对环套进行定位，以再移送至压装工位处，使得环套可更好
地与转轴200相对位。
55.进一步地优选地，结合图4和图6所示，中转组件43包括移动座431和中转台432，移动座431活动设于基座1上，且具有在中转工位和压装工位之间的往复活动行程，中转台432活动设于移动座431上，且具有沿基座1的上下方向的活动行程，其中，在中转台432上设有定位部433，该定位部433适于将环套定位固定于中转台432上。
56.具体地，整个环套的上料过程为：首先通过振动盘41将环套呈一一排列有序输出，再通过环套取料件42拾取一个环套，以转移放置于处于中转工位处的中转台432上，使得环套套设于定位部433上，再通过驱使移动座431移动以带动中转台432移动，将位于中转台432上的环套移送至压装工位处，再驱动中转台432沿基座1向上移动，以将环套套设于压装机构的压装套筒521内，中转台432再复位，再通过驱使移动座431移动，以将中转台432复位至中转工位处，等待下一环套的放置，环套再通过压装套筒521压接于处于压装平台6上的转轴200上，从而实现环套和转轴200的压装。
57.可以理解的是，对于环套的固定方式有较多。优选地，如图6中所示，定位部433包括凸出设于中转台432上的定位柱4331，在定位柱4331的顶部凸出设有凸台4332，该凸台4332适于供环套的内环侧套设其上，从而使得环套的内环侧通过凸台4332定位，环套的底部抵接于定位柱4331的顶部，使得环套更易于套接于压装套筒521内。
58.对于转轴压装机构5而言，主要用于将环套压装至转轴200内，并保证环套和转轴200的同轴性，使得环套与转轴200的对位更准确。具体地，结合图4和图5所示，在压装工位还设有压装平台6，在压装平台6上设有限位孔61，限位孔61沿第二方向延伸设置，即限位孔61沿基座1的上下方向延伸设置，以供通过第二调节组件移送来转轴200放置其中，并使得转轴200的第二端露设于限位孔61外，且转轴200的轴肩的至少部分也可自限位孔61显露出，从而更便于环套的安装。优选地，转轴压装机构5包括有压装板51、压装件52及压装限位结构53，压装板51活动设于基座1上，且具有沿基座1的上下方向的活动行程，压装件52设于压装板51上，并可随压装板51一并移动，在压装板51上设有压装孔，压装孔与限位孔61呈同轴设置，以适于供环套容设其中，从而以更好地保证环套与转轴200的同轴性；压装限位结构53设于压装板51上，可随压装板51一并移动，压装限位结构53包括呈活动设置的限位件，通过限位件的活动以具有将环套限位固定于压装孔内的锁定状态、以及具有与环套相分离的解锁状态。当中转台432将其上的环套压接进压装件52的压装孔内后，通过限位件可将环套限制于压装孔内，从而避免环套掉落，在压装板51向下移动使得压装件52将环套套设于压装平台6上的转轴200上后，限位件可松开环套，从而使得环套套接于转轴200上。
59.进一步地，如图5中所示，压装件52包括压装套筒521，压装套筒521具有朝下设置的开口，压装套筒521的内环侧以形成上述压装孔，从而供环套容设其中，压装套筒521沿基座1的上下方向延伸设置，且与限位孔61呈同轴设置，而且压装套筒521朝向压装平台6的一端设有避位槽，限位件包括有呈相对设置的两个限位夹爪531，在处于锁定状态时，两个限位夹爪531的至少部分可伸入至避位槽内，以夹紧于处于压装套筒521内的环套呈相对的两侧，避免环套在压装于转轴200上时与转轴200发生干涉。
60.优选地，压装板51可仅具有沿基座1上下方向的活动行程，使得在压装的过程中，压装孔可更好地与限位孔61保持同轴设置，从而可保证环套可更精准地与转轴200相对，以保证组装精度。
61.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

技术特征：
1.一种转轴压装装置，适于将转轴与环套相套接，转轴包括轴体、以及设于所述轴体上的轴肩，所述轴体具有沿其轴向呈相对设置的第一端和第二端，所述轴肩靠近所述第一端设置，所述环套的一端抵接于所述轴肩处，其特征在于，所述转轴压装装置包括：基座，所述基座上设有多个工位，多个所述工位包括环套上料工位、转轴上料工位、调节工位、以及压装工位；转轴送料机构，设于所述基座上，用于将沿第一方向延伸设置的转轴自所述转轴上料工位转移至所述调节工位处；转轴调节机构，设于所述基座上，所述转轴调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于调节处于所述调节工位处的所述转轴的第一端的放置方向，使得各所述转轴的第一端均朝向同一方向设置；所述第二调节组件用于将所述第一调节组件调节好的转轴调整至沿第二方向延伸设置、并将沿所述第二方向设置的转轴移送至所述压装工位处，所述第一方向和所述第二方向相垂直；环套上料机构，设于所述基座上，用于将环套自环套上料工位移送至所述压装工位处；转轴压装机构，设于所述基座上、且位于所述压装工位处，所述转轴压装机构用于将环套压装至处于所述压装工位处并沿第二方向延伸设置的所述转轴上。2.如权利要求1所述的转轴压装装置，其特征在于，所述转轴送料机构包括：导料结构，包括导料块、以及与所述导料块相连接的导向驱动器，所述导向驱动器驱动所述导料块移动，使得所述导料块具有第一位置和第二位置，所述导料块上设有导向孔，所述导向孔适于供转轴容设其中，在所述导料块处于所述第一位置时，所述导向孔的一端与所述第一调节组件呈对应设置；顶出结构，包括顶杆、以及顶出驱动器，所述顶杆的一端与所述顶出驱动器相连接，在所述导料块处于所述第一位置时，所述顶杆的另一端与所述导向孔的另一端呈相对设置，所述顶出驱动器驱动所述顶杆移动，使得所述顶杆具有靠近所述导向孔、以抵顶转轴至所述第一调节组件上的顶出状态，以及具有远离所述导向孔的分离状态。3.如权利要求2所述的转轴压装装置，其特征在于，所述第一调节组件包括调节板，所述调节板转动设于所述基座上，所述调节板上设有调节槽，所述调节槽沿所述调节板的径向延伸设置，在所述导料块处于所述第一位置时，所述调节槽沿其径向的一端与所述导向孔的一端呈相对设置。4.如权利要求1所述的转轴压装装置，其特征在于，所述第二调节组件包括调节夹爪、以及调节驱动结构，所述调节夹爪具有在所述调节工位和所述压装工位之间的往复活动行程、以及具有相对于所述基座转动的活动行程，所述调节驱动结构驱动所述调节夹爪相对于所述基座转动以驱使所述转轴自所述第一方向转动至沿所述第二方向设置、以及所述调节驱动结构可驱动所述调节夹爪在所述调节工位和所述压装工位之间往复移动。5.如权利要求1所述的转轴压装装置，其特征在于，所述环套上料机构包括：振动盘，设于所述基座上；环套取料件，活动设于所述基座上，用于拾取环套、并将环套自所述环套上料工位移送至所述压装工位处。6.如权利要求5所述的转轴压装装置，其特征在于，多个所述工位还包括位于所述环套上料工位和所述压装工位之间的中转工位；
所述环套上料机构还包括活动设于所述基座上的中转组件，所述中转组件具有在所述中转工位和所述压装工位之间的往复活动行程，所述环套取料件用于将环套自所述环套上料工位移送至所述中转组件上。7.如权利要求6所述的转轴压装装置，其特征在于，所述中转组件包括：移动座，活动设于所述基座上、且具有在所述中转工位和所述压装工位之间的往复活动行程；中转台，活动设于所述移动座上、且具有沿所述基座的上下方向的活动行程，所述中转台上设有定位部，所述定位部适于将环套定位固定于所述中转台上。8.如权利要求7所述的转轴压装装置，其特征在于，所述定位部包括凸出设于所述中转台上的定位柱，所述定位柱的顶部凸出设有凸台，所述凸台适于供环套的内环侧套设其上。9.如权利要求1所述的转轴压装装置，其特征在于，所述转轴压装装置还包括设于所述压装工位处的压装平台，所述压装平台上设有限位孔，所述限位孔沿所述第二方向延伸设置，所述限位孔适于供转轴放置其中；所述转轴压装机构包括：压装板，活动设于所述基座上、且具有沿所述基座的上下方向的活动行程；压装件，设于所述压装板上，所述压装件上设有压装孔，所述压装孔适于供环套套设于其内侧；压装限位结构，设于所述压装板上、包括呈活动设置的限位件，所述限位件具有将环套限位固定于所述压装孔内的锁定状态、以及具有与环套相分离的解锁状态。10.如权利要求9所述的转轴压装装置，其特征在于，所述压装件包括压装套筒，所述压装套筒的内环侧以形成所述压装孔适于供环套容设其中，且所述压装套筒与所述限位孔呈同轴设置，所述压装套筒朝向所述压装平台的一端设有避位槽；所述限位件包括呈相对设置的两个限位夹爪，在所述锁定状态时，两个所述限位夹爪的至少部分可伸入至所述避位槽内、以夹紧于处于所述压装套筒内的所述环套呈相对的两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种转轴压装装置。该转轴压装装置包括基座、及设于基座上的转轴送料机构、转轴调节机构、环套上料机构和转轴压装机构，转轴送料机构用于将沿第一方向延伸设置的转轴自转轴上料工位转移至调节工位处；转轴调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件用于调节处于调节工位处的转轴的第一端的放置方向，第二调节组件用于将第一调节组件调节好的转轴调整至沿第二方向延伸设置；环套上料机构用于将环套自环套上料工位移送至压装工位处；转轴压装机构用于将环套压装至处于压装工位处并沿第二方向延伸设置的转轴上。本实用新型使得整个组装过程无需人工参与，有效减轻人工劳动强度，组装效率更高，且可保证组装质量。保证组装质量。保证组装质量。


技术研发人员：陈阳 龚剑 户瑞川
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/9/3