一种打靶训练评估装置的制作方法

1.本实用新型涉及武器系统技术领域，具体涉及一种打靶训练评估装置。


背景技术：

2.目前海军评估大中口径舰炮的射击结果大都采用人工检靶的方式，检靶前需要先将浮体靶拖回，费时费力，因此迫切需要研制一种大中口径舰炮训练评估设备，可实现自动读靶的功能，完成对大中口径舰炮的射击效果进行评估。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种打靶训练评估装置，能够实时自动读靶，并进行射击效果评估。
4.本实用新型采用的具体技术方案如下:
5.一种打靶训练评估装置，包括：靶上设备和舰上设备；所述靶上设备安装于浮体靶上，所述舰上设备安装于舰艇上；
6.所述靶上设备包括炮弹探测器和第一无线通讯设备；所述舰上设备包括显控组件、处理器和第二无线通讯设备；
7.所述炮弹探测器用于探测弹丸的落水点与所述浮体靶的靶心的距离信息，以及探测弹丸的落水点的方位信息；所述第一无线通讯设备用于将所述距离信息和所述方位信息发送至所述第二无线通讯设备；
8.所述第二无线通讯设备用于将所述距离信息和所述方位信息传输至所述处理器；所述处理器用于根据所述距离信息和所述方位信息评估射击结果，并将所述距离信息、所述方位信息和射击结果传输至所述显控组件进行显示。
9.进一步地，所述炮弹探测器和所述第一无线通讯设备采用串口通信，所述处理器和所述第二无线通讯设备采用串口通信。
10.进一步地，所述显控组件包括显示设备和操控设备；
11.所述显示设备用于对所述距离信息、所述方位信息和射击结果进行显示；所述操控设备用于根据所述射击结果对所述靶上设备产生并发送控制指令。
12.进一步地，所述靶上设备还包括电源，用于为所述炮弹探测器和所述第一无线通讯设备供电。
13.进一步地，所述炮弹探测器的识别距离大于或者等于25米，测距精度为1米，最小测距为10米，方位探测范围为0～360度，高低范围为0～
±
10度。
14.进一步地，所述靶上设备还包括第一软件系统，所述第一软件系统包括：用于采集炮弹探测器的探测数据的炮弹探测器数据采集模块、用于采集浮体靶和舰艇的位置信息的gps数据采集模块以及用于发送所述距离信息和所述方位信息的无线通讯设备发送模块。
15.进一步地，所述舰上设备还包括第二软件系统，所述第二软件系统包括：用于接收所述距离信息和所述方位信息的无线通讯设备接收模块、用于评估射击结果的射击效果评
估模块以及用于记录所述距离信息、所述方位信息和射击结果的数据记录模块。
16.有益效果：
17.(1)一种打靶练评估装置，包括在浮体靶上安装的靶上设备和在舰艇上安装的舰上设备，靶上设备包括的炮弹弹射器可以实时、自动监测并获取检测的弹着点相对靶船的方位和距离偏差，并将采集的弹丸的落水点与浮体靶的靶心的距离信息以及探测弹丸的落水点的方位信息通过第一无线通讯设备发送至舰上设备对射击结果进行评估，避免了传统做法采用人工检靶的方式，检靶前需要先将浮体靶拖回，费时费力的问题，能够实时、高效地完成读靶并进行射击效果评估。
18.(2)舰上设备包括第二无线通讯设备，一方面可以用来接收来自靶上设备的探测数据，一方面还能将评估结果和控制指令发送至靶上设备，以靶上设备进行控制，更好地进行射击效果试验。
19.(3)大中口径舰炮训练评估装置包括第一软件系统和第二软件系统，一方面提供了自动化处理数据信息的水平，另一方面还可以对探测数据、射击结果等进行记录，便于统计分析。
附图说明
20.图1是本实用新型的一种打靶训练评估装置的框架原理图。
具体实施方式
21.本实用新型提供了一种打靶训练评估装置，包括在浮体靶上安装的靶上设备和在舰艇上安装的舰上设备，靶上设备包括的炮弹弹射器可以实时、自动监测并获取检测的弹着点相对靶船的方位和距离偏差，并将采集的弹丸的落水点与浮体靶的靶心的距离信息以及探测弹丸的落水点的方位信息通过第一无线通讯设备发送至舰上设备对射击结果进行评估，避免了传统做法采用人工检靶的方式，检靶前需要先将浮体靶拖回，费时费力的问题，能够实时、高效地完成读靶并进行射击效果评估。舰上设备包括第二无线通讯设备，一方面可以用来接收来自靶上设备的探测数据，一方面还能将评估结果和控制指令发送至靶上设备，以靶上设备进行控制，更好地进行射击效果试验。
22.下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
23.图1是本实用新型的一种打靶训练评估装置的框架原理图，如图1所示，图1中的靶上设备的无线通讯设备即第一无线通讯设备，电池即电源，舰上设备的显示设备和操控设备组成了显控组件，主处理器即处理器，舰上设备的无线通讯设备即第二无线通讯设备。
24.本实用新型实施例提供了一种打靶训练评估装置，包括：靶上设备和舰上设备；靶上设备安装于浮体靶上，舰上设备安装于舰艇上；
25.靶上设备包括炮弹探测器和第一无线通讯设备；舰上设备包括显控组件、处理器和第二无线通讯设备；炮弹探测器用于探测弹丸的落水点与浮体靶的靶心的距离信息，以及探测弹丸的落水点的方位信息；第一无线通讯设备用于将距离信息和方位信息发送至所述第二无线通讯设备；第二无线通讯设备用于将距离信息和所述方位信息传输至处理器；所述处理器用于根据距离信息和方位信息评估射击结果，并将距离信息、方位信息和射击结果传输至显控组件进行显示。
26.在实际实施过程中，靶上设备是损耗型设备，舰上设备具有复用性。本实用新型提供的评估设备采用的总体设计思路如下：高可靠性；采用水密技术、减震技术、雷达测距技术；轻量化：装置的结构采用非金属外壳，最大化减轻结构件重量；尽量选用功耗低的器件，减小电池的体积和重量；低成本：采用超声波探测技术，有效降低成本。
27.在一具体实施例中，所述炮弹探测器和所述第一无线通讯设备采用串口通信，所述处理器和所述第二无线通讯设备采用串口通信。
28.在一具体实施例中，所述显控组件包括显示设备和操控设备；
29.所述显示设备用于对所述距离信息、所述方位信息和射击结果进行显示；所述操控设备用于根据所述射击结果对所述靶上设备产生并发送控制指令。
30.在一具体实施例中，所述靶上设备还包括电源，用于为所述炮弹探测器和所述第一无线通讯设备供电。
31.在一具体实施例中，所述炮弹探测器的识别距离大于或者等于25米，测距精度为1米，最小测距为10米，方位探测范围为0～360度，高低范围为0～
±
10度。
32.在实际实施过程中，本实用新型采用如下技术指标和主要功能满足，主要战术技术指标：a)炮弹探测器作用距离：对大于76mm弹丸：识别距离≥25m；测距精度：1m；最小测距：10m；b)炮弹探测器方位范围：0～360度；c)炮弹探测器高低范围：0～
±
10度；d)稳定平台纵横摇精度：5mrad；e)无线电发射频段：ku波段天线；f)gps精度：航向精度0.1度；g)显示器分辨率：800x600；h)重量：≤3kg；i)连续工作时间：≥4h；j)使用xx型可充电电池。主要功能满足：a)实时探测弹丸落水点距离靶心的距离；b)实时探测弹丸落水点方位；c)实时记录弹丸落水数据；d)可对射击结果进行评估；e)用户可在舰上设备上对靶上设备进行设置。
33.在一具体实施例中，所述靶上设备还包括第一软件系统，所述第一软件系统包括：用于采集炮弹探测器的探测数据的炮弹探测器数据采集模块、用于采集浮体靶和舰艇的位置信息的gps数据采集模块以及用于发送所述距离信息和所述方位信息的无线通讯设备发送模块。
34.在一具体实施例中，所述舰上设备还包括第二软件系统，所述第二软件系统包括：用于接收所述距离信息和所述方位信息的无线通讯设备接收模块、用于评估射击结果的射击效果评估模块以及用于记录所述距离信息、所述方位信息和射击结果的数据记录模块。
35.在实际实施过程中，本实用新型还提供了如下的软件设计：
36.大中口径舰炮的打靶训练评估设备由靶上设备软件和舰上设备软件两部分组成。靶上设备软件完成炮弹探测器距离的采集，两部gps数据的采集，并通过无线通讯设备将数据传输到舰上设备，同时记录下需要记录的数据；舰上设备软件完成接收靶上设备传来的数据，完成数据记录，根据用户设置进行射击效果评估。
37.靶上设备软件即第一软件系统包括以下模块：a)主程序：完成各个模块的调用，定时器设置等。b)炮弹探测器数据采集模块：采集炮弹探测器的数据。c)gps数据采集模块：采集两部gps数据。d)无线通讯设备发送模块：将数据发送给舰上设备。e)数据记录模块：记录需要记录的设备。
38.舰上设备软件即第二软件系统由以下模块组成：a)主程序：完成各个模块的调用，定时器设置等。b)无线通讯设备接收模块：接收靶上设备的数据。c)数据记录模块：记录靶上设备传来的数据。d)射击效果评估模块：对射击结果进行评估。e)显示模块：完成页面的
显示和操控部件的按键接收。
39.本实用新型实施例提供的评估装置工作原理如下：靶上设备预先安装到浮体靶上，当有弹丸从靶上设备探测范围内通过时，炮弹探测器首先探测到弹丸落水时距离，炮弹探测器将弹丸距离信息通过串口发送给无线通讯设备，无线通讯设备再将这些信息传给舰上设备，舰上设备的无线通讯设备接收到靶上设备发来的数据后，传给处理器，处理器将数据进行显示记录、对射击结果进行评估，并可接收舰上用户的操作指令对靶上设备进行控制。
40.以上的具体实施例仅描述了本实用新型的设计原理，该描述中的部件形状，名称可以不同，不受限制。所以，本实用新型领域的技术人员可以对前述实施例记载的技术方案进行修改或等同替换；而这些修改和替换未脱离本实用新型创造宗旨和技术方案，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种打靶训练评估装置，其特征在于，包括：靶上设备和舰上设备；所述靶上设备安装于浮体靶上，所述舰上设备安装于舰艇上；所述靶上设备包括炮弹探测器和第一无线通讯设备；所述舰上设备包括显控组件、处理器和第二无线通讯设备；所述炮弹探测器用于探测弹丸的落水点与所述浮体靶的靶心的距离信息，以及探测弹丸的落水点的方位信息；所述第一无线通讯设备用于将所述距离信息和所述方位信息发送至所述第二无线通讯设备；所述第二无线通讯设备用于将所述距离信息和所述方位信息传输至所述处理器；所述显控组件用于显示所述距离信息、所述方位信息。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述炮弹探测器和所述第一无线通讯设备采用串口通信，所述处理器和所述第二无线通讯设备采用串口通信。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述显控组件包括显示设备和操控设备；所述显示设备用于对所述距离信息、所述方位信息和射击结果进行显示；所述操控设备用于根据所述射击结果对所述靶上设备产生并发送控制指令。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述靶上设备还包括电源，用于为所述炮弹探测器和所述第一无线通讯设备供电。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述炮弹探测器的识别距离大于或者等于25米，测距精度为1米，最小测距为10米，方位探测范围为0～360度，高低范围为0～
±
10度。

技术总结
本实用新型公开了一种打靶训练评估装置，包括在浮体靶上安装的靶上设备和在舰艇上安装的舰上设备，靶上设备包括的炮弹弹射器可以实时、自动监测并获取检测的弹着点相对靶船的方位和距离偏差，并将采集的弹丸的落水点与浮体靶的靶心的距离信息以及探测弹丸的落水点的方位信息通过第一无线通讯设备发送至舰上设备对射击结果进行评估，避免了传统做法采用人工检靶的方式，检靶前需要先将浮体靶拖回，费时费力的问题，能够实时、高效地完成读靶并进行射击效果评估。舰上设备包括第二无线通讯设备，一方面可以用来接收来自靶上设备的探测数据，一方面还能将评估结果和控制指令发送至靶上设备，以靶上设备进行控制，更好地进行射击效果试验。击效果试验。击效果试验。


技术研发人员：张佳丽 王胜峰 贾建华 石华军
受保护的技术使用者：河北汉光重工有限责任公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/9/3