柔性粘胶压块装置的制作方法

1.本实用新型属于晶棒粘胶装置技术领域，本实用新型涉及柔性粘胶压块装置。


背景技术：

2.传统光伏自动化晶棒粘胶是先在晶棒上涂胶，上粘胶板及粘胶板压块，之后待胶水固化后再撤粘胶板压块，再在粘胶板上涂胶，再上晶棒及晶棒压块，待胶水固化后再撤下晶棒压块，之后入立体库。此种生产线生产节拍长，占用场地更大，且传统压块需要在晶棒侧边增加限位，这样面对多规格晶棒时很难自动完成上压块动作，柔性程度差。研发投产使用的旧版柔性压块结构(公开公告号：cn217381187u)繁琐实际应用中发现较容易出现故障，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种柔性粘胶压块装置，该装置结构更加紧凑简洁，气动原理更加简单直接，很大程度较小了压块故障率，有效提高了工作效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性粘胶压块装置，包括机械手组件、压块；机械手组件与压块为活动连接；所述机械手组件包括机械手、桁架、若干个上接气机构；桁架的两端分别设置有机械手，若干个上接气机构设置在桁架上；所述压块包括压板、若干个下接气机构；压板两侧分别设有立板，若干个下接气机构设置在压板上，压板上还设有若干个真空吸盘；所述上接气机构和下接气机构设置个数保持一致且位置上下对应设置；上接气机构与下接气机构之间为活动连接，上接气机构向下移动带动下接气机构中的导向柱压缩上接气机构中的弹簧压缩，进而压缩密封o型圈形成密封连接；上接气机构上开设用于下接气机构中导向柱插设的孔。
5.所述上接气机构包括法兰；法兰中包括弹簧以及密封o型圈和密封法兰，密封o型圈压进密封法兰的燕尾槽中，弹簧套设在下接气机构的导向柱上。
6.每个下接气机构内的真空管道底部连接控制气管道，每个下接气机构通过控制气管道和三通与两个负压单向阀连接；每个负压单向阀的底部通过真空管道与下接气机构相邻的真空吸盘连接。一个下接气机构配设有两个真空吸盘。
7.进一步的，所述机械手与桁架之间设有导向组件；所述导向组件可选用但不限于滑块和导轨。
8.进一步的，所述上接气机构外接有真空发生器；
9.进一步的，每个机械手底部分别设有夹爪；
10.进一步的，上接气机构和下接气机构连接时，构成一组接气组件。
11.本实用新型提供的柔性粘胶压块装置，可以在晶托，晶棒，粘胶板三者涂完胶的时候同时对晶棒晶托粘胶板进行定位，其中压块上的吸盘会在与上方机械手相结合的时候产生负压，将吸盘与晶棒之间固定，通过单向阀的作用使得机械手与压块分离之后还会在一
定时间内吸盘仍具有负压，进而将压块与晶托晶棒相对位置固定，且因为是吸盘进行晶棒及晶托压块之间的相对位置固定，可以适应不同规格的晶棒，柔性程度更高。当晶棒静置达到足够时间胶水固化就可以将压块撤掉，完成晶棒粘胶过程。本实用新型提供的新型柔性粘胶压块较旧版的柔性压块(公开公告号：cn217381187u)结构更加紧凑简洁，气动原理更加简单直接，很大程度较小了压块故障率，有效提高了工作效率。
12.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
13.本实用新型提供的柔性粘胶压块装置对比于传统光伏自动化晶棒粘胶线，实现单工位自动化晶棒晶托粘胶板上下的压块固定，相对比传统四工位上下压块粘胶线节省节拍，减小了生产线的占地面积。相对比旧版柔性粘胶压块(公开公告号：cn217381187u)结构更紧凑简洁，气动原理更加简单直接，很大程度减小了压块故障率，有效提高了工作效率。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
15.图1是本实用新型柔性粘胶压块装置中上接气机构与下接气机构连接剖视示意图。
16.图2是本实用新型柔性粘胶压块装置的俯视图。
17.图3为接气组件连接结构示意图。
18.图4是上接气机构示意图。
19.图5是下接气机构示意图。
20.图6是本实用新型柔性粘胶压块装置放置工件后的主视图。
21.图7是是压块放置工件后的结构示意图。
22.图8是图6的侧视图。
23.图9是图7的侧视图。
24.图10是为未粘胶的晶托、晶棒、粘胶板静置放置位置示意图。
25.图11是是工件粘结的主视图。具体为粘胶完成后的晶托晶棒粘胶板的示意图。
26.图12是图10的侧视图。
27.图中1.机械手，2.压块，3.晶棒，4.粘胶板，5.晶托，6.上接气机构，7.下接气机构，8.真空吸盘，9.粘胶完成后的晶托晶棒粘胶板，10.静置中的晶托晶棒粘胶板，11.夹持固定中的晶托晶棒粘胶板，12.密封o型圈，13.弹簧，14.控制气管道，15.三通，16.负压单向阀，17.真空管道。
具体实施方式
28.以下结合说明书附图，对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
29.实施例1
30.一种柔性粘胶压块装置，如图1-图9所示，包括机械手组件、压块2；机械手组件与压块2为活动连接；所述机械手组件包括机械手1、桁架、若干个上接气机构6；桁架的两端分别设置有机械手1，若干个上接气机构7设置在桁架上；所述压块2包括压板、若干个下接气机构7；压板两侧分别设有立板，若干个下接气机构7设置在压板上，压板上还设有若干个真
空吸盘8；所述上接气机构6和下接气机构7设置个数保持一致且位置上下对应设置；上接气机构6与下接气机构7之间为活动连接，上接气机构6向下移动带动下接气机构7中的导向柱压缩上接气机构6中的弹簧13压缩，进而压缩密封o型圈12形成密封连接；上接气机构6上开设用于下接气机构7中导向柱插设的孔。
31.所述上接气机构6包括法兰；法兰中包括弹簧13以及密封o型圈12和密封法兰，密封o型圈12压进密封法兰的燕尾槽中，弹簧13套设在下接气机构7的导向柱上。
32.每个下接气机构7内的真空管道底部连接控制气管道14，每个下接气机构7通过控制气管道14和三通15与两个负压单向阀16连接；每个负压单向阀16的底部通过真空管道17与下接气机构7相邻的真空吸盘8连接。一个下接气机构7配设有两个真空吸盘8。
33.所述机械手1与桁架之间设有导向组件；所述导向组件可选用但不限于滑块和导轨。
34.所述上接气机构6外接有真空发生器；
35.每个机械手1底部分别设有夹爪；
36.上接气机构6和下接气机构7连接时，构成一组接气组件。
37.装置工作流程：首先将晶托5晶棒3粘胶板4之间涂胶，完成后如图11，之后在这三者定位之后用机械手将压块2压上，接着机械手落下上接气机构6与下接气机构7气体连通，机械手1将晶托晶棒粘胶板及压块2固定夹持住，之后真空吸盘8与晶棒3之间形成真空，将晶棒3与压块2固定，紧接着机械手1将其移动到固化位置静置，机械手1松开后接气组件分离，负压单向阀16自动打开实现自密封保压，待胶水固化完成后，粘胶流程完成。
38.装置主要结构特征由接气组件以及断气自密封保压结构。
39.接气组件原理为机械手1上的上接气机构6与下接气机构7对接后导向柱压缩弹簧13，挤压密封o型圈12形成密封，由机械手1上的真空发生器产生负压打开下端负压单向阀16，将真空吸盘8形成真空状态，将压块2和晶棒3、粘胶板4、晶托5固定在一起定位。
40.机械手1将晶棒3、粘胶板4、晶托3一起搬运到静置位之后脱离，此时负压单向阀16自动闭合实现断气自密封保压，压块2在断气后的一段时间内依然保持吸附在晶棒3上的状态持续定位。随时间推移自密封保压结构缓慢泄压，经过试验测试缓慢泄压的时间满足压块2的定位时间要求。实际应用时，相比于现有技术公开公告号：cn217381187u)很大程度减小了压块故障率，有效提高了工作效率。
41.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.一种柔性粘胶压块装置，包括机械手组件、压块(2)；机械手组件与压块(2)为活动连接；所述机械手组件包括机械手(1)、桁架、若干个上接气机构(6)；桁架的两端分别设置有机械手(1)，若干个上接气机构(6)设置在桁架上；所述压块(2)包括压板、若干个下接气机构(7)；压板两侧分别设有立板，若干个下接气机构(7)设置在压板上，压板上还设有若干个真空吸盘(8)；所述上接气机构(6)和下接气机构(7)设置个数保持一致且位置上下对应设置；上接气机构(6)与下接气机构(7)之间为活动连接，其特征是，上接气机构(6)向下移动带动下接气机构(7)中的导向柱压缩上接气机构(6)中的弹簧(13)压缩，进而压缩密封o型圈(12)形成密封连接；上接气机构(6)上开设用于下接气机构(7)中导向柱插设的孔。2.如权利要求1所述的一种柔性粘胶压块装置，其特征是，所述上接气机构(6)包括法兰；法兰中包括弹簧(13)以及密封o型圈(12)和密封法兰，密封o型圈(12)压进密封法兰的燕尾槽中，弹簧(13)套设在下接气机构(7)的导向柱上。3.如权利要求2所述的一种柔性粘胶压块装置，其特征是，每个下接气机构(7)内的真空管道底部连接控制气管道(14)，每个下接气机构(7)通过控制气管道(14)和三通(15)与两个负压单向阀(16)连接；每个负压单向阀(16)的底部通过真空管道(17)与下接气机构(7)相邻的真空吸盘(8)连接。4.如权利要求3所述的一种柔性粘胶压块装置，其特征是，所述机械手(1)与桁架之间设有导向组件；所述导向组件可选用但不限于滑块和导轨。5.如权利要求4所述的一种柔性粘胶压块装置，其特征是，所述上接气机构(6)外接有真空发生器。6.如权利要求5所述的一种柔性粘胶压块装置，其特征是，每个机械手(1)底部分别设有夹爪。

技术总结
本实用新型属于晶棒粘胶装置技术领域，公开了柔性粘胶压块装置。包括机械手组件、压块；机械手组件与压块为活动连接；所述机械手组件包括机械手、桁架、若干个上接气机构；若干个上接气机构设置在桁架上；所述压块包括压板、若干个下接气机构；若干个下接气机构设置在压板上，压板上还设有若干个真空吸盘；上接气机构与下接气机构之间为活动连接，上接气机构向下移动带动下接气机构中的导向柱压缩上接气机构中的弹簧压缩，进而压缩密封O型圈形成密封连接；上接气机构上开设用于下接气机构中导向柱插设的孔。该装置结构更加紧凑简洁，气动原理更加简单直接，很大程度较小了压块故障率，有效提高了工作效率。有效提高了工作效率。有效提高了工作效率。


技术研发人员：孙超 鞠修勇 衣振洲 蔡振东 邓洁 贾海峰 沈欢
受保护的技术使用者：连智（大连）智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/9/3