用于桥梁病害检测的巡检无人机的制作方法

1.本技术涉及工程检测的领域，尤其是涉及一种用于桥梁病害检测的巡检无人机。


背景技术：

2.桥梁在建造和使用过程中，需要定期的检测和维修，以保证桥梁具有足够的使用寿命和降低安全事故的发生。
3.用传统方式检测桥梁时，一般需要封路或者封航，利用贵重的设备从桥面或桥下经过，进行复杂的检测。这种传统检测不但价格昂贵，而且对于桥底部分死角检测不到位。在实际的巡检操作中，巡检工作量也很大，检测效率低。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为现阶段的桥梁病害检测工作需要封闭桥梁，步骤复杂，且检测效率低，有部分桥梁死角无法检测。


技术实现要素：

5.为了简化桥梁病害检测步骤，提高检测效率和检测范围，本技术提供一种用于桥梁病害检测的巡检无人机。
6.本技术提供的一种用于桥梁病害检测的巡检无人机，采用如下的技术方案：
7.一种用于桥梁病害检测的巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上规律安装有数个旋翼，数个所述旋翼在无人机主体驱动下转动并带动无人机起落飞行；
8.所述无人机主体上方固定安装有缓冲支架，缓冲支架上安装有安装支架，安装支架包括第一机架和第二机架；
9.所述第一机架一端转动安装在缓冲支架上，所述第一机架远离缓冲机架的一端转动安装有第二机架，所述第二机架上转动安装有检测装置；
10.所述检测装置用于对桥梁病害进行检测。
11.通过采用上述技术方案，旋翼转动进而带动一种用于桥梁病害检测的巡检无人机起落飞行，并通过检测装置实现对桥梁不同位置检测，简化桥梁病害检测步骤，同时通过检测装置、第一机架、第二机架以及缓冲之间之间的转动连接，实现检测装置在x、y、z三轴上的自由转动，提高检测装置的自由度，提高检测效率和检测范围。
12.可选的，所述缓冲支架包括安装座、安装板、横杆、连杆以及缓冲件；
13.所述安装座与第一机架转动连接，所述安装座周侧固定安装有两组两两对称设置的连杆，所述连杆远离安装座的一端上均固定安装有缓冲件，安装在同一组连杆上的两个缓冲件上安装有同一横杆，所述横杆下方固定连接有安装板，所述安装板固定安装在无人机主体上。
14.可选的，所述缓冲件包括气囊和气管；
15.所述气囊固定安装在连杆上，所述气囊上连通的气管，所述气管穿设在对应安装的横杆上。
16.可选的，所述气囊材质具有回弹特性。
17.通过采用上述技术方案，当检测装置和安装支架出现震动时，安装支架通过安装座带动连杆发生晃动，连杆对应对安装的气囊发生压缩或拉伸，气囊内空气通过气管实现导入或导出，减缓安装支架和检测装置发生的晃动幅度，提高检测装置的检测稳定。
18.可选的，所述无人机主体底部对称安装有降落支架，所述降落支架包括连接杆和降落杆；
19.所述连接杆固定安装在无人机主体底部，所述连接杆远离无人机的一端固定连接有降落杆，所述降落杆和所述连接杆内部相互连通；
20.所述降落杆内安装有缓冲机构。
21.可选的，所述缓冲机构包括安装杆、电动伸缩杆、传动板、阻尼件以及缓冲板；
22.所述安装杆固定安装在连接杆内，所述安装杆上转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离安装杆的一端铰接有传动板，所述传动板安装在降落杆内，所述传动板远离电动伸缩杆的一端固定安装有数个均匀分布的阻尼件，数个所述阻尼件远离传动板的一端均贯穿设置在降落杆底部，数个所述阻尼件远离传动板的一端均固定连接在缓冲板上。
23.可选的，数个所述阻尼件周侧均套设有缓冲弹簧，数个所述缓冲弹簧均设置在降落杆内，数个所述缓冲弹簧一端均与传动板抵接，数个所述缓冲弹簧远离传动板的一端均与降落杆内壁抵接。
24.通过采用上述技术方案，电动伸缩杆长度延长进而带动传动板向靠近缓冲板的方向移动，传动板通过阻尼件带动缓冲板向远离降落杆的方向移动，一种用于桥梁病害检测的巡检无人机降落并带动缓冲板向靠近降落杆的方向移动，通过缓冲弹簧和阻尼件相互配合，实现缓冲作用，对一种用于桥梁病害检测的巡检无人机起到保护作用。
25.可选的，所述电动伸缩杆和所述旋翼均与控制器电连接，所述控制器安装在无人机主体内。
26.通过采用上述技术方案，控制器对旋翼和电动伸缩杆控制，实现对一种用于桥梁病害检测的巡检无人机的智能控制，降低对一种用于桥梁病害检测的巡检无人机的操作难度。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.旋翼转动进而带动一种用于桥梁病害检测的巡检无人机起落飞行，并通过检测装置实现对桥梁不同位置检测，简化桥梁病害检测步骤，同时通过检测装置、第一机架、第二机架以及缓冲之间之间的转动连接，实现检测装置在x、y、z三轴上的自由转动，提高检测装置的自由度，提高检测效率和检测范围；
29.2.当检测装置和安装支架出现震动时，安装支架通过安装座带动连杆发生晃动，连杆对应对安装的气囊发生压缩或拉伸，气囊内空气通过气管实现导入或导出，减缓安装支架和检测装置发生的晃动幅度，提高检测装置的检测稳定；
30.3.电动伸缩杆长度延长进而带动传动板向靠近缓冲板的方向移动，传动板通过阻尼件带动缓冲板向远离降落杆的方向移动，一种用于桥梁病害检测的巡检无人机降落并带动缓冲板向靠近降落杆的方向移动，通过缓冲弹簧和阻尼件相互配合，实现缓冲作用，对一种用于桥梁病害检测的巡检无人机起到保护作用。
附图说明
31.图1是本技术实施例的结构示意图；
32.图2是本技术实施例的a处放大图；
33.图3是本技术实施例缓冲机构的安装示意图；
34.图4是本技术实施例缓冲机构的结构示意图。
35.附图标记说明：1、无人机主体；2、旋翼；3、降落支架；31、连接杆；32、降落杆；4、缓冲机构；41、安装杆；42、电动伸缩杆；43、传动板；44、阻尼件；45、缓冲弹簧；46、缓冲板；5、缓冲支架；51、安装座；52、安装板；53、横杆；54、连杆；55、缓冲件；551、气囊；552、气管；6、安装支架；61、第一机架；62、第二机架；7、检测装置。
具体实施方式
36.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种用于桥梁病害检测的巡检无人机。
38.参照图1和图2，用于桥梁病害检测的巡检无人机包括无人机主体1，无人机主体1上规律安装有数个旋翼2，旋翼2数量为四个，四个旋翼2两两对称，四个旋翼2均与控制器电连接，控制器安装在无人机主体1内，控制器可以控制旋翼2工作，进而带动一种用于桥梁病害检测的巡检无人机实现飞行降落和移动。无人机主体1顶部安装有缓冲支架5，缓冲支架5上安装有安装支架6，安装支架6上安装有检测装置7，检测装置7用于对桥梁病害进行检测。无人机主体1底部对称安装有降落支架3，降落支架3内安装有缓冲机构4。
39.一种用于桥梁病害检测的巡检无人机工作时，通过控制器控制旋翼2工作，旋翼2工作进而控制无人机实现飞行降落和移动，同时通过检测装置7对桥梁病害进行检测，检测过程中缓冲支架5对检测装置7起到缓冲作用，提高检测装置7运行稳定性，同时通过将检测装置7安装在安装支架6上，提高检测装置7的自由度。
40.参照图1和图2，缓冲支架5包括两个对称设置的安装板52，两个安装板52均固定安装在无人机主体1上，两个安装板52相互远离的一端上均固定安装有横杆53，横杆53两端对称安装有缓冲件55，四个缓冲件55底部分别与四个连杆54固定连接，四个连杆54远离缓冲件55的一端均固定连接在安装座51上。
41.参照图1和图2，缓冲件55包括四个内部开设有空腔的气囊551，四个气囊551分别固定安装在四个连杆54上，气囊551上设置有气管552，气管552与气囊551内部空腔连通，气管552穿设在横杆53上，气囊551为具有回弹特性的材料制成的球体，气囊551材料为橡胶。
42.参照图1和图2，安装支架6包括第一机架61，第一机架61为刚性材质，由两个刚性杆固定连接构成，两个刚性杆之间有呈120度夹角，第一机架61一端转动安装在安装座51上，第一机架61远离安装座51的一端上转动安装有第二机架62，第二机架62上转动安装有检测装置7，第二机架62由三个刚性杆固定连接构成，三个刚性杆整体呈u形，两个相互对称的刚性杆之间设置有检测装置7，检测装置7与两个相互对称的刚性杆转动连接。
43.检测装置7工作时，通过检测装置7、第一机架61、第二机架62以及安装座51之间的转动连接，实现检测装置7在x、y、z三轴上的自由转动，提高检测装置7的自由度，提升检测装置7的检测范围。在检测过程中，当检测装置7和安装支架6出现震动时，安装支架6通过安装座51带动连杆54发生晃动，连杆54对应对安装的气囊551发生压缩或拉伸，气囊551内空
气通过气管552实现导入或导出，减缓安装支架6和检测装置7发生的晃动幅度，提高检测装置7的检测稳定。
44.参照图1和图3，两组降落支架3均包括连接杆31和降落杆32，连接杆31和降落杆32内均开设有空腔且相互连通。两个连接杆31对称固定安装在无人机主体1底部，连接杆31与无人机主体1底面呈120度夹角，两个连接杆31远离无人机主体1的一端固定连接有降落杆32，降落杆32轴线与连接杆31轴线相互垂直。
45.参照图3和图4，缓冲机构4包括安装杆41，安装杆41固定安装在连接杆31内的腔体内，连接杆31轴线与安装杆41轴线相互垂直，安装杆41上转动安装有电动伸缩杆42，电动伸缩杆42固定端转动安装在安装杆41上，电动伸缩杆42与控制器电连接，控制器控制电动伸缩杆42长度调整，电动伸缩杆42输出端铰接在传动板43上，传动板43安装在降落杆32内，传动板43远离电动伸缩杆42的一端固定连接有数个均分布的阻尼件44，数个阻尼件44固定端均固定安装在传动板43上，数个阻尼件44远离传动板43的一端固定连接有缓冲板46，数个阻尼件44靠近缓冲板46的一端均穿设在降落杆32底部。数个阻尼件44上均套设有缓冲弹簧45，数个缓冲弹簧45均设置在降落杆32内。
46.当一种用于桥梁病害检测的巡检无人机降落时，控制器控制电动伸缩杆42长度，电动伸缩杆42长度延长，进而带动传动板43向靠近缓冲板46的方向移动，传动板43通过阻尼件44带动缓冲板46向远离降落杆32的方向移动，之后一种用于桥梁病害检测的巡检无人机降落，带动缓冲板46向靠近降落杆32的方向移动，同时拉伸缓冲弹簧45，缓冲弹簧45和阻尼件44相互配合，实现缓冲作用。当一种用于桥梁病害检测的巡检无人机飞行时，控制器控制电动伸缩杆42长度缩短，进而带动传动板43向远离缓冲板46的方向移动，传动板43通过阻尼件44带动缓冲板46向靠近降落杆32的方向移动并与降落杆32抵接，节省一种用于桥梁病害检测的巡检无人机的占用空间。
47.本技术实施例一种用于桥梁病害检测的巡检无人机的实施原理为：通过控制器控制旋翼2工作，旋翼2工作进而控制无人机实现飞行降落和移动，同时通过检测装置7对桥梁病害进行检测，检测过程中缓冲支架5对检测装置7起到缓冲作用，提高检测装置7运行稳定性，同时通过将检测装置7安装在安装支架6上，提高检测装置7的自由度。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于桥梁病害检测的巡检无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)上规律安装有数个旋翼(2)，数个所述旋翼(2)在无人机主体(1)驱动下转动并带动无人机起落飞行；所述无人机主体(1)上方固定安装有缓冲支架(5)，缓冲支架(5)上安装有安装支架(6)，安装支架(6)包括第一机架(61)和第二机架(62)；所述第一机架(61)一端转动安装在缓冲支架(5)上，所述第一机架(61)远离缓冲机架的一端转动安装有第二机架(62)，所述第二机架(62)上转动安装有检测装置(7)；所述检测装置(7)用于对桥梁病害进行检测。2.根据权利要求1所述的用于桥梁病害检测的巡检无人机，其特征在于：所述缓冲支架(5)包括安装座(51)、安装板(52)、横杆(53)、连杆(54)以及缓冲件(55)；所述安装座(51)与第一机架(61)转动连接，所述安装座(51)周侧固定安装有两组两两对称设置的连杆(54)，所述连杆(54)远离安装座(51)的一端上均固定安装有缓冲件(55)，安装在同一组连杆(54)上的两个缓冲件(55)上安装有同一横杆(53)，所述横杆(53)下方固定连接有安装板(52)，所述安装板(52)固定安装在无人机主体(1)上。3.根据权利要求2所述的用于桥梁病害检测的巡检无人机，其特征在于：所述缓冲件(55)包括气囊(551)和气管(552)；所述气囊(551)固定安装在连杆(54)上，所述气囊(551)上连通的气管(552)，所述气管(552)穿设在对应安装的横杆(53)上。4.根据权利要求3所述的用于桥梁病害检测的巡检无人机，其特征在于：所述气囊(551)材质具有回弹特性。5.根据权利要求1所述的用于桥梁病害检测的巡检无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)底部对称安装有降落支架(3)，所述降落支架(3)包括连接杆(31)和降落杆(32)；所述连接杆(31)固定安装在无人机主体(1)底部，所述连接杆(31)远离无人机的一端固定连接有降落杆(32)，所述降落杆(32)和所述连接杆(31)内部相互连通；所述降落杆(32)内安装有缓冲机构(4)。6.根据权利要求5所述的用于桥梁病害检测的巡检无人机，其特征在于：所述缓冲机构(4)包括安装杆(41)、电动伸缩杆(42)、传动板(43)、阻尼件(44)以及缓冲板(46)；所述安装杆(41)固定安装在连接杆(31)内，所述安装杆(41)上转动连接有电动伸缩杆(42)，所述电动伸缩杆(42)远离安装杆(41)的一端铰接有传动板(43)，所述传动板(43)安装在降落杆(32)内，所述传动板(43)远离电动伸缩杆(42)的一端固定安装有数个均匀分布的阻尼件(44)，数个所述阻尼件(44)远离传动板(43)的一端均贯穿设置在降落杆(32)底部，数个所述阻尼件(44)远离传动板(43)的一端均固定连接在缓冲板(46)上。7.根据权利要求6所述的用于桥梁病害检测的巡检无人机，其特征在于：数个所述阻尼件(44)周侧均套设有缓冲弹簧(45)，数个所述缓冲弹簧(45)均设置在降落杆(32)内，数个所述缓冲弹簧(45)一端均与传动板(43)抵接，数个所述缓冲弹簧(45)远离传动板(43)的一端均与降落杆(32)内壁抵接。8.根据权利要求7所述的用于桥梁病害检测的巡检无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆(42)和所述旋翼(2)均与控制器电连接，所述控制器安装在无人机主体(1)内。

技术总结
本申请涉及一种用于桥梁病害检测的巡检无人机，涉及工程检测的领域，其包括无人机主体，所述无人机主体上规律安装有数个旋翼，数个所述旋翼在无人机主体驱动下转动并带动无人机起落飞行；所述无人机主体上方固定安装有缓冲支架，缓冲支架上安装有安装支架，安装支架包括第一机架和第二机架；所述第一机架一端转动安装在缓冲支架上，所述第一机架远离缓冲机架的一端转动安装有第二机架，所述第二机架上转动安装有检测装置；所述检测装置用于对桥梁病害进行检测。本申请具有简化桥梁病害检测步骤，提高检测效率和检测范围的效果。提高检测效率和检测范围的效果。提高检测效率和检测范围的效果。


技术研发人员：元松 王晓佳 王仲启
受保护的技术使用者：上海市市政公路工程检测有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/6/28