一种用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构的制作方法

1.本实用新型涉及接收天线安装技术领域，具体涉及一种用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构。


背景技术：

2.在gps/北斗定位系统中，主要设备由卫星导航接收机、卫星接收天线和连接馈线组成。gps/北斗接收天线的正面一定要直接接收卫星的信号，安装时接收天线的弧形面一定要朝上，不能是竖立或倒置安装，尽量保证接收天线弧形面的水平度，其倾斜角一般不超过45
°
。
3.在湖上或海上浮吊船的吊装作业过程中，需要实时掌握所吊设备的位置，就需要将gps/北斗接收天线安装在吊车吊钩正上方的吊臂上，而吊车的吊臂是上下旋转的，如图1所示，若将接收天线直接固定在吊臂处，接收天线会随吊臂的转动而转动，则无法确保接收天线在吊车旋转过程中始终保持水平状态，影响卫星的信号实时接收。
4.基于此，本实用新型提出了一种锤摆式接收天线安装机构，使接收天线的弧形面始终处于水平状态，确保吊装设备的实时定位。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型提供了一种用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构，可使接收天线弧形面在吊臂旋转过程中始终保持水平状态，保证卫星导航接收机能够实时接收卫星的信号，确保吊装设备的实时定位。
6.具体地，本实用新型是这样实现的：
7.一种用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构，包括：
8.安装组件，设于吊钩上方的吊臂上，用于将接收天线安装在吊臂上；
9.锤摆机构，设于所述安装组件上，其顶部与接收天线底部固定连接，接收天线弧形面朝上；所述锤摆机构整体配置成随吊臂的旋转而摆动，且重心靠下，用于确保接收天线弧形面始终水平朝上。
10.进一步地，所述锤摆机构包括：
11.旋转轴，与所述安装组件连接，且沿水平方向布置；
12.锤摆棒，套于所述旋转轴上，接收天线安装于锤摆棒顶部，所述锤摆棒整体随吊臂的旋转而绕旋转轴摆动，且重心靠下，用于确保接收天线弧形面始终水平朝上。
13.进一步地，所述接收天线底部通过安装螺栓与锤摆棒顶部固定连接。
14.进一步地，所述旋转轴上设有限位件，所述限位件用于限制锤摆棒沿旋转轴轴向移动。
15.进一步地，所述安装组件包括：第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板分别位于吊臂侧板两侧，用于夹持吊臂侧板；所述锤摆机构设于第二夹板外侧。
16.进一步地，所述第一夹板和第二夹板配置成间距可调。
17.进一步地，所述第一夹板和第二夹板通过紧固螺栓连接。
18.本实用新型的工作原理：
19.通过第一夹板和第二夹板将该机构安装在吊钩上方的吊臂侧板上，在吊车吊臂发生转动时，当第一夹板和第二夹板随吊臂转动，由于锤摆棒的重心靠下，使得其在重力作用下会绕旋转轴摆动至垂直向下状态，进而确保接收天线弧形面始终保持水平状态。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提供的用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构，采用依靠自身重力的方式，随吊臂的转动而摆动，进而保证了其上的接收天线弧形面始终保持水平状态，有效的解决了吊车吊臂上安装gps/北斗接收天线时，因吊臂上下旋转所导致的卫星接收信号接收差，无法实时定位解算位置的问题。
附图说明
22.图1为吊车旋转过程示意图；
23.图2为实施例1中的用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构的结构示意图；
24.图3为实施例1中的用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构的安装示意图；
25.图4为实施例1中的用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构的使用时的侧面视图；
26.图5为实施例1中的用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构的使用原理示意图。
27.附图标记：
28.1-接收天线；2-锤摆棒；21-安装螺栓；3-旋转轴；31-限位螺栓；41-第一夹板；42第二夹板；43-紧固螺栓；5-吊臂；51-吊臂侧板。
具体实施方式
29.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
30.实施例1
31.如图2所示，本实施例提供了一种用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构，包括：安装组件和锤摆机构，其中，安装组件包括第一夹板41和第二夹板42，第一夹板41和第二夹板42配置成间距可调，以便于安装及适配不同吊臂5，满足不同吊臂侧板51厚度的安装要求。在本实施例中，第一夹板41和第二夹板42间距采用上下两个紧固螺栓43进行调节，如图3-4所示，安装时，通过第一夹板41和第二夹板42分别位于吊钩上方的吊臂侧板51两侧，通过松紧紧固螺栓43的方式来使第一夹板41和第二夹板42松开或夹持侧板51。
32.锤摆机构设于第二夹板42上，其由旋转轴3和锤摆棒2组成，旋转轴3焊接于第二夹板42外侧(远离第一夹板41的一侧)，锤摆棒2套于旋转轴3上，且留有一定的空隙，以保证锤摆棒2能够自由摆动，锤摆棒2两侧通过限位螺栓31进行限位，以限制锤摆棒2沿旋转轴3轴向的移动量，尽可能保证锤摆棒的垂直。锤摆棒2顶部通过安装螺栓21与接收天线1底部固定连接，接收天线1的弧形面水平朝上。
33.为避免锤摆棒2在摆动过程中出现接收天线1一端下翻，造成接收天线1弧形面朝向的情况，安装接收天线1后的锤摆棒2的重心应当靠下。具体可采用如安装配重、调整锤摆棒2与旋转轴3的连接位置等方式进行调整，在本实施例中，锤摆棒2与旋转轴3的套接位置
位于锤摆棒2的上部，以此保证旋转轴3以下的锤摆棒2的重量大于旋转轴3以上的锤摆棒2的重量，确保不会出现上下颠倒的情况。
34.具体地，如图5所示，在进行设备吊装时，吊臂5发生转动，会带动吊臂侧板51上的第一夹板41、第二夹板42及旋转轴3同步转动，而锤摆棒2受其自身重力影响，会始终保持垂直向下状态，使得接收天线1弧形面始终保持水平状态，从而避免了因吊臂5转动造成接收天线1的弧形面倾斜，影响卫星的信号实时接收的问题，保证了卫星导航接收机能够实时接收卫星的信号，确保吊装设备实时定位的准确性。
35.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。


技术特征：
1.一种用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构，其特征在于，包括：安装组件，设于吊钩上方的吊臂(5)上，用于将接收天线(1)安装在吊臂(5)上；锤摆机构，设于所述安装组件上，其顶部与接收天线(1)底部固定连接，接收天线(1)弧形面朝上；所述锤摆机构整体配置成随吊臂(5)的旋转而摆动，且重心靠下，用于确保接收天线(1)弧形面始终水平朝上。2.如权利要求1所述的用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构，其特征在于，所述锤摆机构包括：旋转轴(3)，与所述安装组件连接，且沿水平方向布置；锤摆棒(2)，套于所述旋转轴(3)上，接收天线(1)安装于锤摆棒(2)顶部，所述锤摆棒(2)整体随吊臂(5)的旋转而绕旋转轴(3)摆动，且重心靠下，用于确保接收天线(1)弧形面始终水平朝上。3.如权利要求2所述的用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构，其特征在于，所述接收天线(1)底部通过安装螺栓(21)与锤摆棒(2)顶部固定连接。4.如权利要求2所述的用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构，其特征在于，所述旋转轴(3)上设有限位件，所述限位件用于限制锤摆棒(2)沿旋转轴(3)轴向移动。5.如权利要求1所述的用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构，其特征在于，所述安装组件包括：第一夹板(41)和第二夹板(42)，所述第一夹板(41)和第二夹板(42)分别位于吊臂侧板(51)两侧，用于夹持吊臂侧板(51)；所述锤摆机构设于第二夹板(42)外侧。6.如权利要求5所述的用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构，其特征在于，所述第一夹板(41)和第二夹板(42)配置成间距可调。7.如权利要求6所述的用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构，其特征在于，所述第一夹板(41)和第二夹板(42)通过紧固螺栓(43)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于吊装作业的锤摆式接收天线安装机构，包括：安装组件和锤摆机构，安装组件设于吊钩上方的吊臂上，用于将接收天线安装在吊臂上；锤摆机构设于所述安装组件上，其顶部与接收天线底部固定连接，接收天线弧形面朝上；锤摆机构整体配置成随吊臂的旋转而摆动，且重心靠下，用于确保接收天线弧形面始终水平朝上；该安装机构采用依靠自身重力的方式，随吊臂的转动而摆动，进而保证了其上的接收天线弧形面始终保持水平状态，有效的解决了吊车吊臂上安装GPS/北斗接收天线时，因吊臂上下旋转所导致的卫星接收信号接收差，无法实时定位解算位置的问题。法实时定位解算位置的问题。法实时定位解算位置的问题。


技术研发人员：吕金海 张熙俊
受保护的技术使用者：昆明船舶设备研究试验中心（中国船舶集团有限公司七五〇试验场）
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/9/3