一种无人机探测装备防撞机构的制作方法

1.本发明涉及无人机防碰撞技术领域，具体为一种无人机探测装备防撞机构。


背景技术：

2.我国无人机快速的发展，现有的无人机除了能进行一些表演项目，还能队危险的地区进行工程探测。但一些施工隧道、地下矿山采场的地形较为恶劣，如障碍物石块、空中吊挂电缆等飞行空间环境，大多探测机构采用无防护的空中无人探测装备，无防护的稳定性远远低于有防护机构，无人机在这些区域进行探测的时候，容易发生碰撞，导致无人机的桨叶发生损坏，严重的时候无人机还会发生坠毁。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种无人机探测装备防撞机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机探测装备防撞机构，包括装备本体，所述装备本体的侧端固定连接有六个固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有第一支撑件，所述第一支撑件中间固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有第二支撑件，所述第二支撑件的上端固定连接有固定块，所述固定块的上端通过螺栓固定连接有挤压块，相邻两个所述固定块之间设置有螺旋桨防撞杆，所述螺旋桨防撞杆由弹性杆、卡接槽、定位槽和辅助片组成，所述螺旋桨防撞杆的中间设有空腔，所述螺旋桨防撞杆的中间设有缓冲绳，所述缓冲绳的中间设有多个填充安装机构，所述填充安装机构由填充板、安装孔、填充片和定位片组成，所述缓冲绳子的两端都设有限位固定机构，所述限位固定机构由固定件、滑动柱、限位件和弹簧片组成，所述限位固定机构的侧端固定连接有安装块。
5.优选的，所述弹性杆的两端都固定连接有辅助片，所述辅助片为弧形结构，所述辅助片的下端设有安装片，所述辅助片和安装片能组成筒状结构。
6.优选的，所述安装片和辅助片的中间设有限位孔，所述安装块的两侧都固定连接有安装柱，所述安装柱两端都贯穿限位孔，所述安装柱位于挤压块和固定块的中间。
7.优选的，所述卡接槽为弧形结构，所述填充片固定连接于填充板的侧端，所述填充片和卡接槽相同，所述填充片位于卡接槽时，所述填充片侧端和弹性杆外侧壁光滑连接。
8.优选的，所述定位片固定连接于填充板的侧端，所述定位槽位于卡接槽的内壁上，所述定位片插接于定位槽内。
9.优选的，所述弹簧片固定连接于固定件的上端，所述弹簧片为弧形结构，所述缓冲绳与固定件固定连接，所述固定件的下端与滑动柱滑动连接，所述滑动柱一端固定连接于限位件的侧端，所述滑动柱的另一端和安装块固定连接。
10.优选的，所述缓冲绳的截面为椭圆形状，所述缓冲绳贯穿安装孔，所述缓冲绳贯穿限位件，所述缓冲绳的上端与限位件的上端内壁之间存有间隙，所述弹簧片的上端高于限位件。
11.优选的，所述连接杆为碳纤维结构，所述螺旋桨防撞杆、连接杆和装备本体之间组成了六个稳定的三角形结构。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1．发明的无人探测装备在无人机的螺旋桨的外侧设置防撞机构，通过设置螺旋桨防撞杆，从而使得无人机在飞行的时候可以适用于野外各种复杂环境的地形，在发生撞击的时候螺旋桨防撞杆被先触碰，对无人机进行防护；2．本发明结构简单、原理清晰，大大提高了装备机动灵活性和移动效率，增加的结构采用较为轻便的材料，降低了电能的消耗；3．本发明的防撞机构采用防撞三角形稳定性的原理，螺旋桨防撞杆、连接杆和装备本体之间组成了六个稳定的三角形结构，整体组成防撞正六边形，不仅提高了系统结构的稳定性，实现对称结构，具有重量轻、防冲击的优点，适合地下复杂空间，当发生碰撞的时候能有效减小碰撞对无人探测装备的损伤，使其顺利完成探测和测绘等任务。
附图说明
13.图1为防撞机构连接结构主视图。
14.图2为防撞机构连接结构仰视图。
15.图3为螺旋桨防撞杆连接结构示意图。
16.图中：1装备本体、2连接杆、3螺旋桨防撞杆、31弹性杆、32卡接槽、33定位槽、34辅助片、4挤压块、5固定块、6固定杆、7第一支撑件、8第二支撑件、9限位固定机构、91固定件、92滑动柱、93限位件、94弹簧片、10安装块、11安装柱、12安装片、13填充安装机构、131填充板、132安装孔、133填充片、134定位片、14缓冲绳。
具体实施方式
17.下面为了加深对本发明的理解和认识，将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述和介绍，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，并非对本实施例进行任何形式上的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机探测装备防撞机构，包括装备本体1，装备本体1的侧端固定连接有六个固定杆6，固定杆6的顶端固定连接有第一支撑件7，第一支撑件7中间固定连接有连接杆2，连接杆2的顶端固定连接有第二支撑件8，第二支撑件8的上端固定连接有固定块5，固定块5的上端通过螺栓固定连接有挤压块4，相邻两个固定块5之间设置有螺旋桨防撞杆3，螺旋桨防撞杆3由弹性杆31、卡接槽32、定位槽33和辅助片34组成，螺旋桨防撞杆3的中间设有空腔，螺旋桨防撞杆3的中间设有缓冲绳14，缓冲绳14的中间设有多个填充安装机构13，填充安装机构13由填充板131、安装孔132、填充片133和定位片134组成，缓冲绳14子的两端都设有限位固定机构9，限位固定机构9由固定件91、滑动柱92、限位件93和弹簧片94组成，限位固定机构9的侧端固定连接有安装块10，当无人机在飞行的时候发生碰撞，会撞击到螺旋桨防撞杆上，弹性杆首先发生形变，对撞击进行缓冲，。
19.弹性杆31的两端都固定连接有辅助片34，辅助片34为弧形结构，辅助片34的下端设有安装片12，辅助片34和安装片12能组成筒状结构，方便将安装块10安装到辅助片34和安装片12的中间，安装片12和辅助片34的中间设有限位孔，安装块10的两侧都固定连接有安装柱11，安装柱11两端都贯穿限位孔，将安装块10与辅助片34和安装片12进行限位固定，安装柱11位于挤压块4和固定块5的中间，挤压块和固定块对安装柱11进行限位固定，从而将螺旋桨防撞杆3进行安装固定，当无人机发生碰撞后，螺旋桨防撞杆3对碰撞进行缓冲。
20.卡接槽32为弧形结构，填充片133固定连接于填充板131的侧端，填充片133和卡接槽32相同，填充片133位于卡接槽32时，填充片133侧端和弹性杆31外侧壁光滑连接，定位片134固定连接于填充板131的侧端，定位槽33位于卡接槽32的内壁上，定位片134插接于定位槽33内，将填充安装机构13与螺旋桨防撞杆3进行定位连接，确保弹性杆31的外表保持光滑，减少无人机在飞行时候所遇到的阻力，降低电量的消耗。
21.弹簧片94固定连接于固定件91的上端，弹簧片94为弧形结构，缓冲绳14与固定件91固定连接，固定件91的下端与滑动柱92滑动连接，滑动柱92一端固定连接于限位件93的侧端，滑动柱92的另一端和安装块10固定连接，缓冲绳14的截面为椭圆形状，缓冲绳14贯穿安装孔132，缓冲绳14贯穿限位件93，缓冲绳14的上端与限位件93的上端内壁之间存有间隙，弹簧片94的上端高于限位件93，当螺旋桨防撞杆3在受到冲击后会发生形变，从而对缓冲绳14进行撞击，作为第二层缓冲途径，对撞击进行泄力，缓冲绳14的两端被牵扯，从而使得固定件91在滑动柱92上进行滑动，直到弹簧片94被挤压变形，对冲击进行泄力，弹性杆31能使得固定件复位。
22.连接杆2为碳纤维结构，螺旋桨防撞杆3、连接杆2和装备本体1之间组成了六个稳定的三角形结构，六根螺旋桨防撞杆3与挤压块4和固定块5连接，三角形具有稳定性，六个稳定的三角形结构整体组成防撞正六边形，他们之间关系会使他们彼此约束，从而形成一种稳定性，有效减小碰撞对无人探测装备的损伤，使其顺利完成探测和测绘等任务。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但需要强调的是：以上描述仅是本发明实施例的使用方式的介绍和描述，并非对本发明作任何形式上的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机探测装备防撞机构，包括装备本体（1），其特征在于：所述装备本体（1）的侧端固定连接有六个固定杆（6），所述固定杆（6）的顶端固定连接有第一支撑件（7），所述第一支撑件（7）中间固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的顶端固定连接有第二支撑件（8），所述第二支撑件（8）的上端固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的上端通过螺栓固定连接有挤压块（4），相邻两个所述固定块（5）之间设置有螺旋桨防撞杆（3），所述螺旋桨防撞杆（3）由弹性杆（31）、卡接槽（32）、定位槽（33）和辅助片（34）组成，所述螺旋桨防撞杆（3）的中间设有空腔，所述螺旋桨防撞杆（3）的中间设有缓冲绳（14），所述缓冲绳（14）的中间设有多个填充安装机构（13），所述填充安装机构（13）由填充板（131）、安装孔（132）、填充片（133）和定位片（134）组成，所述缓冲绳（14）子的两端都设有限位固定机构（9），所述限位固定机构（9）由固定件（91）、滑动柱（92）、限位件（93）和弹簧片（94）组成，所述限位固定机构（9）的侧端固定连接有安装块（10）。2.根据权利要求1所述的一种无人机探测装备防撞机构，其特征在于：所述弹性杆（31）的两端都固定连接有辅助片（34），所述辅助片（34）为弧形结构，所述辅助片（34）的下端设有安装片（12），所述辅助片（34）和安装片（12）能组成筒状结构。3.根据权利要求2所述的一种无人机探测装备防撞机构，其特征在于：所述安装片（12）和辅助片（34）的中间设有限位孔，所述安装块（10）的两侧都固定连接有安装柱（11），所述安装柱（11）两端都贯穿限位孔，所述安装柱（11）位于挤压块（4）和固定块（5）的中间。4.根据权利要求1所述的一种无人机探测装备防撞机构，其特征在于：所述卡接槽（32）为弧形结构，所述填充片（133）固定连接于填充板（131）的侧端，所述填充片（133）和卡接槽（32）相同，所述填充片（133）位于卡接槽（32）时，所述填充片（133）侧端和弹性杆（31）外侧壁光滑连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机探测装备防撞机构，其特征在于：所述定位片（134）固定连接于填充板（131）的侧端，所述定位槽（33）位于卡接槽（32）的内壁上，所述定位片（134）插接于定位槽（33）内。6.根据权利要求1所述的一种无人机探测装备防撞机构，其特征在于：所述弹簧片（94）固定连接于固定件（91）的上端，所述弹簧片（94）为弧形结构，所述缓冲绳（14）与固定件（91）固定连接，所述固定件（91）的下端与滑动柱（92）滑动连接，所述滑动柱（92）一端固定连接于限位件（93）的侧端，所述滑动柱（92）的另一端和安装块（10）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机探测装备防撞机构，其特征在于：所述缓冲绳（14）的截面为椭圆形状，所述缓冲绳（14）贯穿安装孔（132），所述缓冲绳（14）贯穿限位件（93），所述缓冲绳（14）的上端与限位件（93）的上端内壁之间存有间隙，所述弹簧片（94）的上端高于限位件（93）。8.根据权利要求1所述的一种无人机探测装备防撞机构，其特征在于：所述连接杆（2）为碳纤维结构，所述螺旋桨防撞杆（3）、连接杆（2）和装备本体（1）之间组成了六个稳定的三角形结构。

技术总结
本发明涉及无人机方防碰撞技术领域，具体为一种无人机探测装备防撞机构，包括装备本体，装备本体的侧端固定连接有六个固定杆，固定杆的顶端固定连接有第一支撑件，第一支撑件中间固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有第二支撑件，第二支撑件的上端固定连接有固定块，固定块的上端通过螺栓固定连接有挤压块，相邻两个固定块之间设置有螺旋桨防撞杆，螺旋桨防撞杆由弹性杆、卡接槽、定位槽和辅助片组成，螺旋桨防撞杆的中间设有空腔，螺旋桨防撞杆的中间设有缓冲绳，缓冲绳的中间设有多个填充安装机构，本发明在螺旋桨的外侧设置防护结构，能够避免无人机在飞行的时候发生碰撞，对无人机的螺旋桨进行保护，避免发生损坏。避免发生损坏。避免发生损坏。


技术研发人员：刘长勇 邹立连 王楠 裴佃飞 刘鹏博 李威 姜鹏鹏 米培良
受保护的技术使用者：山东黄金集团有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/6/28