焊接设备的制作方法

1.本发明涉及电池生产制造技术领域，具体涉及焊接设备。


背景技术：

2.在氢能燃料电池内会使用到极网和极板，并且，极网和极板通常组成“极网-极板-极网”结构，相邻的极网和极板之间通过焊接进行连接。现有技术中，对于正反面均需焊接的结构，焊接设备通常包括依次设置的正面焊接工位、翻面工位和反面焊接工位。因此，导致焊接设备占地空间大，并且焊接效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种焊接设备，以解决现有的焊接设备占地空间大，并且焊接效率低的问题。
4.本发明提供了一种焊接设备，包括：焊接工位，设置有若干个；按压机构，设置有若干个，若干个所述按压机构分别对应若干个所述焊接工位设置，所述按压机构适于靠近或远离所述焊接工位；输送机构，适于向若干个所述焊接工位输送待焊接件，并适于对所述焊接工位上单面焊接完成的单面焊接件进行翻面；暂存机构，设置于所述按压机构上，所述暂存机构适于接收翻面后的所述单面焊接件，并在所述按压机构的驱动下将所述单面焊接件放置于所述焊接工位；焊接机构，对应若干个所述焊接工位可移动设置。
5.有益效果：通过将焊接工位设置为若干个，可以使用输送机构依次对若干个工位进行上料，并使用焊接机构依次对若干个焊接工位上的待焊接件进行焊接，输送机构还能够对单面焊接件进行翻面并将翻面后的单面焊接件设置于暂存机构处，并且，在对其中一个焊接工位进行焊接操作时，可同时对另一焊接工位进行上料或者是翻面，因此，能够提高焊接效率，提高设备利用率，并且，无需设置单独的翻面工位，节约空间。
6.在一种可选的实施方式中，所述输送机构包括输送驱动结构、安装结构、极板取料组件和极网取料组件，所述输送驱动结构与所述安装结构传动连接，所述极板取料组件和所述极网取料组件均设置于所述安装结构上；所述输送机构具有极板取料状态和极网取料状态，在所述极板取料状态，所述输送机构通过所述极板取料组件对极板进行取料，在所述极网取料状态，所述输送机构通过所述极网取料组件对极网进行取料。
7.有益效果：在需要对极板进行上料时，利用极板取料组件对极板进行取料，并通过输送驱动结构驱动安装结构连同极板同步运动至焊接工位进行上料；在需要对极网进行上料时，利用极网取料组件对极网进行取料，并通过输送驱动结构驱动安装结构连同极网同步运动至焊接工位进行上料。因此，通过输送机构既能够对极板进行上料，也能够对极网进行上料。
8.在一种可选的实施方式中，所述极板取料组件包括第一驱动结构和极板吸取结构，所述第一驱动结构设置于所述安装结构上，所述第一驱动结构适于驱动所述极板吸取结构移动，在所述极板取料状态，所述极板吸取结构凸出于所述安装结构朝向所述极板的
一面。
9.有益效果：在对极板进行取料时，通过第一驱动结构驱动极板吸取结构朝向极板移动并凸出于安装结构，便于对极板进行吸取。
10.在一种可选的实施方式中，所述第一驱动结构包括竖向驱动部和径向驱动部，所述径向驱动部设置于所述安装结构上，所述竖向驱动部与所述径向驱动部的驱动端连接，所述竖向驱动部的驱动端与所述极板吸取结构连接。
11.有益效果：利用径向驱动部驱动竖向驱动部连同极板吸取结构沿安装结构的径向移动，从而对极板吸取结构的径向位置进行调节，以与待吸取的极板的尺寸相适配；利用竖向驱动部驱动极板吸取结构沿竖向移动，实现对极板的吸取以及对极网取料过程的避让。
12.在一种可选的实施方式中，所述极网取料组件包括第二驱动结构、抄极网结构和压极网结构，所述第二驱动结构设置于所述安装结构上，所述第二驱动结构适于驱动所述抄极网结构沿所述安装结构的径向移动，所述抄极网结构的抄起端与所述压极网结构的按压端适于分设于所述极网相对的两面。
13.有益效果：利用抄极网结构沿极网的径向将极网抄起，再利用压极网结构对极网进行按压，从而实现对极网的夹持固定，保证极网取料的稳定性。
14.在一种可选的实施方式中，所述抄极网结构包括连接块、延伸板、竖向板和钩端，所述第二驱动结构的驱动端与所述连接块连接，所述延伸板的第一端与所述连接块远离所述第二驱动结构的一侧连接，所述竖向板的上端与所述延伸板的第二端连接，所述竖向板的下端向下延伸出所述安装结构，所述钩端设置于所述竖向板的下端，所述钩端朝向靠近所述安装结构的方向延伸，所述钩端形成所述抄起端。
15.在一种可选的实施方式中，所述压极网结构包括压块和压块驱动部，所述压块驱动部设置于所述抄极网结构上，所述压块驱动部适于驱动所述压块沿竖向移动，所述压块贯穿所述延伸板并与所述钩端相对应。
16.有益效果：将压块驱动部设置于抄极网结构上，并使压块贯穿延伸板，便于压块与钩端对应配合，提高极网取料过程的稳定性。
17.在一种可选的实施方式中，所述输送机构还包括位置检测单元，所述位置检测单元与所述输送驱动结构电性连接，所述位置检测单元适于检测所述抄极网结构与所述极网的相对位置。
18.有益效果：当位置检测单元检测到抄极网结构与极网的位置相对应时，发送信号于输送驱动结构，使输送驱动结构停止驱动，保证抄极网结构与极网相对位置的精确性。
19.在一种可选的实施方式中，所述极板取料组件沿所述安装结构的周向间隔设置有若干个；和/或，所述极网取料组件沿所述安装结构的周向间隔设置有若干个。
20.有益效果：在进一步保证了对极板和/或极网取料的稳定性的同时，消除取料时的竖向不平，使极板和/或极网保持水平。
21.在一种可选的实施方式中，所述暂存机构包括第三驱动结构、连接结构和暂存吸附结构，所述第三驱动结构设置于所述按压机构上，所述连接结构连接所述第三驱动结构的驱动端和所述暂存吸附结构，所述第三驱动结构适于驱动所述连接结构转动并带动所述暂存吸附结构旋转，所述暂存吸附结构具有吸附位置和避让位置，在所述吸附位置，所述暂存吸附结构不高于所述按压机构的按压面，在所述避让位置，所述暂存吸附结构位于所述
按压机构的上方。
22.有益效果：在需要对单面焊接件进行暂存时，通过第三驱动结构驱动连接结构转动，以使连接结构带动暂存吸附结构移动至按压机构的按压面的下方，从而便于对将单面焊接件暂存于按压机构的下方，便于单面焊接件的暂存，并且便于将单面焊接件再次放置于焊接工位上；当需要使用按压机构对待焊接件进行按压时，通过第三驱动结构驱动连接结构转动，以使连接结构带动暂存吸附结构移动至按压机构的上方，避免暂存吸附结构对按压机构的按压以及焊接机构的焊接产生影响。
23.在一种可选的实施方式中，所述连接结构包括杠杆和连接杆，所述杠杆的一端与所述第三驱动结构的驱动端相铰接，所述杠杆的另一端通过所述连接杆与所述暂存吸附结构连接，所述杠杆与所述第三驱动结构的固定部具有铰接点，所述铰接点位于所述杠杆的两端之间。
24.有益效果：在第三驱动结构驱动杠杆的一端转动时，杠杆绕铰接点转动，从而使杠杆的另一端带动连接杆与暂存吸附结构同步转动。
25.在一种可选的实施方式中，所述暂存机构沿所述按压机构的周向间隔设置有若干个。
26.有益效果：通过将暂存机构设置为若干个，能够保证对单面焊接件吸附的稳定性。
27.在一种可选的实施方式中，所述按压机构包括按压驱动结构和压板，所述按压驱动结构与所述压板传动连接，所述暂存机构设置于所述压板上。
28.在一种可选的实施方式中，所述焊接设备还包括极板上料工位、极网上料工位和成品下料工位，所述输送机构对应若干个所述焊接工位、所述极板上料工位、所述极网上料工位和所述成品下料工位可移动设置。
29.在一种可选的实施方式中，若干个所述焊接工位、所述极网上料工位、所述极板上料工位和所述成品下料工位围绕所述输送机构的外周依次设置。
30.有益效果：将若干个焊接工位、极网上料工位、极板上料工位和成品下料工位对应输送机构的外周进行设置，便于输送机构对极板和极网的上料以及对成品的下料，优化输送机构的移动路径，便于输送机构在各个工位之间的流转，进一步提高加工效率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明实施例的焊接设备的整体结构示意图；
33.图2为本发明实施例的安装结构、极板取料组件和极网取料组件的结构示意图；
34.图3为图2中a的局部放大示意图；
35.图4为图2中b的局部放大示意图；
36.图5为本发明实施例的按压机构和暂存机构的结构示意图；
37.图6为图5中c的局部放大示意图；
38.图7为本发明实施例的焊接设备的俯视示意图。
39.附图标记说明：
40.1、焊接工位；2、按压机构；201、按压驱动结构；202、压板；3、输送机构；301、输送驱动结构；302、安装结构；303、极板取料组件；3031、第一驱动结构；30311、竖向驱动部；30312、径向驱动部；3032、极板吸取结构；304、极网取料组件；3041、第二驱动结构；3042、抄极网结构；30421、连接块；30422、延伸板；30423、竖向板；30424、钩端；3043、压极网结构；30431、压块；30432、压块驱动部；305、位置检测单元；4、暂存机构；401、第三驱动结构；402、连接结构；4021、杠杆；4022、连接杆；403、暂存吸附结构；5、焊接机构；6、极板上料工位；7、极网上料工位；8、成品下料工位；9、机架。
具体实施方式
41.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.下面结合图1至图7，描述本发明的实施例。
43.根据本发明的实施例，提供了一种焊接设备，用于“极网-极板-极网”结构的焊接，包括焊接工位1、按压机构2、输送机构3、暂存机构4和焊接机构5。焊接工位1设置有若干个，按压机构2设置有若干个，若干个按压机构2分别对应若干个焊接工位1设置，按压机构2适于靠近或远离焊接工位1，焊接机构5对应若干个焊接工位1可移动设置。输送机构3适于向若干个焊接工位1输送待焊接件，并适于对焊接工位1上单面焊接完成的单面焊接件进行翻面。暂存机构4设置于按压机构2上，暂存机构4适于接收翻面后的单面焊接件，并在按压机构2的驱动下将单面焊接件放置于焊接工位1。
44.通过将焊接工位1设置为若干个，可以使用输送机构3依次对若干个工位进行上料，并使用焊接机构5依次对若干个焊接工位1上的待焊接件进行焊接，输送机构3还能够对单面焊接件进行翻面并将翻面后的单面焊接件设置于暂存机构4处，并且，在对其中一个焊接工位1进行焊接操作时，可同时对另一焊接工位1进行上料或者是翻面，因此，能够提高焊接效率，提高设备利用率，并且，无需设置单独的翻面工位，节约空间。
45.值得说明的是，单面焊接件是指已经在极板的一面完成一个极网焊接后的工件，仍需在单面焊接件的极板的另一面焊接一个极网。
46.需要说明的是，焊接机构5可转动设置，从而使焊接机构5的焊接头在若干个焊接工位1之间进行摆动流转。
47.在一个实施例中，如图1和图7所示，焊接工位1设置有两个，相应的，按压机构2也设置有两个，两个按压机构2分别设置于两个焊接工位1的上方，每个按压机构2上均设置有暂存机构4。进一步的，输送机构3设置有一个，焊接机构5设置有一个。一个输送机构3能够分别为两个焊接工位1进行上料，一个焊接机构5能够分别为两个焊接工位1上的待焊接件进行焊接。
48.值得说明的是，在使用本实施例的焊接设备时，使用输送机构3先将极板上料至第一个焊接工位1上，再使用输送机构3将极网上料至该极板上，然后，使用按压机构2进行按压并使用焊接机构5进行焊接，同时，输送机构3可对第二个焊接工位1进行上料并使用对应
的按压机构2进行按压；当第一个焊接工位1焊接完成后，焊接机构5移动至第二个焊接工位1进行焊接，同时，输送机构3移动至第一个焊接工位1处，将第一个焊接工位1上的单面焊接件进行翻面并设置于暂存机构4处，按压机构2带动暂存机构4将单面焊接件放置于第一个焊接工位1处后向上离开，输送机构3将极网上料至单面焊接件上，按压机构2再次进行按压；此时，焊接机构5移动至第一个焊接工位1处再次焊接，同时，输送机构3对第二个焊接工位1进行翻面操作以及极网上料操作；当焊接机构5完成第一个焊接工位1的双面焊接后，移动至第二个焊接工位1进行焊接，此时输送机构3可对第一个焊接工位1的双面焊接件进行下料，并且下料完成后可再次进行上料，之后输送机构3可移动至第二个焊接工位1处，进行双面焊接件的下料以及再次上料。
49.在一个实施例中，如图1所示，焊接设备还包括机架9，若干个按压机构2均设置于机架9上。
50.值得说明的是，在进行焊接时，焊接工位1和按压机构2同步旋转，以使焊接机构5完成极板和极网的周向焊接。具体的，可通过电机和齿轮结构对焊接工位1和按压机构2进行同步驱动。
51.在一个实施例中，如图1至图4所示，输送机构3包括输送驱动结构301、安装结构302、极板取料组件303和极网取料组件304。输送驱动结构301与安装结构302传动连接，极板取料组件303和极网取料组件304均设置于安装结构302上。输送机构3具有极板取料状态和极网取料状态，在极板取料状态，输送机构3通过极板取料组件303对极板进行取料，在极网取料状态，输送机构3通过极网取料组件304对极网进行取料。
52.在需要对极板进行上料时，利用极板取料组件303对极板进行取料，并通过输送驱动结构301驱动安装结构302连同极板同步运动至焊接工位1进行上料；在需要对极网进行上料时，利用极网取料组件304对极网进行取料，并通过输送驱动结构301驱动安装结构302连同极网同步运动至焊接工位1进行上料。因此，通过输送机构3既能够对极板进行上料，也能够对极网进行上料。
53.在一个实施例中，如图2和图3所示，极板取料组件303包括第一驱动结构3031和极板吸取结构3032。第一驱动结构3031设置于安装结构302上，第一驱动结构3031适于驱动极板吸取结构3032移动，在极板取料状态，极板吸取结构3032凸出于安装结构302朝向极板的一面。
54.在对极板进行取料时，通过第一驱动结构3031驱动极板吸取结构3032朝向极板移动并凸出于安装结构302，便于对极板进行吸取。
55.值得说明的是，在对极网进行取料时，通过第一驱动结构3031驱动极板吸取结构3032缩回，从而对极网的取料过程进行避让。
56.在一个实施例中，如图3所示，第一驱动结构3031包括竖向驱动部30311和径向驱动部30312，径向驱动部30312设置于安装结构302上，竖向驱动部30311与径向驱动部30312的驱动端连接，竖向驱动部30311的驱动端与极板吸取结构3032连接。
57.利用径向驱动部30312驱动竖向驱动部30311连同极板吸取结构3032沿安装结构302的径向移动，从而对极板吸取结构3032的径向位置进行调节，以与待吸取的极板的尺寸相适配；利用竖向驱动部30311驱动极板吸取结构3032沿竖向移动，实现对极板的吸取以及对极网取料过程的避让。
58.值得说明的是，通过设置径向驱动部30312，可以使焊接设备兼容极板直径在1000mm至2500mm的不同产品规格。
59.需要说明的是，根据待焊接的极板的直径，通过径向驱动部30312将极板吸取结构3032调整至适当位置，在焊接过程中，无需再次调整极板吸取结构3032的径向位置，只需在换型后进行调整即可。
60.在一个实施例中，竖向驱动部30311和径向驱动部30312可以为气缸等直线驱动部件。
61.在一个实施例中，如图2所示，极板取料组件303沿安装结构302的周向间隔设置有若干个。
62.在一个实施例中，如图2和图4所示，极网取料组件304包括第二驱动结构3041、抄极网结构3042和压极网结构3043。第二驱动结构3041设置于安装结构302上，第二驱动结构3041适于驱动抄极网结构3042沿安装结构302的径向移动，抄极网结构3042的抄起端与压极网结构3043的按压端适于分设于极网相对的两面。
63.利用抄极网结构3042沿极网的径向将极网抄起，再利用压极网结构3043对极网进行按压，从而实现对极网的夹持固定，保证极网取料的稳定性。
64.在一个实施例中，如图4所示，抄极网结构3042包括连接块30421、延伸板30422、竖向板30423和钩端30424。第二驱动结构3041的驱动端与连接块30421连接，延伸板30422的第一端与连接块30421远离第二驱动结构3041的一侧连接，竖向板30423的上端与延伸板30422的第二端连接，竖向板30423的下端向下延伸出安装结构302，钩端30424设置于竖向板30423的下端，钩端30424朝向靠近安装结构302的方向延伸，钩端30424形成抄起端。
65.在一个实施例中，如图4所示，压极网结构3043包括压块30431和压块驱动部30432，压块驱动部30432设置于抄极网结构3042上，压块驱动部30432适于驱动压块30431沿竖向移动，压块30431贯穿延伸板30422并与钩端30424相对应。
66.将压块驱动部30432设置于抄极网结构3042上，并使压块30431贯穿延伸板30422，便于压块30431与钩端30424对应配合，提高极网取料过程的稳定性。
67.在一个实施例中，如图4所示，输送机构3还包括位置检测单元305，位置检测单元305与输送驱动结构301电性连接，位置检测单元305适于检测抄极网结构3042与极网的相对位置。
68.当位置检测单元305检测到抄极网结构3042与极网的位置相对应时，发送信号于输送驱动结构301，使输送驱动结构301停止驱动，保证抄极网结构3042与极网相对位置的精确性。
69.在一个实施例中，位置检测单元305为红外感应接近开关。
70.在一个实施例中，如图2所示，极网取料组件304沿安装结构302的周向间隔设置有若干个。
71.需要说明的是，通过将极板取料组件303和极网取料组件304均沿安装结构302的周向间隔设置为若干个，在进一步保证了对极板和极网取料的稳定性的同时，消除取料时的竖向不平，使极板和极网保持水平。
72.在一个实施例中，输送驱动结构301为机械手，机械手具有三维视觉定位功能。
73.在一个实施例中，如图5和图6所示，暂存机构4包括第三驱动结构401、连接结构
402和暂存吸附结构403。第三驱动结构401设置于按压机构2上，连接结构402连接第三驱动结构401的驱动端和暂存吸附结构403，第三驱动结构401适于驱动连接结构402转动并带动暂存吸附结构403旋转。暂存吸附结构403具有吸附位置和避让位置，在吸附位置，暂存吸附结构403不高于按压机构2的按压面，在避让位置，暂存吸附结构403位于按压机构2的上方。
74.在需要对单面焊接件进行暂存时，通过第三驱动结构401驱动连接结构402转动，以使连接结构402带动暂存吸附结构403移动至按压机构2的按压面的下方，从而便于对将单面焊接件暂存于按压机构2的下方，便于单面焊接件的暂存，并且便于将单面焊接件再次放置于焊接工位1上；当需要使用按压机构2对待焊接件进行按压时，通过第三驱动结构401驱动连接结构402转动，以使连接结构402带动暂存吸附结构403移动至按压机构2的上方，避免暂存吸附结构403对按压机构2的按压以及焊接机构5的焊接产生影响。
75.值得说明的是，极板吸取结构3032和暂存吸附结构403均为电磁吸盘，电磁吸盘的线圈通电后，电磁吸盘可以产生吸力，从而吸取固定极板或者是单面焊接件。
76.在一个实施例中，如图6所示，连接结构402包括杠杆4021和连接杆4022，杠杆4021的一端与第三驱动结构401的驱动端相铰接，杠杆4021的另一端通过连接杆4022与暂存吸附结构403连接，杠杆4021与第三驱动结构401的固定部具有铰接点，铰接点位于杠杆4021的两端之间。
77.在第三驱动结构401驱动杠杆4021的一端转动时，杠杆4021绕铰接点转动，从而使杠杆4021的另一端带动连接杆4022与暂存吸附结构403同步转动。
78.在一个实施例中，第三驱动结构401为气缸，第三驱动结构401的驱动端可伸缩设置。
79.值得说明的是，上述的第三驱动结构401的固定部可以为第三驱动结构401的外壳，当然，也可以为额外设置的固定块等结构。
80.在一个实施例中，如图5所示，暂存机构4沿按压机构2的周向间隔设置有若干个。因此，能够保证对单面焊接件吸附的稳定性。
81.在一个实施例中，如图5所示，按压机构2包括按压驱动结构201和压板202，按压驱动结构201与压板202传动连接，暂存机构4设置于压板202上。
82.在一个实施例中，如图1和图7所示，焊接设备还包括极板上料工位6、极网上料工位7和成品下料工位8，输送机构3对应若干个焊接工位1、极板上料工位6、极网上料工位7和成品下料工位8可移动设置。
83.值得说明的是，极板上料工位6用于叠放极板，极网上料工位7用于叠放极网，成品下料工位8用于叠放焊接完成的双面焊接件。
84.在一个实施例中，如图1和图7所示，若干个焊接工位1、极网上料工位7、极板上料工位6和成品下料工位8围绕输送机构3的外周依次设置。因此，能够便于输送机构3对极板和极网的上料以及对成品的下料，优化输送机构3的移动路径，便于输送机构3在各个工位之间的流转，进一步提高加工效率。
85.需要说明的是，请参阅图7，两个焊接工位1以及极网上料工位7、极板上料工位6、成品下料工位8在输送机构3的外周沿逆时针方向依次布置，从而布置形成“五连环”形式，布局紧凑，减少占用空间，并且设备利用率高，加工效率高。
86.在一个实施例中，焊接设备还包括视觉检测单元，视觉检测单元设置于机架9上，
视觉检测单元与输送机构3电性连接。在输送机构3对极板或极网进行上料的过程中，在视觉检测单元处进行停顿检测，并将检测信号传输于输送机构3，使输送机构3调整极板或极网的姿态。具体的，视觉检测单元为摄像头。
87.在一个实施例中，焊接工位1上设置有定位结构，定位结构适于限定待焊接件和单面焊接件在焊接工位1上的位置。也即，利用定位结构对极网和极板在焊接工位1上的位置进行定位，保证极网和极板在焊接工位1上位置的准确性，保证加工精度。
88.具体的，定位结构为定位球销，在定位时，定位球销能够插入极板或极网上预留的定位孔内。
89.值得说明的是，本实施例的焊接设备，通过机械手的三维视觉定位功能进行粗定位，通过二维视觉检测单元进行精确定位，同时通过定位球销进行机械定位，从而全方位保证极板和极网位置的准确性。
90.在使用本实施例的焊接设备时，包括如下步骤：(一)通过agv小车将极板上料至极板上料工位6，将极网上料至极网上料工位7；(二)机械手利用三维视觉定位功能准确移动至极板上料工位6处，竖向驱动部30311驱动极板吸取结构3032向下移动，并使极板吸取结构3032吸取极板，机械手带动极板移动至视觉检测单元处进行检测，并使机械手调整极板姿态，机械手将极板放置于第一个焊接工位1，并使用定位球销对极板进行定位，竖向驱动部30311驱动极板吸取结构3032向上移动复位；(三)机械手利用三维视觉定位功能准确移动至极网上料工位7的上方，机械手驱动安装结构302向下移动，当红外感应接近开关感应到极网时，机械手停止驱动，第二驱动结构3041驱动抄极网结构3042沿径向向内移动，将极网抄起，压块驱动部30432驱动压块30431按压极网，机械手带动极网移动至视觉检测单元处进行检测，并使机械手调整极网姿态，机械手将极网放置于第一个焊接工位1上，并使用定位球销对极网进行定位；(四)机械手重复以上步骤(二)和步骤(三)在第二个焊接工位1处进行上料，此时，焊接机构5在第一个焊接工位1处对极板和极网进行焊接；(五)焊接机构5在完成第一个焊接工位1处的焊接后，转移至第二个焊接工位1处进行焊接，此时，机械手转移至第一个焊接工位1处，将单面焊接件吸取并移动至自由空间处旋转180
°
进行翻面，机械手将翻面后的单面焊接件输送至暂存机构4处，第三驱动结构401驱动连接结构402并带动暂存吸附结构403转动至按压机构2下方，对单面焊接件进行吸附暂存，机械手朝向极网上料工位7移动进行取料，按压机构2带动单面焊接件向下移动，将单面焊接件放置于对应的焊接工位1上，第三驱动结构401驱动连接结构402带动暂存吸附结构403转动至按压机构2上方，按压机构2向上移动复位，此时，机械手按照步骤(三)对极网进行上料，按压机构2向下移动进行按压；(六)焊接机构5在完成第二个焊接工位1处的焊接后，转移至第一个焊接工位1处进行焊接，此时，第二个焊接工位1处按照步骤(五)进行翻面动作；(七)焊接机构5在完成第一个焊接工位1处的焊接后，转移至第二个焊接工位1处进行焊接，机械手将第一个焊接工位1处的双面焊接件转运至成品下料工位8；(八)机械手再次按照步骤(二)和步骤(三)在第一个焊接工位1处进行上料，焊接机构5在完成第二个焊接工位1处的焊接后，转移至第一个焊接工位1处进行焊接，此时，机械手转移至第二个焊接工位1处，将第二个焊接工位1处的双面焊接件转运至成品下料工位8。
91.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所
限定的范围之内。

技术特征：
1.一种焊接设备，其特征在于，包括：焊接工位(1)，设置有若干个；按压机构(2)，设置有若干个，若干个所述按压机构(2)分别对应若干个所述焊接工位(1)设置，所述按压机构(2)适于靠近或远离所述焊接工位(1)；输送机构(3)，适于向若干个所述焊接工位(1)输送待焊接件，并适于对所述焊接工位(1)上单面焊接完成的单面焊接件进行翻面；暂存机构(4)，设置于所述按压机构(2)上，所述暂存机构(4)适于接收翻面后的所述单面焊接件，并在所述按压机构(2)的驱动下将所述单面焊接件放置于所述焊接工位(1)；焊接机构(5)，对应若干个所述焊接工位(1)可移动设置。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述输送机构(3)包括输送驱动结构(301)、安装结构(302)、极板取料组件(303)和极网取料组件(304)，所述输送驱动结构(301)与所述安装结构(302)传动连接，所述极板取料组件(303)和所述极网取料组件(304)均设置于所述安装结构(302)上；所述输送机构(3)具有极板取料状态和极网取料状态，在所述极板取料状态，所述输送机构(3)通过所述极板取料组件(303)对极板进行取料，在所述极网取料状态，所述输送机构(3)通过所述极网取料组件(304)对极网进行取料。3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述极板取料组件(303)包括第一驱动结构(3031)和极板吸取结构(3032)，所述第一驱动结构(3031)设置于所述安装结构(302)上，所述第一驱动结构(3031)适于驱动所述极板吸取结构(3032)移动，在所述极板取料状态，所述极板吸取结构(3032)凸出于所述安装结构(302)朝向所述极板的一面。4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述第一驱动结构(3031)包括竖向驱动部(30311)和径向驱动部(30312)，所述径向驱动部(30312)设置于所述安装结构(302)上，所述竖向驱动部(30311)与所述径向驱动部(30312)的驱动端连接，所述竖向驱动部(30311)的驱动端与所述极板吸取结构(3032)连接。5.根据权利要求2至4中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述极网取料组件(304)包括第二驱动结构(3041)、抄极网结构(3042)和压极网结构(3043)，所述第二驱动结构(3041)设置于所述安装结构(302)上，所述第二驱动结构(3041)适于驱动所述抄极网结构(3042)沿所述安装结构(302)的径向移动，所述抄极网结构(3042)的抄起端与所述压极网结构(3043)的按压端适于分设于所述极网相对的两面。6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述抄极网结构(3042)包括连接块(30421)、延伸板(30422)、竖向板(30423)和钩端(30424)，所述第二驱动结构(3041)的驱动端与所述连接块(30421)连接，所述延伸板(30422)的第一端与所述连接块(30421)远离所述第二驱动结构(3041)的一侧连接，所述竖向板(30423)的上端与所述延伸板(30422)的第二端连接，所述竖向板(30423)的下端向下延伸出所述安装结构(302)，所述钩端(30424)设置于所述竖向板(30423)的下端，所述钩端(30424)朝向靠近所述安装结构(302)的方向延伸，所述钩端(30424)形成所述抄起端。7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述压极网结构(3043)包括压块(30431)和压块驱动部(30432)，所述压块驱动部(30432)设置于所述抄极网结构(3042)上，所述压块驱动部(30432)适于驱动所述压块(30431)沿竖向移动，所述压块(30431)贯穿所述延伸板(30422)并与所述钩端(30424)相对应。
8.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述输送机构(3)还包括位置检测单元(305)，所述位置检测单元(305)与所述输送驱动结构(301)电性连接，所述位置检测单元(305)适于检测所述抄极网结构(3042)与所述极网的相对位置。9.根据权利要求2至4中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述极板取料组件(303)沿所述安装结构(302)的周向间隔设置有若干个；和/或，所述极网取料组件(304)沿所述安装结构(302)的周向间隔设置有若干个。10.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述暂存机构(4)包括第三驱动结构(401)、连接结构(402)和暂存吸附结构(403)，所述第三驱动结构(401)设置于所述按压机构(2)上，所述连接结构(402)连接所述第三驱动结构(401)的驱动端和所述暂存吸附结构(403)，所述第三驱动结构(401)适于驱动所述连接结构(402)转动并带动所述暂存吸附结构(403)旋转，所述暂存吸附结构(403)具有吸附位置和避让位置，在所述吸附位置，所述暂存吸附结构(403)不高于所述按压机构(2)的按压面，在所述避让位置，所述暂存吸附结构(403)位于所述按压机构(2)的上方。11.根据权利要求10所述的焊接设备，其特征在于，所述连接结构(402)包括杠杆(4021)和连接杆(4022)，所述杠杆(4021)的一端与所述第三驱动结构(401)的驱动端相铰接，所述杠杆(4021)的另一端通过所述连接杆(4022)与所述暂存吸附结构(403)连接，所述杠杆(4021)与所述第三驱动结构(401)的固定部具有铰接点，所述铰接点位于所述杠杆(4021)的两端之间。12.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述暂存机构(4)沿所述按压机构(2)的周向间隔设置有若干个。13.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述按压机构(2)包括按压驱动结构(201)和压板(202)，所述按压驱动结构(201)与所述压板(202)传动连接，所述暂存机构(4)设置于所述压板(202)上。14.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括极板上料工位(6)、极网上料工位(7)和成品下料工位(8)，所述输送机构(3)对应若干个所述焊接工位(1)、所述极板上料工位(6)、所述极网上料工位(7)和所述成品下料工位(8)可移动设置。15.根据权利要求14所述的焊接设备，其特征在于，若干个所述焊接工位(1)、所述极网上料工位(7)、所述极板上料工位(6)和所述成品下料工位(8)围绕所述输送机构(3)的外周依次设置。

技术总结
本发明涉及电池生产制造技术领域，公开了一种焊接设备，包括：焊接工位，设置有若干个；按压机构，设置有若干个，若干个按压机构分别对应若干个焊接工位设置，按压机构适于靠近或远离焊接工位；输送机构，适于向若干个焊接工位输送待焊接件，并适于对焊接工位上单面焊接完成的单面焊接件进行翻面；暂存机构，设置于按压机构上，暂存机构适于接收翻面后的单面焊接件，并在按压机构的驱动下将单面焊接件放置于焊接工位；焊接机构，对应若干个焊接工位可移动设置，本发明在对其中一个焊接工位进行焊接操作时，可同时对另一焊接工位进行上料或者是翻面，因此，能够提高焊接效率，提高设备利用率，并且，无需设置单独的翻面工位，节约空间。节约空间。节约空间。


技术研发人员：徐鑫 邓三林 李斌奇
受保护的技术使用者：三一技术装备有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/9