可拼装式物流无人机

1.本发明涉及无人机物流技术领域，尤其是涉及一种可拼装式物流无人机。


背景技术：

2.按照运行风险大小，民用无人机分为微型、轻型、小型、中型和大型，不同型号的无人机的载荷能力存在不同。微型和轻型无人机载荷不高，轻型无人机最大起飞重量不超过7千克，小型无人机最大起飞重量不超过25千克，中型无人机最大起飞重量不超过150千克，大型无人机最大起飞重量超过150千克。在无人机商业物流运营中，依据吊装货物重量的不同，会涉及到不同载荷的作业内容。
3.本技术人发现：现有技术中，在实际作业过程，一家无人机物流运营商如果依据吊装货物重量的不同，使用大中小等多种不同类型的无人机进行作业，就需要对多种类型的无人机进行操作和维护，对工作人员的要求较高，人力成本较大，维护成本较高，经济性较差。
4.综上所述，现有技术至少存在以下技术问题：
5.现有技术提供的利用多种不同类型无人机对不同重量货物进行物流运输的方式，经济性较差。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提出一种可拼装式物流无人机，解决了现有技术存在的利用多种不同类型无人机对不同重量货物进行物流运输的方式，经济性较差的技术问题。
7.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
8.本发明提供实施例的可拼装式物流无人机，包括内架、支撑杆以及外架，其中：
9.支撑杆的两端分别连接于内架和外架，内架与外架的形状一致且内架的尺寸小于外架，支撑杆上设置有旋翼，外架上设置有连接装置，任意两个可拼装式物流无人机均能通过连接装置相连接。
10.在可选地实施例中，内架和外架均为正六边形，内架的六条边和外架的六条边两两相互平行。
11.在可选地实施例中，支撑杆的数量设置为六个，每个支撑杆的两端分别连接于内架和外架相对应的两个顶点。
12.在可选地实施例中，六个连接装置分别设置在外架的六条边上，连接装置为卡扣或螺栓。
13.在可选地实施例中，六个旋翼分别设置在六个支撑杆上。
14.在可选地实施例中，内架的底部中央设置有货物固定装置。
15.在可选地实施例中，货物固定装置包括储绳部、绳索以及挂钩。
16.在可选地实施例中，货物固定装置还包括中空的竖杆，绳索穿过竖杆的一端与挂钩相连接。
17.基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：
18.现有技术中，在实际作业过程，一家无人机物流运营商如果依据吊装货物重量的不同，使用大中小等多种不同类型的无人机进行作业，就需要对多种类型的无人机进行操作和维护，对工作人员的要求较高，人力成本较大，维护成本较高，经济性较差。
19.相对现有技术而言，本发明提供的可拼装式物流无人机是一个固定的整体，旋翼安装在六根坚固支撑杆上，坚固的外架通过设置连接装置，能够和其他同类型的可拼装式物流无人机随意拼装。可根据实际货物重量配置载荷，任意组合为多种载重规格，无人机物流运营商只需使用一种型号的可拼装式物流无人机，工作人员只需要掌握一种型号的无人机操作和维护方法即可，降低了人员培训和无人机维护成本，提高了无人机货物配送工作效率。例如，将本发明提供的可拼装式物流无人机设计为最大起飞重量不超过25千克的小型无人机，当货物重量在25-75千克范围内，只需将三架本发明提供的可拼装式物流无人机拼装到一起即可；当货物重量更大时，按需增加拼装的可拼装式物流无人机的数量即可。所以解决了现有技术存在的利用多种不同类型无人机对不同重量货物进行物流运输的方式，经济性较差的技术问题。
20.另外，本发明提供的可拼装式物流无人机下方设置货物固定装置，以和其他可拼装式物流无人机拼接后构成货物悬挂系统。每个可拼装式物流无人机设置一个储绳部作为储存绳索的空间，底部中心设置一个坚固的竖杆，竖杆中空，用于悬挂货物的绳索从竖杆中可拉出。如果使用单独的可拼装式物流无人机，可直接悬挂货物；如果使用多个拼装在一起的可拼装式物流无人机，则把所有可拼装式物流无人机的绳索抽出共同悬挂货物。本发明利用绳索和挂钩可快速放置货物，保证货物在无人机运输途中的安全，减少安全隐患。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明实施例提供的可拼装式物流无人机的俯视示意图；
23.图2是本发明实施例提供的可拼装式物流无人机的侧视示意图；
24.图3是本发明实施例提供的三个可拼装式物流无人机的拼装示意图；
25.图4是本发明实施例提供的四个可拼装式物流无人机的拼装示意图；
26.图5是本发明实施例提供的四个可拼装式物流无人机的拼装示意图；
27.图6是本发明实施例提供的五个可拼装式物流无人机的拼装示意图；
28.图7是本发明实施例提供的七个可拼装式物流无人机的拼装示意图。
29.附图标记：1、内架；2、支撑杆；21、旋翼；3、外架；31、连接装置；4、货物固定装置；41、储绳部；42、绳索；43、挂钩；44、竖杆。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例之一，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
31.本发明实施例提供了一种可拼装式物流无人机。
32.下面结合图1～图7对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
33.如图1～图7所示，本发明实施例所提供的可拼装式物流无人机包括内架1、支撑杆2以及外架3，其中：
34.支撑杆2的两端分别连接于内架1和外架3，内架1与外架3的形状一致且内架1的尺寸小于外架3，支撑杆2上设置有旋翼21，外架3上设置有连接装置31，任意两个可拼装式物流无人机均能通过连接装置31相连接。
35.现有技术中，在实际作业过程，一家无人机物流运营商如果依据吊装货物重量的不同，使用大中小等多种不同类型的无人机进行作业，就需要对多种类型的无人机进行操作和维护，对工作人员的要求较高，人力成本较大，维护成本较高，经济性较差。
36.为解决此行业难题，将无人机物流运输服务简单化，降低飞行活动风险，本发明设计一种可拼装式物流无人机，利用小型无人机组合，实现小型无人机之间根据货物重量大小进行拼装组合，实现载荷的迅速提升。
37.相对现有技术而言，本发明提供的可拼装式物流无人机是一个固定的整体，旋翼21安装在六根坚固支撑杆2上，坚固的外架3通过设置连接装置31，能够和其他同类型的可拼装式物流无人机随意拼装。可根据实际货物重量配置载荷，任意组合为多种载重规格，无人机物流运营商只需使用一种型号的可拼装式物流无人机，工作人员只需要掌握一种型号的无人机操作和维护方法即可，降低了人员培训和无人机维护成本，提高了无人机货物配送工作效率。例如，将本发明提供的可拼装式物流无人机设计为最大起飞重量不超过25千克的小型无人机，当货物重量在25-75千克范围内，只需将三架本发明提供的可拼装式物流无人机拼装到一起即可；当货物重量更大时，按需增加拼装的可拼装式物流无人机的数量即可。所以解决了现有技术存在的利用多种不同类型无人机对不同重量货物进行物流运输的方式，经济性较差的技术问题。
38.作为可选地实施方式，内架1和外架3均为正六边形，内架1的六条边和外架3的六条边两两相互平行。上述结构便于加工制造，结构稳固。
39.作为可选地实施方式，支撑杆2的数量设置为六个，每个支撑杆2的两端分别连接于内架1和外架3相对应的两个顶点。上述结构便于加工制造，结构稳固。
40.作为可选地实施方式，六个连接装置31分别设置在外架3的六条边上，连接装置31为卡扣或螺栓。上述结构便于加工制造，无论是采用卡扣扣紧还是螺栓固定的方式，均便于拼接和拆卸可拼装式物流无人机。
41.作为可选地实施方式，六个旋翼21分别设置在六个支撑杆2上。上述结构便于加工制造，结构稳固。
42.作为可选地实施方式，内架1的底部中央设置有货物固定装置4。上述结构便于加工制造，结构稳固，用于悬挂固定货物。
43.作为可选地实施方式，货物固定装置4包括储绳部41、绳索42以及挂钩43。上述结构中绳索42的大部环绕设置在储绳部41内，绳索42的外端连接挂钩43，用于悬挂固定货物。
44.作为可选地实施方式，货物固定装置4还包括中空的竖杆44，绳索42穿过竖杆44的
一端与挂钩43相连接。上述结构便于加工制造，也便于组装。
45.本发明提供的可拼装式物流无人机下方设置货物固定装置4，以和其他可拼装式物流无人机拼接后构成货物悬挂系统。每个可拼装式物流无人机设置一个储绳部41作为储存绳索42的空间，底部中心设置一个坚固的竖杆44，竖杆44中空，用于悬挂货物的绳索42从竖杆44中可拉出。如果使用单独的可拼装式物流无人机，可直接悬挂货物；如果使用多个拼装在一起的可拼装式物流无人机，则把所有可拼装式物流无人机的绳索42抽出共同悬挂货物。本发明利用绳索42和挂钩43可快速放置货物，保证货物在无人机运输途中的安全，减少安全隐患。
46.图3-图7是不同数量的可拼装式物流无人机的拼装示意图，以此类推可以将更多数量的可拼装式物流无人机拼装到一起。
47.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

技术特征：
1.一种可拼装式物流无人机，其特征在于，包括内架、支撑杆以及外架，其中：所述支撑杆的两端分别连接于所述内架和所述外架，所述内架与所述外架的形状一致且所述内架的尺寸小于所述外架，所述支撑杆上设置有旋翼，所述外架上设置有连接装置，任意两个所述可拼装式物流无人机均能通过所述连接装置相连接。2.根据权利要求1所述的可拼装式物流无人机，其特征在于，所述内架和所述外架均为正六边形，所述内架的六条边和所述外架的六条边两两相互平行。3.根据权利要求2所述的可拼装式物流无人机，其特征在于，所述支撑杆的数量设置为六个，每个所述支撑杆的两端分别连接于所述内架和所述外架相对应的两个顶点。4.根据权利要求3所述的可拼装式物流无人机，其特征在于，六个所述连接装置分别设置在所述外架的六条边上，所述连接装置为卡扣或螺栓。5.根据权利要求3所述的可拼装式物流无人机，其特征在于，六个所述旋翼分别设置在六个所述支撑杆上。6.根据权利要求2所述的可拼装式物流无人机，其特征在于，所述内架的底部中央设置有货物固定装置。7.根据权利要求6所述的可拼装式物流无人机，其特征在于，所述货物固定装置包括储绳部、绳索以及挂钩。8.根据权利要求7所述的可拼装式物流无人机，其特征在于，所述货物固定装置还包括中空的竖杆，所述绳索穿过所述竖杆的一端与所述挂钩相连接。

技术总结
本发明提供了一种可拼装式物流无人机，涉及无人机物流技术领域，解决了现有技术存在的利用多种不同类型无人机对不同重量货物进行物流运输的方式，经济性较差的技术问题。该可拼装式物流无人机包括内架、支撑杆以及外架，其中：支撑杆的两端分别连接于内架和外架，内架与外架的形状一致且内架的尺寸小于外架，支撑杆上设置有旋翼，外架上设置有连接装置，任意两个可拼装式物流无人机均能通过连接装置相连接。本发明用于简化无人机物流运输服务，降低人员培训和无人机维护成本。降低人员培训和无人机维护成本。降低人员培训和无人机维护成本。


技术研发人员：刘庆健 刘菲 许东松
受保护的技术使用者：中国民航管理干部学院 刘庆健
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/6/28