一种胶片手套沾胶机的制作方法

1.本实用新型涉及手套生产技术领域，具体为一种胶片手套沾胶机。


背景技术：

2.手套是生活中的必备品，其实除了生活之外，还有很多场所都有手套的存在。在工业上，胶片手套是常见的劳动保护用品，胶片手套耐磨损、抗切割、耐油污、防渗透、耐酸碱、抗腐蚀、耐高温、抗寒冷的特性都非常优秀，能适应各种恶劣环境下的作业，广泛的用于建筑、工矿、金属、机械制造、玻璃、五金机电，重工业操作等各行业的劳动防护。在胶片手套生产过程中有一步关键工艺就是给手套涂刷胶，现有的生产方式中有两种工艺，第一种是传统的人工涂刷胶，人工涂刷胶不均匀，有次品率高，效率低下，企业成本增高。第二种方式是采用浸胶装置或涂胶设备为手套进行浸胶处理，如申请公布号为cn218227531u，申请日为2022.09.09的专利中，公开了一种胶片手套液态胶乳自动涂刷系统，其技术方案是通过板夹具机构将待涂胶手套浸到乳胶浸胶池内实现浸胶，虽然该方案能实现浸胶和烘干，但是使用该机器进行浸胶时，手套五指之间容易被胶粘在一起，残次品率较大，因此该方案不能满足生产的要求。本实用新型提供了一种胶片手套沾胶机，不仅能均匀上胶，防止手套手指之间粘连，而且还解决了虎口不能均匀涂刷胶的问题，同时能给多组手套进行涂刷胶的优点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种胶片手套沾胶机，具备能给手套均匀上胶，防止手套手指之间粘连，解决了虎口不能均匀涂刷胶的问题，而且同时能给多组手套进行涂刷胶的优点，解决了背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶片手套沾胶机，包括装置主体，所述装置主体内设置有进料机构、横移翻板机构、平刮机构、手指穿缝机构以及提升机构；所述装置主体内壁安装有两组移动轨道与翻板，两组所述移动轨道与所述翻板之间安装有翻板轨道，所述平刮机构包括一次平刮机构和二次平刮机构。
5.优选的，所述进料机构包括气缸，包括气缸一端连接有手套模板放置盒，所述手套模板放置盒上方安装有手套模板。
6.优选的，所述装置主体内安装有固定杆，所述固定杆一端设置有伺服电机a，另一端与所述移动轨道之间连接有螺杆，所述翻板底部安装有手指气缸，所述移动轨道内设置有自动锁，两组所述移动轨道之间安装有轴承，所述轴承内安装有伺服电机b。
7.优选的，所述一次平刮机构包括一次平刮直线滑轨、一次平刮辊、一次平刮气缸、一次平刮外层、一次平刮内层，所述一次平刮外层下方安装有液体胶池。
8.优选的，所述二次平刮机构包括虎口侧刮移动外层、虎口侧刮固定内层、虎口侧刮气缸、虎口侧刮气缸推动板、虎口侧刮轮、二次平刮气缸、二次平刮直线滑轨、二次平刮外层、二次平刮内层、二次平刮辊。
9.优选的，述手指穿缝机构包括伺服电机c和串缝辊轮，所述串缝辊轮上设置有多组串缝绳。
10.优选的，所述装置主体内壁固定安装有两组安装板，所述安装板表面均开设有提升翻板轨道，两组所述安装板表面均固定安装有齿条和直线滑轨，两组所述齿条之间设置有可与其相啮合的横杆，所述横杆连接有提升翻板，所述安装板内侧安装有伺服电机d。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.一、本实用新型通过将进料机构、横移翻板机构、平刮机构、手指穿缝机构以及提升机构进行整合，使得通过本装置即可实现手套沾胶的一整套流程，相比于人工上胶，节省了大量的人力，降低了手套的生产成本。
13.二、本实用新型通过在手套模板放置盒内设置多组手套模板，可以实现一次进行多个手套的加工制作，大大提高了生产效率。
14.三、本实用新型通过增加的平刮机构以及手指穿缝机构，不仅能给手套均匀上胶，而且还能节约原料；另外手指穿缝机构还能有效降低残次品率，提高了生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型进料机构的结构示意图；
17.图3为本实用新型横移翻板机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型一次平刮机构的结构示意图；
19.图5为本实用新型二次平刮机构的结构示意图；
20.图6为本实用新型手指串缝机构的结构示意图；
21.图7为本实用新型提升机构的结构示意图。
22.图中：1、进料机构，1-1、气缸，1-2、手套模板放置盒，1-3、手套模板，2、横移翻板机构，2-1、伺服电机a，2-2、螺杆，2-3、伺服电机b，2-4、移动轨道，2-5、手指气缸，2-6、自动锁，2-7、轴承，2-8、翻板，2-9、翻板轨道，3、一次平刮机构，3-1、一次平刮气缸，3-2、一次平刮直线滑轨，3-3、一次平刮外层，3-4、一次平刮内层，3-5、一次平刮辊，3-6、液体胶池，4、二次平刮机构，4-1、虎口侧刮移动外层，4-2、虎口侧刮固定内层，4-3、虎口侧刮气缸，4-4、虎口侧刮气缸推动板，4-5、虎口侧刮轮，4-6、二次平刮气缸，4-7、二次平刮直线滑轨，4-8、二次平刮外层，4-9、二次平刮内层，4-10、二次平刮辊，5、手指串缝机构，5-1伺服电机c，5-2串缝辊轮，5-3串缝绳，6、提升机构，6-1、伺服电机d，6-2、齿条，6-3、直线滑轨，6-4、提升翻板，6-5、提升翻板轨道。
实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
24.请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种胶片手套沾胶机，包括装置主体，其特征在于：所述装置主体内设置有进料机构1、横移翻板机构2、平刮机构、手指穿缝机构5以及提升机构6；所述装置主体内壁安装有两组移动轨道2-4与翻板2-8，两组所述移动轨道2-4与所述翻板2-8之间安装有翻板轨道2-9，所述平刮机构包括一次平刮机构3和二次平刮机构4。
25.本方案提供的一种胶片手套沾胶机通过将进料机构1、横移翻板机构2、平刮机构、手指穿缝机构5以及提升机构6进行整合，使得通过本装置即可实现手套粘胶的一整套流程，相比于人工上胶，节省了大量的人力，降低了手套的生产成本。
26.进一步的，所述进料机构1包括气缸1-1，包括气缸1-1一端连接有手套模板放置盒1-2，所述手套模板放置盒1-2上方安装有手套模板1-3。
27.使用时，接通电源，气缸1-1推动手套模板放置盒1-2到位，其中手套模板放置盒1-2上方安装有多组手套模板1-3，通过在手套模板放置盒内设置多组手套模板1-3，可以实现一次进行多个手套的加工制作，大大提高了生产效率。
28.进一步的，所述装置主体内安装有固定杆，所述固定杆一端设置有伺服电机a2-1，另一端与所述移动轨道2-4之间连接有螺杆2-2，所述翻板2-8底部安装有手指气缸2-5，所述移动轨道2-4内设置有自动锁2-6，两组所述移动轨道2-4之间安装有轴承2-7，所述轴承2-7内安装有伺服电机b2-3。
29.使用该装置时，在进料机构1工作后，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2下降到指定位置，手指气缸2-5夹住手套模板1-3，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2上升到指定位置，伺服电机b2-3驱动同步轮从移动轨道2-4到达指定位置，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2下降到指定位置液体胶池3
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6，手套模板1-3到达指定位置，开始粘胶。
30.进一步的，所述一次平刮机构3包括一次平刮直线滑轨3-2、一次平刮辊3-5、一次平刮气缸3-1、一次平刮外层3-3、一次平刮内层3-4，所述一次平刮外层3-3下方安装有液体胶池3-6。
31.在对手套模板1-3进行粘胶的流程后，一次平刮气缸3-1推动平刮外层3-3和平刮内层3-4通过直线滑轨3-2动作，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2开始上升，同时，一次平刮辊3-5开始均匀的刮手套模板1-3上的胶使线手套表面没有气孔，刮胶结束，上升到指定位置，伺服电机b2-3驱动同步轮和轴承2-7从移动轨道2-4到达指定位置，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2下降到指定位，进行二次刮胶。
32.进一步的，所述二次平刮机构4包括虎口侧刮移动外层4-1、虎口侧刮固定内层4-2、虎口侧刮气缸4-3、虎口侧刮气缸推动板4-4、虎口侧刮轮4-5、二次平刮气缸4-6、二次平刮直线滑轨4-7、二次平刮外层4-8、二次平刮内层4-9、二次平刮辊4-10。
33.伺服电机a2-1驱动螺杆2-2下降到指定位，开始进行二次平刮，手套模板1-3到达位置以后，虎口侧刮移动外层4-1两侧通过虎口侧刮气缸4-3推动从虎口侧刮固定内层4-2上的直线滑块同时向内移动到手套板虎口位置，并且虎口侧刮气缸推动板4-4也推动虎口侧刮轮4-5到达指定位置，虎口侧刮轮4-5刮虎口胶的同时二次平刮气缸4-6推动二次平刮外层4-8和二次平刮内层4-9通过二次平刮直线滑轨4-7动作，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2开始上升同时，二次平刮辊4-10开始均匀的刮手套模板上的胶使线手套表面没有气孔，使其
效果达到标准，刮胶结束；一次刮胶、二次刮胶以及虎口刮胶的配合不仅能给手套均匀上胶，而且还能节约原料。
34.进一步的，所述手指穿缝机构5包括伺服电机c5-1和串缝辊轮5-2，所述串缝辊轮5-2上设置有多组串缝绳5-3。
35.经过虎口刮胶的手套，通过伺服电机b2-3驱动同步轮和轴承2-7从移动轨道2-4到达指定位置，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2下降到指定位，手指串缝机构5，手套到达位置以后，伺服电机c5-1驱动串缝辊轮5-2带动串缝绳5-3把手套指缝中的胶刮掉，此时伺服电机a2-1驱动螺杆2-2也同步上升，使其指缝没有胶，刮胶结束，手指穿缝机构还能有效降低残次品率，提高了生产效率。
36.进一步的，所述装置主体内壁固定安装有两组安装板，所述安装板表面均开设有提升翻板轨道6-5，两组所述安装板表面均固定安装有齿条6-2和直线滑轨6-3，两组所述齿条6-2之间设置有可与其相啮合的横杆，所述横杆连接有提升翻板6-5，所述安装板内侧安装有伺服电机d6-1。
37.手套经过刮胶后，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2上升到指定位置，伺服电机b2-3驱动同步轮和轴承2-7从移动轨道2-4到达指定位置，通过向前的惯性让翻板2-8沿着翻板轨道2-9向上运动，到达指定位置，自动锁2-6锁住后，手指气缸2-5夹住手套模板1-3是平行状态，此时伺服电机d6-1驱动齿轮沿着齿条6-2向上，提升机构6也沿着直线滑轨6-3同时向上，到达指定位置，提升翻板6-4沿着提升翻板轨道6-5到达指定位置，手指气缸1-1垂直向上，然后完成交接手套模板1-3的动作，然后复位。完成给多个手套同时上胶的工作。
38.工作原理：使用时，接通电源，气缸1-1推动手套模板放置盒1-2到位，其中手套模板放置盒1-2上方安装有多组手套模板1-3，通过在手套模板放置盒内设置多组手套模板1-3；在进料机构1工作后，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2下降到指定位置，手指气缸2-5夹住手套模板1-3，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2上升到指定位置，伺服电机b2-3驱动同步轮从移动轨道2-4到达指定位置，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2下降到指定位置液体胶池3
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6，手套模板1-3到达指定位置，开始沾胶。在对手套进行沾胶的流程后，一次平刮气缸3-1推动平刮外层3-3和平刮内层3-4通过直线滑轨3-2动作，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2开始上升，同时，一次平刮辊3-5开始均匀的刮手套模板1-3上的胶使线手套表面没有气孔，刮胶结束，上升到指定位置，伺服电机b2-3驱动同步轮和轴承2-7从移动轨道2-4到达指定位置，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2下降到指定位，进行二次平胶。 手套模板1-3到达位置以后，虎口侧刮移动外层4-1两侧通过虎口侧刮气缸4-3推动从虎口侧刮固定内层4-2上的直线滑块同时向内移动到手套板虎口位置，并且虎口侧刮气缸推动板4-4也推动虎口侧刮轮4-5到达指定位置，虎口侧刮轮4-5刮虎口胶的同时二次平刮气缸4-6推动二次平刮外层4-8和二次平刮内层4-9通过二次平刮直线滑轨4-7动作，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2开始上升同时，二次平刮辊4-10开始均匀的刮手套模板上的胶使线手套表面没有气孔，使其效果达到标准，刮胶结束；一次刮胶、二次刮胶以及虎口刮胶的配合不仅能给手套均匀上胶，而且还能节约原料。经过虎口刮胶的手套，通过伺服电机b2-3驱动同步轮和轴承2-7从移动轨道2-4到达指定位置，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2下降到指定位，手指串缝机构5，手套到达位置以后，伺服电机c5-1驱动串缝辊轮5-2带动串缝绳5-3把手套指缝中的胶刮掉，此时伺服电机a2-1驱动螺杆2-2也同步上升，使其指缝没有胶，刮胶结束，手指穿缝机构还能有效降低残次品率，提高了生
产效率。手套经过刮胶后，伺服电机a2-1驱动螺杆2-2上升到指定位置，伺服电机b2-3驱动同步轮和轴承2-7从移动轨道2-4到达指定位置，通过向前的惯性让翻板2-8沿着翻板轨道2-9向上运动，到达指定位置，自动锁2-6锁住后，手指气缸2-5夹住手套模板1-3是平行状态，此时伺服电机d6-1驱动齿轮沿着齿条6-2向上，提升机构6也沿着直线滑轨6-3同时向上，到达指定位置，提升翻板6-4沿着提升翻板轨道6-5到达指定位置，手指气缸1-1垂直向上，然后完成交接手套模板1-3的动作，然后复位。完成给多个手套同时上胶的工作。
39.本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直接根据现有的技术常识毫无疑义地加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.设置有一种胶片手套沾胶机，包括装置主体，其特征在于：所述装置主体内进料机构（1）、横移翻板机构（2）、平刮机构、手指穿缝机构（5）以及提升机构（6）；所述装置主体内壁安装有两组移动轨道（2-4）与翻板（2-8），两组所述移动轨道（2-4）与所述翻板（2-8）之间安装有翻板轨道（2-9），所述平刮机构包括一次平刮机构（3）和二次平刮机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种胶片手套沾胶机，其特征在于：所述进料机构（1）包括气缸（1-1），包括气缸（1-1）一端连接有手套模板放置盒（1-2），所述手套模板放置盒（1-2）上方安装有手套模板（1-3）。3.根据权利要求1所述的一种胶片手套沾胶机，其特征在于：所述装置主体内安装有固定杆，所述固定杆一端设置有伺服电机a（2-1），另一端与所述移动轨道（2-4）之间连接有螺杆（2-2），所述翻板（2-8）底部安装有手指气缸（2-5），所述移动轨道（2-4）内设置有自动锁（2-6），两组所述移动轨道（2-4）之间安装有轴承（2-7），所述轴承（2-7）内安装有伺服电机b（2-3）。4.根据权利要求1所述的一种胶片手套沾胶机，其特征在于：所述一次平刮机构（3）包括一次平刮直线滑轨（3-2）、一次平刮辊（3-5）、一次平刮气缸（3-1）、一次平刮外层（3-3）、一次平刮内层（3-4），所述一次平刮外层（3-3）下方安装有液体胶池（3-6）。5.根据权利要求1所述的一种胶片手套沾胶机，其特征在于：所述二次平刮机构（4）包括虎口侧刮移动外层（4-1）、虎口侧刮固定内层（4-2）、虎口侧刮气缸（4-3）、虎口侧刮气缸推动板（4-4）、虎口侧刮轮（4-5）、二次平刮气缸（4-6）、二次平刮直线滑轨（4-7）、二次平刮外层（4-8）、二次平刮内层（4-9）、二次平刮辊（4-10）。6.根据权利要求1所述的一种胶片手套沾胶机，其特征在于：所述手指穿缝机构（5）包括伺服电机c（5-1）和串缝辊轮（5-2），所述串缝辊轮（5-2）上设置有多组串缝绳（5-3）。7.根据权利要求1所述的一种胶片手套沾胶机，其特征在于：所述装置主体内壁固定安装有两组安装板，所述安装板表面均开设有提升翻板轨道（6-5），两组所述安装板表面均固定安装有齿条（6-2）和直线滑轨（6-3），两组所述齿条（6-2）之间设置有可与其相啮合的横杆，所述横杆连接有提升翻板（6-5），所述安装板内侧安装有伺服电机d（6-1）。

技术总结
本实用新型公开了一种胶片手套沾胶机，包括装置主体，所述装置主体内设置有进料机构、横移翻板机构、平刮机构、手指穿缝机构以及提升机构；本方案通过将进料机构、横移翻板机构、平刮机构、手指穿缝机构以及提升机构进行整合，使得通过本装置即可实现手套沾胶的一整套流程，相比于人工上胶，节省了大量的人力，降低了手套的生产成本；本实用新型通过在手套模板放置盒内设置多组手套模板，可以实现一次进行多个手套的加工制作，大大提高了生产效率；通过增加的平刮机构以及手指穿缝机构，不仅能给手套均匀上胶，而且还能节约原料；另外手指穿缝机构还能有效降低残次品率，提高了生产效率。率。率。


技术研发人员：任占海 高群 车志良 杨涛 左林
受保护的技术使用者：青岛方益天成自动化设备科技有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/9/3