一种空中可伸缩的检修平台的制作方法

1.本实用新型涉及空中检修平台领域，尤其是一种空中可伸缩的检修平台。


背景技术：

2.目前空中吊挂式输送线是实现空中输送自动化的重要组成部分，它具有空间利用率大、便于实现自动化管理等许多优点，对于加速物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。
3.但是空中吊挂输送线检修是个难点，吊挂式输送线固定于空中钢结构上，下方铺设钢平台避免砸到人员或者设备，现在大部分输送线在上下件点采用机器人上下件，由于机器人要上下工件的位置，会与钢平台产生干涉，造成在空中吊挂输送线上下件的正下方处无法铺设平台，进而导致未铺设钢平台处检修人员无法到达，存在检修困难的问题。
4.为此，我们提出一种空中可伸缩的检修平台解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种空中可伸缩的检修平台，以解决上述背景技术中提出的目前吊挂式输送线上下件位置处为避免干涉，不能设置检修平台的问题，本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种空中可伸缩的检修平台，包括上轨道、检修钢平台和空中钢平台，所述上轨道前后两端安装有限位挡块，所述上轨道表面滑动连接有滚轮组，所述滚轮组底部连接有吊杆，所述吊杆的底部连接有检修钢平台，所述检修钢平台与空中钢平台构成滑动连接，所述检修钢平台左右两侧安装有安全护网，所述检修钢平台前端铰接有活动围栏。
8.在进一步的实施例中，所述吊杆设置有三个并位于检修钢平台的两侧，相邻所述吊杆之间连接有斜拉杆。
9.在进一步的实施例中，所述检修钢平台拐角处安装有拔销，所述空中钢平台表面开设有销孔与拔销相互配合。
10.在进一步的实施例中，所述活动围栏顶部连接有围栏检测板，所述检修钢平台表面通过开孔与围栏检测板相互活动连接，所述检修钢平台底部安装有接近开关。
11.在进一步的实施例中，所述上轨道顶部安装有滚轮到位检测器，所述安全护网侧边安装有挡片。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型在机器人将工件运送至积放式循环输送机上之后，可以由人工站在空中钢平台上推动检修钢平台，将工件囊括到检修钢平台的内部，保证了工件和位于地面上设备和人员的安全，其次人工也可以直接站在检修钢平台上，对工件进行检修，检修完成之后，工件由积放式循环输送机输送，此时就可以将检修钢平台横向拉动到原有位置，并放下
活动围栏，等待下一个工件进入，解决了空中吊挂输送线上下件的正下方处无法铺设平台的问题，通过可伸缩的平台结构，在工件完成悬挂之后，推动检修钢平台将工件囊括进去，并且有效的保护了地面上设备和人员的安全，提高了生产效率，同时也保障了生产时的安全性。
附图说明
14.图1为空中可伸缩的检修平台的主视结构示意图。
15.图2为空中可伸缩的检修平台中侧视的结构示意图。
16.图3为空中可伸缩的检修平台中图1中a处局部放大的结构示意图。
17.图4为空中可伸缩的检修平台中接近开关和围栏检测板的结构示意图。
18.图5为空中可伸缩的检修平台中的输送结构示意图。
19.图中：1、上轨道；2、限位挡块；3、检修钢平台；4、空中钢平台；5、安全护网；6、吊杆；7、滚轮组；8、斜拉杆；9、滚轮到位检测器；10、挡片；11、活动围栏；12、拔销；13、接近开关；14、围栏检测板。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型中，一种空中可伸缩的检修平台，包括上轨道1、检修钢平台3和空中钢平台4，所述上轨道1前后两端安装有限位挡块2，所述上轨道1表面滑动连接有滚轮组7，所述滚轮组7底部连接有吊杆6，所述吊杆6的底部连接有检修钢平台3，所述检修钢平台3与空中钢平台4构成滑动连接，所述检修钢平台3左右两侧安装有安全护网5，所述检修钢平台3前端铰接有活动围栏11。
实施例1
24.请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种空中可伸缩的检修平台，所述吊杆6设置有三个并位于检修钢平台3的两侧，相邻所述吊杆6之间连接有斜拉杆8，斜拉杆8可以提高相邻两个吊杆6之间的强度，从而提高三个吊杆6之间的坚固性。
实施例2
25.请参阅图1-5，与实施例1相区别的是：所述检修钢平台3拐角处安装有拔销12，所述空中钢平台4表面开设有销孔与拔销12相互配合，拔销12可以帮助检修钢平台3进行定位，当拔销12插入到空中钢平台4上的销孔位置时，即代表了检修钢平台3准确的停留到了预定位置，并且检修钢平台3无法在检修时进行横向运动，保证了检修时的稳定性。
实施例3
26.请参阅图1-5，与实施例1相区别的是：所述活动围栏11顶部连接有围栏检测板14，所述检修钢平台3表面通过开孔与围栏检测板14相互活动连接，所述检修钢平台3底部安装有接近开关13，活动围栏11可以通过铰链的方式进行旋转，并进行平放，这样围栏检测板14就可以插入到检修钢平台3上的孔洞位置，让围栏检测板14与接近开关13相互接触，检测到信号之后则为取消维修状态。
27.所述上轨道1顶部安装有滚轮到位检测器9，所述安全护网5侧边安装有挡片10，上轨道1主要是对滚轮组7的位置进行检测，保证检修钢平台3运动到更加准确的位置，挡片10可以对活动围栏11起到阻挡的效果，避免活动围栏11向外倾倒。
28.本实用新型的工作原理是：
29.首先机器人将需要运输的工件吊挂在积放式循环输送机上，人工站在空中检修钢平台3上，关闭活动围栏11，活动围栏11向下折叠，手动拉起拔销12，围栏检测板14和接近开关13信号断开，进入检修状态，手推检修钢平台3，将检修钢平台3推至检修位，也就是将工件囊括至检修钢平台3的内部，滚轮组7接近滚轮到位检测器9并且检测到信号，移动平台确认到位，手动插入拔销12，锁定检修钢平台3，检修人员进入检修钢平台3对空中吊挂输送线进行检修，并向上旋转活动围栏11，围栏检测板14和接近开关13分离，检修完成后，人员拉起拔销12，将移动平台拉至初始位置，插入拔销12，锁定移动平台，并且打开活动围栏11，此时围栏检测板14和接近开关13接触，并检测到信号，非检修位的滚轮到位检测器9检测到信号，移动平台确认到位，完成一个工作循环。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种空中可伸缩的检修平台，其特征在于：包括上轨道（1）、检修钢平台（3）和空中钢平台（4），所述上轨道（1）前后两端安装有限位挡块（2），所述上轨道（1）表面滑动连接有滚轮组（7），所述滚轮组（7）底部连接有吊杆（6），所述吊杆（6）的底部连接有检修钢平台（3），所述检修钢平台（3）与空中钢平台（4）构成滑动连接，所述检修钢平台（3）左右两侧安装有安全护网（5），所述检修钢平台（3）前端铰接有活动围栏（11）。2.根据权利要求1所述的一种空中可伸缩的检修平台，其特征在于：所述吊杆（6）设置有三个并位于检修钢平台（3）的两侧，相邻所述吊杆（6）之间连接有斜拉杆（8）。3.根据权利要求1所述的一种空中可伸缩的检修平台，其特征在于：所述检修钢平台（3）拐角处安装有拔销（12），所述空中钢平台（4）表面开设有销孔与拔销（12）相互配合。4.根据权利要求1所述的一种空中可伸缩的检修平台，其特征在于：所述活动围栏（11）顶部连接有围栏检测板（14），所述检修钢平台（3）表面通过开孔与围栏检测板（14）相互活动连接，所述检修钢平台（3）底部安装有接近开关（13）。5.根据权利要求1所述的一种空中可伸缩的检修平台，其特征在于：所述上轨道（1）顶部安装有滚轮到位检测器（9），所述安全护网（5）侧边安装有挡片（10）。

技术总结
本实用新型公开了一种空中可伸缩的检修平台，包括上轨道、检修钢平台和空中钢平台，所述上轨道前后两端安装有限位挡块，所述上轨道表面滑动连接有滚轮组，所述滚轮组底部连接有吊杆，所述吊杆的底部连接有检修钢平台，所述检修钢平台与空中钢平台构成滑动连接，所述检修钢平台左右两侧安装有安全护网。本实用新型在机器人将工件运送至积放式循环输送机上之后，可以由人工站在空中钢平台上推动检修钢平台，将工件囊括到检修钢平台的内部，保证了工件和位于地面上设备和人员的安全，其次人工也可以直接站在检修钢平台上，对工件进行检修，检修完成之后，工件由积放式循环输送机输送，此时就可以将检修钢平台横向拉动到原有位置。此时就可以将检修钢平台横向拉动到原有位置。此时就可以将检修钢平台横向拉动到原有位置。


技术研发人员：陶瑞青 王小秋 占海峰 周其虎
受保护的技术使用者：安徽埃特智能装备有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/9/3