一种用于地板缓存传输的生产线的制作方法

1.本实用新型主要涉及地板生产技术领域，具体涉及一种用于地板缓存传输的生产线。


背景技术：

2.目前的地板生产线上，需要对地板工件进行双端铣板加工以及地板工件面漆加工，现有的双端铣板加工线为单片加工，而地板工件面漆加工线为多片同时加工，但是双端铣板加工线的线速度大于地板工件面漆加工线的线速度，在加工过程中，双端铣板加工线和地板面漆加工线之间的工件传输容易出现工件积压的问题，地板生产线的均衡性不足，导致生产线的整体生产节拍受到影响，从而影响地板生产线的整体生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于地板缓存传输的生产线，通过在双端铣板加工线和地板面漆加工线之间设置地板缓存传输的生产线，将积压的工件进行整理和缓存，调整地板生产线的均衡性和生产节拍，从而提高地板生产线的整体生产效率。
4.本实用新型提供了一种用于地板缓存传输的生产线，所述用于地板缓存传输的生产线包括：翻板出料装置、顶升平移机构、叠板机构、地板存料台、地辊输送线、重型地辊机、码垛机器人和搬运机器人；
5.所述翻板出料装置基于输送线连接着所述叠板机构，所述顶升平移机构配合连接在所述叠板机构上，所述顶升平移机构用于将地板输送到地板存料台上；
6.所述搬运机器人设置在所述地板存料台和所述地辊输送线之间，所述搬运机器人用于将地板搬运到所述地辊输送线；
7.所述码垛机器人设置在所述地辊输送线和所述重型地辊机之间，所述码垛机器人用于在所述重型地辊机的垫板上进行地板码垛。
8.进一步的，所述叠板机构还设置有第一光电感应装置，所述第一光电感应装置用于识别叠板机构上的地板数量。
9.进一步的，所述用于地板缓存传输的生产线还包括高位缓存台，所述高位缓存台设置在所述地板存料台和所述地辊输送线之间。
10.进一步的，所述用于地板缓存传输的生产线还包括龙门上料装置，所述龙门上料装置设置在所述重型地辊机的末端。
11.进一步的，所述重型地辊机设置有第二光电感应装置，所述第二光电感应装置用于检测所述重型地辊机上的垫板设置情况。
12.本实用新型提供了一种用于地板缓存传输的生产线，通过在双端铣板加工线和地板面漆加工线之间设置地板缓存传输的生产线，将积压的工件进行整理和缓存，调整地板生产线的均衡性和生产节拍，从而提高地板生产线的整体生产效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
14.图1是本实用新型实施例中用于地板缓存传输的生产线结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例中叠板机构结构示意图；
16.图3是本实用新型实施例中顶升平移机构的结构示意图；
17.图4是本实用新型实施例中用于地板缓存传输的控制方法流程示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.图1示出了本实用新型实施例中用于地板缓存传输的生产线结构示意图，所述用于地板缓存传输的生产线包括：翻板出料装置1、顶升平移机构2、叠板机构3、地板存料台4、地辊输送线、重型地辊机8、码垛机器人7和搬运机器人5；
20.所述翻板出料装置1基于输送线连接着所述叠板机构3，所述顶升平移机构2配合连接在所述叠板机构3上，所述顶升平移机构2用于将地板输送到地板存料台4上。
21.具体的，所述翻板出料装置1连接着双端铣板加工线，所述双端铣板加工线将完成双端铣板加工地板工件运输到所述翻板出料装置1，所述翻板出料装置1将所述地板工件进行出料，并通过所述输送线将地板工件运输到叠板机构3，所述叠板机构3用于将多个双端铣地板层叠。
22.具体的，图2示出了本实用新型实施例中叠板机构3结构示意图，所述叠板机构3包括底板36、设置在底板36上的若干个弹性伸缩杆35、第一承接板32和第二承接板31，若干个所述弹性伸缩杆35设置为两列对称分布在所述底板36的一组相对的侧边上，所述第一承接板32设置在其中一列所述弹性伸缩杆35上，所述第二承接板31设置在另一列所述弹性伸缩杆35上，所述第一承接板32和所述第二承接板31相互平行，所述叠板机构3设置在所述输送线的末端，且所述第一承接板32和所述第二承接板31的轴向与所述输送线的输送方向相同，即所述输送线将板料输送到所述叠板机构3，所述第一承接板32和所述第二承接板31可以支撑承接所述板料。
23.具体的，所述弹性伸缩杆35包括活动杆352和固定筒351，所述活动杆352和所述固定筒351之间基于预设规格的弹簧连接，当板料输送到所述第一承接板32和所述第二承接板31时，所述活动杆352在所述板料的重力作用下，向下移动一定的距离，工作人员可以根据板料的厚度和重量，设置所述弹簧的规格，使得板料输送到所述第一承接板32和所述第二承接板31时，所述弹性伸缩杆35可以下降预设距离，所述预设距离等于单个板料的厚度，从而使得所述叠板机构3可以接收下一块板料的输送，从而使得板料可以在所述第一成绩板和所述第二承接板31上进行叠板操作。
24.进一步的，所述弹性伸缩杆35可以为液压伸缩结构，也可以为气压伸缩结构或电机驱动伸缩结构，通过在所述第一承接板32和所述第二承接板31上设置压力传感器，从而识别所述第一承接板32和所述第二承接板31上是否有新板料进料，使得所述叠板机构3能够精准叠板。
25.具体的，所述叠板机构3还设置有第一弹性挡片33和第二弹性挡片34，所述第一弹性挡片33和所述第二弹性挡片34分别设置在所述第一承接板32和第二承接板31的外侧，所述第一弹性挡片33和所述第二弹性挡片34可以对所述板料进行限位，从而提高所述板料叠板的整齐性。
26.进一步的，所述第一弹性挡片33为片材形结构，所述第一弹性挡片33的一端固定在所述底板36的一侧侧壁上，所述第一弹性挡片33的顶部设置有向外翻的弯折部，所述第二弹性挡片34均设置有与所述第一弹性挡片33相同的结构特征，通过设置所述弯折部，扩大所述第一弹性挡片33和所述第二弹性挡片34之间的接料空间，确保板料能够进入所述第一弹性挡片33和所述第二弹性挡片34之间，提高所述叠板机构3的容错率。
27.具体的，所述叠板机构3的工作原理为：板料经过所述输送线的输送后到达进入所述第一弹性挡片33和所述第二弹性挡片34之间，在所述第一弹性挡片33和所述第二弹性挡片34的作用下，使得所述板料能够落入第一承接板32和第二承接板31上，所述第一承接板32和所述第二承接板31受到板料重量的挤压，使得弹性伸缩杆35下压，从而能给预留足够空间进行板料的堆叠。
28.进一步的，所述第一承接板32和所述第二承接板31的初始位置的水平高度低于所述输送线的水平高度，当板料尺寸较大时，所述板料随输送线运输时，首先接触所述第一弹性挡片33和所述第二弹性挡片34，所述板料在所述第一弹性挡片33和第二弹性挡片34的支撑作用下，可以随输送线保持平稳输送直到所述板料完全脱离所述输送线，所述板料能够在所述第一弹性挡片33和第二弹性挡片34之间滑落到第一承接板32和第二承接板31上，从而避免所述叠板机构3出现卡料的情况。
29.具体的，所述底板36上还设置有顶升平移机构2，所述顶升平移机构2设置在所述底板36上，且所述顶升平移机构2位于所述第一承载板和所述第二承接板31之间，当所述叠板机构3完成叠板操作，得到地板工件组后，所述顶升平移机构2将所述地板工件组顶升脱离所述第一承接板32和所述第二承接板31，并将所述地板工件组往后输送到地板存料台4。
30.进一步的，所述叠板机构3还设置有第一光电感应装置，所述第一光电感应装置用于识别叠板机构3上的地板数量，所述第一光电感应装置设置在所述底板36上，当所述叠板机构3内的板料数量达到预设值，所述板料触发所述第一光电感应装置，所述顶升平移机构2开始工作，将堆叠完成的地板工件组输送到地板存料台4。
31.具体的，图3示出了本实用新型实施例中顶升平移机构2的结构示意图，所述顶升平移机构2包括顶升气缸21、传动皮带23和驱动电机22，所述传动皮带23设置在所述顶升气缸21的上方，所述顶升气缸21可以驱动连接着所述传动皮带23，即所述顶升气缸21可以驱动所述传动皮带23上升，所述驱动电机22用于驱动所述传动皮带23转动。
32.具体的，所述顶升平移机构2工作时，所述顶升气缸21驱动所述传动皮带23上升，所述传动皮带23与所述地板工件组接触并将地板工件组顶升到预设高度，所述驱动电机22驱动所述传动皮带23转动，从而将所述地板工件组往后传输。
33.进一步的，所述传动皮带23完成地板工件组的传动后，所述驱动电机22停止驱动操作，从而使得所述传动皮带23停止转动，且所述顶升气缸21驱动所述传动皮带23下降到初始位置。
34.进一步的，所述顶升气缸21驱动所述传动皮带23将地板工件组顶升到预设高度后，所述传动皮带23与所述地板存料台4处于同一水平位置上，所述传动皮带23可以将所述地板工件组输送到所述地板存料台4上。
35.进一步的，所述地板存料台4上设置为辊筒支撑平台，从而便于多个地板工件组整齐排列在所述地板存料台4上。
36.进一步的，所述顶升气缸21可以驱动所述传动皮带23将地板工件组快速顶升到预设高度，当所述地板工件组脱离所述第一承接板32和第二承接板31时，所述弹性伸缩杆35内的弹簧开始连接弹性复位，带动所述第一承接板32和第二承接板31上升复位。
37.这里需要说明的是，所述传动皮带23驱动地板工件组移动的速率大于所述弹性伸缩杆35的复位速率，且所述传动皮带23完成地板工件组输送操作所需时间小于所述弹性伸缩杆35复位到所述预设高度所需的时间，从而避免在传输所述地板工件组的过程中，出现第一承接板32和第二承接板31与地板工件组接触造成运动干涉的情况，提高所述叠板机构3和顶升平移机构2的运转可靠性。
38.进一步的，所述弹性伸缩杆35的活动杆352和固定筒351之间设置有阻尼器，所述阻尼器可以确保所述弹性伸缩杆35以固定速率进行弹性复位，且所述阻尼器可以克服部分所述弹簧的弹力，使得所述弹性伸缩杆35可以平稳复位。
39.进一步的，所述传动皮带23完成所述地板工件组所需的时间小于所述输送线完成板料传输到叠板机构3所需的时间，即所述叠板机构3和所述顶升平移机构2能够同步运行，从而提高所述地板缓存生产线的工作效率。
40.具体的，所述搬运机器人5设置在所述地板存料台4和所述地辊输送线之间，所述搬运机器人5用于将地板搬运到所述地辊输送线。所述地板存料台4上设置有感应装置，所述感应装置用于识别所述地板存料台4上的地板工件组的数量，当所述地板存料台4上的地板工件组数量达到预设数值时，所述搬运机器人5将所述地板存料台4上的地板工件组搬运到所述地辊输送线上。
41.进一步的，所述地辊输送线用于将地板工件组进行暂存和输送。
42.具体的，所述用于地板缓存传输的生产线还包括高位缓存台10，所述高位缓存台10设置在所述地板存料台4和所述地辊输送线之间，即所述高位缓存台10设置在所述搬运机械手的周边，当所述地辊传输线6上放置的地板工件组的数量达到上限，所述搬运机械手将所述地板存料台4上的地板工件组搬运到所述高位缓存台10上，从而将地板工件组暂存在所述高位缓存台10上。
43.具体的，所述码垛机器人7设置在所述地辊输送线和所述重型地辊机8之间，所述码垛机器人7用于在所述重型地辊机8的垫板上进行地板码垛，所述码垛机器人7可以根据预设程序，将地辊输送线上的地板工件组搬运到所述重型地辊机8上进行码垛，在本实施例中，所述码垛机器人7基于预设程序对地板工件组进行三层的堆叠码垛，且每层进行6组所述地板工件组的排列，从而完成一次码垛操作。
44.进一步的，在本实施例中，所述重型地辊机8可以存放3垛地板工件物料。
45.具体的，所述码垛机器人7需要在垫板上进行码垛，从而便于工作人员将码垛完成的物料进行转移。所述重型地辊机8设置有第二光电感应装置，所述第二光电感应装置用于检测所述重型地辊机8上的垫板设置情况，当所述重型地辊机8上没有设置垫板，所述用于地板缓存传输的生产线停止工作，直到工作人员对所述重型地辊机8进行垫板的上料后，所述生产线再次启动工作，所述码垛机器人7在所述垫板上进行码垛。
46.具体的，所述用于地板缓存传输的生产线还包括龙门上料装置9，所述龙门上料装置9设置在所述重型地辊机8的末端，所述龙门上料装置9基于链条传输装置与所述重型地辊机8连接，所述重型地辊机8可以将码垛完成的物料通过链条传输装置输送到所述龙门上料装置9的上料位置上。
47.进一步的，所述龙门上料装置9的出料位置连接着地板工件面漆加工线，所述龙门上料装置9负责将码垛完成的板料工件上料到地板工件面漆加工线进行面漆加工。
48.具体的，所述用于地板缓存传输的生产线还设置有操控面板，工作人员可以通过操作面板切换生产线的工作模式，使得所述用于地板缓存传输的生产线能够适应不同型号地板的缓存传输需求。
49.具体的，所述用于地板缓存传输的生产线通过在双端铣板加工线和地板面漆加工线之间设置叠板机构3、地辊传输线6以及重型地辊机8，配合搬运机器人5和码垛机器人7，对双端铣板加工线出料的地板板料进行堆叠和码垛，将地板板料进行整理和缓存，从而调整地板板料的传输速率，使得地板板料能够满足地板工件面漆加工线的供料需求。
50.进一步的，所述用于地板缓存传输的生产线通过依次对地板板料进行整理和缓存，逐步调整地板板料的传输速率，从而使得双端铣板加工线和地板工件面漆加工线之间实现平缓过渡，从而提高地板生产线整体的协调性，便于调整地板生产线的整体生产节拍，提高地板生产线的加工效率。
51.图4示出了本实用新型实施例中用于地板缓存传输的控制方法流程示意图，所述控制方法包括：
52.s11：通过输送线将翻板出料装置1出料的地板工件输送到叠板机构3，得到完成叠板操作的地板工件组。
53.具体的，翻板出料装置1设置在双端铣板加工线的末端，所述双端铣板加工线将完成双端铣加工的地板板料经过所述翻板出料装置1出料，并通过所述输送线输送到叠板机构3进行叠板操作。
54.进一步的，所述翻板出料装置1为风车式翻板机，所述双端铣板加工线可以将加工完成的地板板料输送到所述风车式翻板机，在所述风车式翻板机上可以对地板进行暂存，根据预设频率对所述输送线依次输送板料。
55.进一步的，通过设置所述翻板出料装置1调控进入所述地板缓存传输的生产线的工件速率，能够对所述双端铣板加工线出料的地板板料进行初步缓存，以便调整地板生产线的整体生产节拍。
56.s12：控制顶升平移机构2将所述地板工件组转移到地板存料台4。
57.具体的，所述通过输送线将翻板出料装置1出料的地板工件输送到叠板机构3，得到完成叠板操作的地板工件组包括：
58.叠板机构3通过第一光电感应装置获取地板的数量，当叠板机构3内地板层叠数量
达到预设值，所述顶升平移机构2驱动地板工件组移动。所述叠板机构3通过设置带有弹性伸缩杆35的承载板，使得承载板的水平高度能够随所述叠板机构3内堆叠的板料数量逐渐下降，当所述承载板的水平高度下降到所述第一光电感应装置的水平位置并触发所述第一光电感应装置，所述顶升平移机构2将地板工件组顶升到预设高度，并驱动地板工件组后移到地板存料台4。
59.进一步的，在本实施例中，所述预设值为8，即当所述叠板机构3内存在8个板料进行堆叠时，所述承载板可以在所述8个板料的重力作用下到达所述第一光电感应装置的触发位置，从而使得所述顶升平移机构2将所述板料进行顶升平移，将板料运输到地板存料台4上进行暂存。
60.具体的，所述顶升平移机构2可以将堆叠完成的地板工件组顶升脱离所述承接板，且所述顶升平移操作所需的工作时间小于所述叠板机构3内单个板料进料的时间，使得所述叠板机构3的板料堆叠和板料顶升平移可以同步进行，从而提高所述叠板机构3的工作紧凑性，提高所述用于地板缓存传输的生产线的运转效率。
61.s13：通过搬运机器人5将所述地板存料台4上的地板工件组搬运到地辊输送线。
62.具体的，当所述地板存料台4的存料数量达到预设数量时，所述搬运机器人5将所述地板存料台4上的地板工件组搬运到地辊输送线上，所述地辊输送线上可以对完成堆叠的地板工件组进行暂存，并将地板工件组输送到下一操作工序。
63.进一步的，在本实施例中，所述预设数量为2，即当所述地板存料台4上放置有两组所述地板工件组时，所述搬运机器人5可以同时将两组所述地板工件组进行搬运。
64.进一步的，通过设置所述地辊输送线来连接所述叠板机构3和下一操作工序，以便对完成堆叠的地板工件组进行运输，以及对叠板机构3出料的地板工件组进行缓存，从而提高用于地板缓存传输的生产线的效率调整便捷性。
65.具体的，所述地板存料台4和所述地辊输送线之间还设置有高位缓存台10，当所述地辊输送线上的地板工件组存放数量达到上限时，所述搬运机器人5启动缓存序列，即所述搬运机器人5可以将所述地板存料台4上的地板工件组搬运到所述高位缓存台10，从而避免出现地板板料挤压的情况。
66.s14：检测重型地辊机8上是否存在垫板，若是，进入步骤s15，若否，进入步骤s16。
67.具体的，通过重型地辊机8上的第二光电感应装置检测所述重型地辊机8上是否存在垫板，对重型地辊机8进行垫板检测，确保码垛机器人7能够在垫板上进行地板工件组的码垛操作。
68.s15：驱动码垛机器人7在重型地辊机8的垫板上进行码垛，完成码垛操作后进入步骤s16；
69.具体的，驱动所述码垛机器人7进行计数码垛，使得码垛机器人7执行第n次码垛时为地板正放，所述码垛机器人7执行第2n次码垛时旋转90度进行放板操作，其中，n为奇数。
70.具体的，在本实施例中，是码垛机器人7进行在每个垫板上进行三层的码垛操作，即进行三次码垛，且每次码垛从左往右依次排列多个地板工件组，形成一层地板工件码垛层，每层依次放置6组所述地板工件组。
71.进一步的，第一次码垛和第三次码垛为正放，进行第二次码垛时，所述码垛机器人7旋转90度，使得第二层码垛的地板工件与第一层和第三层码垛的地板工件相互垂直，从而
使得地板工件组纵横堆叠形成码垛物料，提高地板的码垛稳定性。
72.进一步的，通过所述码垛机器人7对地板工件组进行码垛操作，使得多个地板工件组能够整齐堆放，同时可以提高地板工件组的空间利用率，便于进行地板工件面漆加工线的上料。
73.具体的，所述码垛机器人7的工作节拍小于等于7s/cycle，即所述码垛机器人7完成一次转身操作在7秒以内，完成一次取料和码垛放置操作，在14秒以内，所述码垛机器人7能够满足所述用于地板缓存传输的生产线的工作需求。
74.s16：暂停所述生产线的运转并进行垫板的更换，完成垫板的更换后运转所述生产线。
75.具体的，通过第二光电感应装置检测所述重型地辊机8的垫板情况，当检测到所述重型地辊机8上缺乏垫板时，所述用于地板缓存传输的生产线会停止运转，并生成垫板更换指令通知工作人员进行垫板更换，当工作人员完成垫板更换，所述生产线再次运转，对地板板料进行缓存传输，所述码垛机器人7可以在所述垫板上进行地板工件组的码垛操作。
76.具体的，当所述码垛机器人7完成一块垫板上的码垛操作后，所述重型地辊机8将所述垫板往后移动预设位置，此时用于地板缓存传输的生产线会停止运转，并生成垫板更换指令通知工作人员进行垫板更换，当工作人员完成垫板更换，所述生产线再次运转，对地板板料进行缓存传输，所述码垛机器人7可以在新的垫板上进行地板工件组的码垛操作。
77.进一步的，所述垫板更换的操作可以通过设置工业机器人执行，从而减少人工操作工序，提高所述生产线的自动化效率。
78.具体的，所述用于地板缓存传输的控制方法还包括：
79.所述重型地辊机8将垫板上的地板码垛物料传输到龙门上料装置9，驱动龙门上料装置9对码垛完成的地板进行上料操作，所述龙门上来装置可以向地板工件面漆加工线进行单片上料，通过将码垛完成的地板物料放置在龙门上料装置9的上料位置中，驱动龙门上料装置9可以向地板工件面漆加工线及时补料，从而提高地板生产线的整体生产效率。
80.具体的，所述用于地板缓存传输的控制方法通过对双端铣板加工完成的地板板料进行整理和缓存，通过堆叠和码垛的方式归纳所述地板板料，能够满足双端铣板加工线的出料需求，同时满足地板工件面漆加工线的上料需求，提高地板生产线的协调性，有效提高地板生产线的生产效率。
81.本实用新型实施例提供了一种用于地板缓存传输的生产线，通过在双端铣板加工线和地板面漆加工线之间设置地板缓存传输的生产线，将积压的工件进行整理和缓存，调整地板生产线的均衡性和生产节拍，从而提高地板生产线的整体生产效率。
82.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonly memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
83.另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种用于地板缓存传输的生产线进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所
述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种用于地板缓存传输的生产线，其特征在于，所述用于地板缓存传输的生产线包括：翻板出料装置、顶升平移机构、叠板机构、地板存料台、地辊输送线、重型地辊机、码垛机器人和搬运机器人；所述翻板出料装置基于输送线连接着所述叠板机构，所述顶升平移机构配合连接在所述叠板机构上，所述顶升平移机构用于将地板输送到地板存料台上；所述搬运机器人设置在所述地板存料台和所述地辊输送线之间，所述搬运机器人用于将地板搬运到所述地辊输送线；所述码垛机器人设置在所述地辊输送线和所述重型地辊机之间，所述码垛机器人用于在所述重型地辊机的垫板上进行地板码垛。2.如权利要求1所述的用于地板缓存传输的生产线，其特征在于，所述叠板机构还设置有第一光电感应装置，所述第一光电感应装置用于识别叠板机构上的地板数量。3.如权利要求1所述的用于地板缓存传输的生产线，其特征在于，所述用于地板缓存传输的生产线还包括高位缓存台，所述高位缓存台设置在所述地板存料台和所述地辊输送线之间。4.如权利要求1所述的用于地板缓存传输的生产线，其特征在于，所述用于地板缓存传输的生产线还包括龙门上料装置，所述龙门上料装置设置在所述重型地辊机的末端。5.如权利要求1所述的用于地板缓存传输的生产线，其特征在于，所述重型地辊机设置有第二光电感应装置，所述第二光电感应装置用于检测所述重型地辊机上的垫板设置情况。

技术总结
本实用新型公开了一种用于地板缓存传输的生产线，所述用于地板缓存传输的生产线包括：翻板出料装置、叠板机构、地板存料台、地辊输送线和重型地辊机；翻板出料装置基于输送线连接着叠板机构，顶升平移机构配合连接在叠板机构上，顶升平移机构用于将地板输送到地板存料台上；搬运机器人设置在地板存料台和地辊输送线之间，搬运机器人用于将地板搬运到地辊输送线；码垛机器人设置在地辊输送线和重型地辊机之间，码垛机器人用于在重型地辊机的垫板上进行地板码垛。通过在双端铣板加工线和地板面漆加工线之间设置地板缓存传输的生产线，将积压的工件进行整理和缓存，调整地板生产线的均衡性和生产节拍，从而提高地板生产线的整体生产效率。产效率。产效率。


技术研发人员：蒲小红 吴小波
受保护的技术使用者：广东煜丰实业（集团）有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/9/3