一种配电柜内腔无人喷涂机的制作方法

1.本实用新型涉及配电柜喷涂的技术领域，特别是涉及一种配电柜内腔无人喷涂机。


背景技术：

2.配电箱是一种电气设备，外线先进入箱内的主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。如仪表，自控，电动机磁力开关，各种交流接触器等，有的还设高压室与低压室，设有高压母线，如发电厂等，有的还设有为保主要设备的低周减载。常见的配电箱有四种，分别是固定面板式配电箱、防护式(即封闭式)配电箱、抽屉式配电箱和动力、照明配电箱。为了减缓腐蚀老化，在配电箱的表面进行喷漆处理是一种常用的手段。现有的喷漆方式通常是人工手持喷枪对工件进行喷漆，先将工件固定在定位座上，然后操作人员使用喷枪对工件进行喷漆。操作人员在喷漆时，操作人员需要频繁地更换喷枪的位置，使得操作人员的劳动强度增大，而且操作人员不能保证工件每个面喷漆都能一致，由于人工的误差，也造成了喷漆不均匀的问题，如果喷漆不均匀，还需操作人员进行二次喷漆，工作效率不高。
3.现有技术中申请号为cn201922198537.4的中国实用新型专利涉及一种综合配电箱加工用自动喷漆装置，包括机架、喷涂装置、旋转装置和雾化装置，能够四面同时进行喷涂，可有效的保证喷涂的均匀性和彻底性，避免重复返工，并且可多层漆料同时喷涂，方便快捷，提高工作效率。
4.但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置对箱体内部无法进行有效喷涂；第二，方形架尺寸不具备调节性，导致不同尺寸的柜子喷涂效果不同，尤其长宽不同的柜子，对于长面的中部喷涂厚度比其它部分要薄。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过机身提供支撑并对设备内用电器开关进行控制，自动对配电柜内部空间进行喷涂，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度；通过夹持装置对配电柜进行抓取，防止夹持力过大对配电柜外形造成损坏；通过升降装置带动配电柜进行高度变化，配合喷涂装置进行喷涂；通过平移装置使喷涂装置进行前后移动；通过喷涂装置对配电柜进行喷涂，并控制喷涂装置与配电柜的距离，提高了装置的实用性的一种配电柜内腔无人喷涂机。
6.本实用新型的一种配电柜内腔无人喷涂机；包括机身、升降装置、夹持装置、平移装置和喷涂装置，机身提供安装空间和支撑，升降装置安装在机身上，升降装置配合夹持装置控制配电柜高度；夹持装置安装在升降装置上，夹持装置对配电柜进行抓取；平移装置安装在机身上，平移装置带动喷涂装置进行平移；喷涂装置安装在机身上，喷涂装置对配电柜内部进行自动喷涂；通过机身提供支撑并对设备内用电器开关进行控制，自动对配电柜内部空间进行喷涂，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度；通过夹持装置对配电柜进行抓取，防止夹持力过大对配电柜外形造成损坏；通过升降装置带动配电柜进行
高度变化，配合喷涂装置进行喷涂；通过平移装置使喷涂装置进行前后移动；通过喷涂装置对配电柜进行喷涂，并控制喷涂装置与配电柜的距离，提高了装置的实用性。
7.优选的，机身包括喷涂箱、观察窗、plc控制器、轨道和行走小车，喷涂箱的前端面上安装有观察窗和plc控制器，plc控制器对设备全部用电器开关进行控制，喷涂箱的上端面上开有矩形孔，矩形孔前后分别安装有一组轨道，行走小车安装在两组轨道上并能够在轨道上左右移动；通过观察窗方便操作人员对喷涂过程进行观察，通过喷涂箱减少涂料飞溅对加工环境的污染，通过行走小车在轨道上移动带动配电柜进行横向移动，提高了装置的实用性。
8.优选的，升降装置包括电动缸、升降平台、限位套筒和限位杆，行走小车的上端面上安装有电动缸，电动缸的移动端穿过行走小车的上端面并通过喷涂箱上部的矩形孔延伸至喷涂箱内部与升降平台的上端面连接，夹持装置安装在升降平台上，升降平台的上端面上安装有多组限位杆，行走小车的下端面上安装有多组限位套筒，限位套筒的下部均处于喷涂箱的矩形孔中，限位套筒套装在限位杆的上部；控制电动缸伸缩带动升降平台上的夹持装置进行上下移动，通过限位套筒和限位杆降低移动过程中升降平台的晃动幅度，提高了装置的稳定性。
9.优选的，夹持装置包括安装架、第一减速电机、双向丝杠、支撑杆、夹持板、压力传感器和电磁铁，升降平台的下端面前后分别连接有一组安装架，右侧安装架的右端面上安装有第一减速电机，两组安装架之间安装有双向丝杠和两组支撑杆，两组支撑杆分别位于双向丝杠的前后两端，双向丝杠的右端面穿过右侧安装架与第一减速电机的输出端连接，两组夹持板的上部对称套装在双向丝杠和支撑杆上，夹持板通过螺母与双向丝杠连接，夹持板的下部内侧安装有压力传感器，压力传感器的内侧安装有电磁铁；开启第一减速电机，第一减速电机将动力传输至双向丝杠带动双向丝杠转动从而使两组夹持板在双向丝杠和支撑杆上相向移动，使两组电磁铁夹紧配电柜，同时压力传感器对夹持压力进行监测并将数据传输至plc控制器，当两侧压力均满足设定值时开启电磁铁对配电柜表面进行吸附，从而对柜体位置进行固定，当仅有一侧柜体与电磁铁接触时，另一侧压力传感器检测不到压力，plc控制器控制行走小车开启向有压力一侧移动，同时第一减速电机继续工作直至两组压力传感器压力值均达到设定值，提高了装置的稳定性和实用性。
10.优选的，平移装置包括丝杠、水平限位杆、平移平台和第二减速电机，喷涂箱的内下端面中部开有矩形孔，矩形孔中安装有丝杠和两组水平限位杆，两组水平限位杆分别位于丝杠的左右两侧，平移平台位于喷涂箱的矩形孔中，并通过螺母与丝杠连接，两组水平限位杆均穿过平移平台，喷涂箱的前端面上安装有第二减速电机，第二减速电机的输出端穿过喷涂箱的前端面与丝杠连接，平移平台的上端面上连接有喷涂装置；开启第二减速电机，第二减速电机将动力传输至丝杠带动丝杠转动，从而使喷涂装置具备前后移动的能力，适应不同尺寸的箱体，通过两组水平限位杆提高了平移平台移动过程中的稳定性，减少由于平移平台移动过程中自身晃动对喷涂效果的影响，提高了装置的稳定性和实用性。
11.优选的，喷涂装置包括支撑架、喷涂管、五通电磁阀、距离限位器和喷涂机，支撑架安装在平移平台的上端面上，支撑架的顶部安装有三组喷涂管，喷涂管上均连接有多组喷头，顶部喷涂管的喷头方向向上，左右两侧的喷涂管喷头方向分别向左右两侧，支撑架的前端面和后端面上部均设置有多组喷头，喷涂箱内的下端面上安装有喷涂机，平移平台的上
端面上安装有五通电磁阀，五通电磁阀通过五组高压管分别与三组喷涂管和支撑架前后两端面上的喷头连接，喷涂机的输出端与五通电磁阀的输入端连接，支撑架的上、前、后、左、右端面上均安装有距离限位器；通过距离限位器对喷头与箱体之间的位置进行控制，并将信号传输至plc控制器防止过度移动导致箱体与喷头装置造成损失，开启喷涂机，喷涂机将涂料传输至五通电磁阀，由五通电磁阀分送至三组喷涂管和支撑架前后两端面上的喷头上喷出，提高了装置的可操控性和实用性。
12.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过机身提供支撑并对设备内用电器开关进行控制，自动对配电柜内部空间进行喷涂，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度；通过夹持装置对配电柜进行抓取，防止夹持力过大对配电柜外形造成损坏；通过升降装置带动配电柜进行高度变化，配合喷涂装置进行喷涂；通过平移装置使喷涂装置进行前后移动；通过喷涂装置对配电柜进行喷涂，并控制喷涂装置与配电柜的距离，提高了装置的实用性。
附图说明
13.图1是本实用新型的剖面结构示意图；
14.图2是本实用新型的正视结构示意图；
15.图3是本实用新型的俯视结构示意图；
16.图4是喷涂装置和平移装置的结构示意图；
17.附图中标记：1、喷涂箱；2、观察窗；3、plc控制器；4、轨道；5、行走小车；6、电动缸；7、升降平台；8、限位套筒；9、限位杆；10、安装架；11、第一减速电机；12、双向丝杠；13、支撑杆；14、夹持板；15、压力传感器；16、电磁铁；17、丝杠；18、水平限位杆；19、平移平台；20、第二减速电机；21、支撑架；22、喷涂管；23、五通电磁阀；24、距离限位器；25、喷涂机。
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
19.实施例1
20.如图1、图2、图3和图4所示，升降装置和喷涂装置均安装在机身上，夹持装置安装在升降装置上；
21.首先将柜体放置在喷涂箱1内右部，使柜体的开口位于向下，然后开启行走小车5移动至柜体上侧，之后控制电动缸6伸缩带动升降平台7向下移动，直至柜体位于夹持装置两组电磁铁16之间，然后开启第一减速电机11，第一减速电机11将动力传输至双向丝杠12带动双向丝杠12转动从而使两组夹持板14在双向丝杠12和支撑杆13上相向移动，使两组电磁铁16夹紧配电柜，同时压力传感器15对夹持压力进行监测并将数据传输至plc控制器3，当两侧压力均满足设定值时开启电磁铁16对配电柜表面进行吸附，之后控制电动缸6收缩抬高柜体，然后开启行走小车5将柜体移动至喷涂装置上部后控制电动缸6伸长使喷涂装置移动至柜体内部，然后开启喷涂机25，喷涂机25将涂料传输至五通电磁阀23，由五通电磁阀23分送至三组喷涂管22和支撑架21前后两端面上的喷头上喷出，限位装置未触碰到柜体的
区域五通电磁阀23关闭阀门不进行喷涂，当柜体前后长度比喷涂管22长度长时，完成喷涂后人工调节柜体的前后位置重新进行夹持，再次对未进行喷涂的区域进行喷涂即可；
22.机身包括喷涂箱1、观察窗2、plc控制器3、轨道4和行走小车5，喷涂箱1的前端面上安装有观察窗2和plc控制器3，plc控制器3对设备全部用电器开关进行控制，喷涂箱1的上端面上开有矩形孔，矩形孔前后分别安装有一组轨道4，行走小车5安装在两组轨道4上并能够在轨道4上左右移动；
23.升降装置包括电动缸6、升降平台7、限位套筒8和限位杆9，行走小车5的上端面上安装有电动缸6，电动缸6的移动端穿过行走小车5的上端面并通过喷涂箱1上部的矩形孔延伸至喷涂箱1内部与升降平台7的上端面连接，夹持装置安装在升降平台7上，升降平台7的上端面上安装有多组限位杆9，行走小车5的下端面上安装有多组限位套筒8，限位套筒8的下部均处于喷涂箱1的矩形孔中，限位套筒8套装在限位杆9的上部；
24.夹持装置包括安装架10、第一减速电机11、双向丝杠12、支撑杆13、夹持板14、压力传感器15和电磁铁16，升降平台7的下端面前后分别连接有一组安装架10，右侧安装架10的右端面上安装有第一减速电机11，两组安装架10之间安装有双向丝杠12和两组支撑杆13，两组支撑杆13分别位于双向丝杠12的前后两端，双向丝杠12的右端面穿过右侧安装架10与第一减速电机11的输出端连接，两组夹持板14的上部对称套装在双向丝杠12和支撑杆13上，夹持板14通过螺母与双向丝杠12连接，夹持板14的下部内侧安装有压力传感器15，压力传感器15的内侧安装有电磁铁16；
25.喷涂装置包括支撑架21、喷涂管22、五通电磁阀23、距离限位器24和喷涂机25，支撑架21安装在平移平台19的上端面上，支撑架21的顶部安装有三组喷涂管22，喷涂管22上均连接有多组喷涂，顶部喷涂管22的喷头方向向上，左右两侧的喷涂管22喷头方向分别向左右两侧，支撑架21的前端面和后端面上部均设置有多组喷头，喷涂箱1内的下端面上安装有喷涂机25，平移平台19的上端面上安装有五通电磁阀23，五通电磁阀23通过五组高压管分别与三组喷涂管22和支撑架21前后两端面上的喷头连接，喷涂机25的输出端与五通电磁阀23的输入端连接，支撑架21的上、前、后、左、右端面上均安装有距离限位器24；
26.通过机身提供支撑并对设备内用电器开关进行控制，自动对配电柜内部空间进行喷涂，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度；通过夹持装置对配电柜进行抓取，防止夹持力过大对配电柜外形造成损坏；通过升降装置带动配电柜进行高度变化，配合喷涂装置进行喷涂；通过喷涂装置对配电柜进行喷涂，并控制喷涂装置与配电柜的距离，提高了装置的实用性。
27.实施例2
28.在实施例一的基础上改进，包括平移装置，平移装置安装在机身上；
29.通过平移装置带动喷涂装置进行前后移动，对于前后长度长的柜体，无需在喷涂过程中人工调整柜体位置，对无法覆盖的范围进行喷涂，降低了操作人员的劳动强度，提高了装置的工作效率；
30.开启第二减速电机20，第二减速电机20将动力传输至丝杠17带动丝杠17转动，从而使喷涂装置具备前后移动的能力，适应不同尺寸的箱体，通过两组水平限位杆18提高了平移平台19移动过程中的稳定性，减少由于平移平台19移动过程中自身晃动对喷涂效果的影响；
31.平移装置包括丝杠17、水平限位杆18、平移平台19和第二减速电机20，喷涂箱1的内下端面中部开有矩形孔，矩形孔中安装有丝杠17和两组水平限位杆18，两组水平限位杆18分别位于丝杠17的左右两侧，平移平台19位于喷涂箱1的矩形孔中，并通过螺母与丝杠17连接，两组水平限位杆18均穿过平移平台19，喷涂箱1的前端面上安装有第二减速电机20，第二减速电机20的输出端穿过喷涂箱1的前端面与丝杠17连接，平移平台19的上端面上连接有喷涂装置。
32.如图1至图4所示，本实用新型的一种配电柜内腔无人喷涂机，其在工作时，首先将柜体放置在喷涂箱1内右部，使柜体的开口位于向下，然后开启行走小车5移动至柜体上侧，之后控制电动缸6伸缩带动升降平台7向下移动，直至柜体位于夹持装置两组电磁铁16之间，然后开启第一减速电机11，第一减速电机11将动力传输至双向丝杠12带动双向丝杠12转动从而使两组夹持板14在双向丝杠12和支撑杆13上相向移动，使两组电磁铁16夹紧配电柜，同时压力传感器15对夹持压力进行监测并将数据传输至plc控制器3，当两侧压力均满足设定值时开启电磁铁16对配电柜表面进行吸附，之后控制电动缸6收缩抬高柜体，然后开启行走小车5将柜体移动至喷涂装置上部后控制电动缸6伸长使喷涂装置移动至柜体内部，然后开启喷涂机25，喷涂机25将涂料传输至五通电磁阀23，由五通电磁阀23分送至三组喷涂管22和支撑架21前后两端面上的喷头上喷出，限位装置未触碰到柜体的区域五通电磁阀23关闭阀门不进行喷涂，之后开启第二减速电机20，第二减速电机20将动力传输至丝杠17带动丝杠17转动，带动喷涂装置进行前后移动配合升降装置和行走小车5进行内部喷涂即可，完成内部喷涂后控制电动缸6收缩并配合行走小车5和平移装置，使喷涂装置脱离柜体内部，通过支撑架21前后端面上的喷头对柜体外部前后两端面进行喷涂，由于柜体上端面无法覆盖喷涂范围，左右两端面涉及夹持装置无法喷涂，在柜体表面干燥后，将柜体开口向上放置后再次对剩余面进行喷涂即可。
33.本实用新型的一种配电柜内腔无人喷涂机的喷涂机25、压力传感器15、电磁铁16、第一减速电机11、行走小车5、plc控制器3、第二减速电机20、电动缸6、距离限位器24和五通电磁阀23为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种配电柜内腔无人喷涂机；其特征在于，包括机身、升降装置、夹持装置、平移装置和喷涂装置，机身提供安装空间和支撑，升降装置安装在机身上，升降装置配合夹持装置控制配电柜高度；夹持装置安装在升降装置上，夹持装置对配电柜进行抓取；平移装置安装在机身上，平移装置带动喷涂装置进行平移；喷涂装置安装在机身上，喷涂装置对配电柜内部进行自动喷涂。2.如权利要求1所述的一种配电柜内腔无人喷涂机，其特征在于，机身包括喷涂箱(1)、观察窗(2)、plc控制器(3)、轨道(4)和行走小车(5)，喷涂箱(1)的前端面上安装有观察窗(2)和plc控制器(3)，plc控制器(3)对设备全部用电器开关进行控制，喷涂箱(1)的上端面上开有矩形孔，矩形孔前后分别安装有一组轨道(4)，行走小车(5)安装在两组轨道(4)上并能够在轨道(4)上左右移动。3.如权利要求2所述的一种配电柜内腔无人喷涂机，其特征在于，升降装置包括电动缸(6)、升降平台(7)、限位套筒(8)和限位杆(9)，行走小车(5)的上端面上安装有电动缸(6)，电动缸(6)的移动端穿过行走小车(5)的上端面并通过喷涂箱(1)上部的矩形孔延伸至喷涂箱(1)内部与升降平台(7)的上端面连接，夹持装置安装在升降平台(7)上，升降平台(7)的上端面上安装有多组限位杆(9)，行走小车(5)的下端面上安装有多组限位套筒(8)，限位套筒(8)的下部均处于喷涂箱(1)的矩形孔中，限位套筒(8)套装在限位杆(9)的上部。4.如权利要求3所述的一种配电柜内腔无人喷涂机，其特征在于，夹持装置包括安装架(10)、第一减速电机(11)、双向丝杠(12)、支撑杆(13)、夹持板(14)、压力传感器(15)和电磁铁(16)，升降平台(7)的下端面前后分别连接有一组安装架(10)，右侧安装架(10)的右端面上安装有第一减速电机(11)，两组安装架(10)之间安装有双向丝杠(12)和两组支撑杆(13)，两组支撑杆(13)分别位于双向丝杠(12)的前后两端，双向丝杠(12)的右端面穿过右侧安装架(10)与第一减速电机(11)的输出端连接，两组夹持板(14)的上部对称套装在双向丝杠(12)和支撑杆(13)上，夹持板(14)通过螺母与双向丝杠(12)连接，夹持板(14)的下部内侧安装有压力传感器(15)，压力传感器(15)的内侧安装有电磁铁(16)。5.如权利要求2所述的一种配电柜内腔无人喷涂机，其特征在于，平移装置包括丝杠(17)、水平限位杆(18)、平移平台(19)和第二减速电机(20)，喷涂箱(1)的内下端面中部开有矩形孔，矩形孔中安装有丝杠(17)和两组水平限位杆(18)，两组水平限位杆(18)分别位于丝杠(17)的左右两侧，平移平台(19)位于喷涂箱(1)的矩形孔中，并通过螺母与丝杠(17)连接，两组水平限位杆(18)均穿过平移平台(19)，喷涂箱(1)的前端面上安装有第二减速电机(20)，第二减速电机(20)的输出端穿过喷涂箱(1)的前端面与丝杠(17)连接，平移平台(19)的上端面上连接有喷涂装置。6.如权利要求2所述的一种配电柜内腔无人喷涂机，其特征在于，喷涂装置包括支撑架(21)、喷涂管(22)、五通电磁阀(23)、距离限位器(24)和喷涂机(25)，支撑架(21)安装在平移平台(19)的上端面上，支撑架(21)的顶部安装有三组喷涂管(22)，喷涂管(22)上均连接有多组喷涂，顶部喷涂管(22)的喷头方向向上，左右两侧的喷涂管(22)喷头方向分别向左右两侧，支撑架(21)的前端面和后端面上部均设置有多组喷头，喷涂箱(1)内的下端面上安装有喷涂机(25)，平移平台(19)的上端面上安装有五通电磁阀(23)，五通电磁阀(23)通过五组高压管分别与三组喷涂管(22)和支撑架(21)前后两端面上的喷头连接，喷涂机(25)的输出端与五通电磁阀(23)的输入端连接，支撑架(21)的上、前、后、左、右端面上均安装有距
离限位器(24)。

技术总结
本实用新型涉及配电柜喷涂的技术领域，特别是涉及一种配电柜内腔无人喷涂机，其通过机身提供支撑并对设备内用电器开关进行控制，自动对配电柜内部空间进行喷涂，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度；通过夹持装置对配电柜进行抓取，防止夹持力过大对配电柜外形造成损坏；通过升降装置带动配电柜进行高度变化，配合喷涂装置进行喷涂；通过平移装置使喷涂装置进行前后移动；通过喷涂装置对配电柜进行喷涂，并控制喷涂装置与配电柜的距离，提高了装置的实用性；包括机身、升降装置、夹持装置、平移装置和喷涂装置。平移装置和喷涂装置。平移装置和喷涂装置。


技术研发人员：孙毅彪 刘秀峰 孙卉卉
受保护的技术使用者：国彪电源集团有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/9/3