一种管廊智能排水监测仪器的制作方法

1.本实用涉及智能排水监测仪器领域，具体为一种管廊智能排水监测仪器机构。


背景技术：

2.城市排水管线是城市地下生命线的重要组成部分，其安全运行对于城市的经济社会健康发展意义重大，但由于排水管道规划、设计、施工和维护等方面的原因，城市排水管道接口多存在着破裂、塌陷、冒溢等各种问题。一旦发生，可能引发安全事故，会对污水输送、城市交通等造成严重干扰，且抢修成本较高、耗时长，因此对于排水管线的日常监测维护就显得十分必要。但传统的监测维护方法往往依靠人工巡视，效率低、成本高；或者以点带面、单个时间的仪器监测，不能说明长时间和大范围的管道情况，尤其是管道破损，需要长时间的探测，无法快速有效的检测到水管破损点。随着物联网技术逐步成熟，出现了实时监测排水系统设施设备变化情况的技术，例如中国专利《一种窨井井盖监测系》(专利号zl201120561661.3)，就公开了一种利用信息管理服务器和设置于窨井内的井盖状态监测仪获取窨井的井盖状态信息，并根据井盖状态信息判断窨井井盖异常状况的技术，但该套方案结构简单，技术不成熟，对于传感器系统本身维护不够，且排水管道内部复杂的水质、高浓度有毒有害气体和粉尘环境对传感器的损伤严重，造成其寿命过短，应用成本较高，而且实时将数据传输给监控中心，需要监测和传输设备24小时工作，功耗较大，电池更换频繁，且在城市排水管道裂缝监测上未得到应用。
3.因此，基于上述检索以及结合现有的管廊排水监测，对于水管破损位置的检测判断，通过人工逐步排查，效率低下，在此过程中消耗了大量时间和水资源，人工成本高，所以，本技术提供了一种管廊智能排水监测仪器机构，能够通过智能监测机器人快速检测到水管的破损点，方便快速维修。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实时监测、稳定运行、安装简单、防护等级高、使用寿命长、维护便捷、成本较低的智能排水管道裂缝监测仪器。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种管廊智能排水监测仪器，包括管廊内部设置一处凹槽，水管安装在所述凹槽处，所述水管的内部设置有排水阀门，所述排水阀门的后端通过螺栓结构安装固定扇叶，并且所述水管内设置有智能监测机器人，所述智能监测机器人在管道内通过电力驱动在水管内部移动，并且在所述智能监测机器人的右两端安装有监测仪，通过水位高度的变化来预警和通知水管内部变化，所述智能监测机器人的右下端安装有传感器，所述传感器可以实时上传水压数据。
8.优选地，所述排水阀门的后端开设有螺栓，所述扇叶中心位置设置有螺孔，所述螺
孔与所述排水阀门后端的螺栓固定连接。
9.优选地，所述智能监测机器人包括主杆，所述主杆右端安装有监测仪，所述主杆的左端固定连接有连接杆，所述主杆的左右两端均转动连接有若干连接件，所述主杆上同侧的连接件端部之间转动连接有连接板，所述连接板的两端转动安装有滚轮，所述连接板上两端的滚轮之间连接有移动带，所述连接板上安装有电机，所述电机输出端与左侧的滚轮中心轴固定连接，右侧的滚轮中心轴固定连接有平衡块。
10.优选地，所述智能监测机器人的右端安装有所述监测仪，所述监测仪底部滑动穿设有水位尺，所述水位尺的底部连接有浮球，所述水位尺的顶部安装有触点，所述触点的顶端连接有弹簧，所述触点的左端连接有第一电路线，所述触点的下方设有触碰座，所述水位尺的左右两侧壁开设有竖槽，所述触碰座置于竖槽内，所述触碰座与监测仪内壁固定连接，所述触碰座的右端连接有第二电路线，所述第一电路线和所述第二电路线串联有警报器。
11.优选地，所述连接杆的底部与旋转块连接，所述旋转块的连接有防水外壳，所述防水外壳内安装有水压传感器。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用提供了一种管廊智能排水监测仪器机构，具备以下有益效果：
14.1、该管廊智能排水监测仪器，水管内设置有排水阀门，所述排水阀门内设有环形板，所述环形板上穿设有若干环形排布的扇形孔，可以适应不同的水流，在排水阀门的后端安装有扇叶，通过扇叶的转动从而控制水流的流速。
15.2、该管廊智能排水监测仪器，水管内部安装有智能监测机器人，在阻力弹簧的作用下，被撑开，使其端部上安装的与水管内壁抵触，打开电机，电机驱动及其表面的旋转，从而实现整个在水管内部移动，在移动过程中，其端部监测仪下方的与漂浮在水面，此时，上端的与分离，保持断路状态，若是水管管壁发生破损，移动到破损处时，此时，水管内水的液面降低，即此时下方的高度降低，与原先的高度产生高度差，随着的降低而下落和触碰，所在的电路连通，此时，发生警报，工作人员能够根据警报发生位置，判断水管的破损点，提高水管后续维护效率，方便操作。
16.3、该管廊智能排水监测仪器，通过：水管内部安装智能监测机器人，所述智能监测机器人的主杆表面安装有阻力弹簧，并且主杆连接所有连接板，通过连接件与主杆连接，旋转固定在连接板上，连接板的前端安装有移动带，在移动带的左右两端安装滚轮，在滚轮的左右两端上方分别安装了电机和平衡块，通过电机驱动在水管内部移动，阻力弹簧可以适应不同大小的水管，并且连接件向右移动可以缩小安装，提高了存放的方便性。
附图说明
17.图1为本实用正面结构示意图；
18.图2为本实用水管组件立体放大结构示意图；
19.图3为本实用传感器组件立体放大结构示意图；
20.图4为本实用扇叶组件立体放大结构示意图；
21.图5为本实用监测仪内部组件立体放大结构示意图；
22.图6为本实用监测仪组件立体放大结构示意图；
23.图中：1、水管；2、排水阀门；3、水压传感器；4、旋转块；5、防水外壳；6、螺孔；7、扇叶；8、监测仪；9、浮球；10、水位尺；11、连接板；12、触点；13、触碰座；14a、第一电路线；14b、第二电路线；15、拉力弹簧；16、警报器；17、移动带；18、滚轮；19、平衡块；20、连接件；21、电机；22、主杆；23、智能监测机器人；24、连接杆；25、管廊；26、阻力弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
25.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本技术提出了一种新能源汽车紧急辅助液压制动机构。
26.本技术的一种典型的实施方式中，如图1-6所示，一种管廊智能排水监测仪器机构，包括安装在管廊25内部的水管1，水管1内设置有排水阀门2，排水阀门2的后端固定连接扇叶7，水管1内安装智能监测机器人23，排水阀门2为固定设置在水管1内的环形板，环形板上穿设有若干环形排布的扇形孔，排水阀门2的后端开设有螺栓，扇叶7中心位置设置有螺孔6，螺孔6与排水阀门2后端的螺栓固定连接，水管1内排水阀门2机器上安装的扇叶7，用于减缓水管1内水体流动速度，方便提高智能检测机器人23对水管1进行检测；
27.智能监测机器人23包括主杆22，主杆22右端安装有监测仪8，主杆22的左端固定连接有连接杆24，主杆22的左右两端均转动连接有若干连接件20，主杆22上同侧的连接件20端部之间转动连接有连接板11，连接板11的两端转动安装有滚轮18，连接板上两端的滚轮18之间连接有移动带17，连接板上安装有电机21，电机21输出端与左侧的滚轮18中心轴固定连接，右侧的滚轮18中心轴固定连接有平衡块19，智能监测机器人23的右端安装有监测仪8，监测仪8底部滑动穿设有水位尺10，水位尺10的底部连接有浮球9，水位尺10的顶部安装有触点12，触点12的顶端连接有弹簧15，触点12的左端连接有第一电路线14a，触点12的下方设有触碰座13，水位尺10的左右两侧壁开设有竖槽，触碰座13置于竖槽内，触碰座13与监测仪8内壁固定连接，触碰座13的右端连接有第二电路线14b，第一电路线14a和第二电路线14b串联有警报器16，在使用时，在阻力弹簧26的作用下，连接件20被撑开，使其端部连接板11上安装的滚轮18与水管1内壁抵触，打开电机21，电机21驱动滚轮18及其表面的移动带17旋转，从而实现整个智能检测机器人23在水管1内部移动；
28.智能检测机器人23在移动过程中，其端部监测仪8下方的浮球9与漂浮在水面，此时，浮球9上端的触点12与触碰座13分离，警报器16保持断路状态，若是水管1管壁发生破损，智能检测机器人23移动到破损处时，此时，水管1内水的液面降低，即此时监测仪8下方的浮球9高度降低，与原先的高度产生高度差，水位尺10随着浮球9的降低而下落，触点12和触碰座13触碰，警报器16所在的电路连通，此时，警报器16发生警报，工作人员能够根据警报发生位置，判断水管1的破损点，提高水管1后续维护效率，方便操作；
29.水管内部安装智能监测机器人23，所述智能监测机器人23的主杆22表面安装有阻力弹簧26，并且主杆22连接所有连接板11，通过连接件20与主杆22连接，旋转固定在连接板11上，连接板11的前端安装有移动带17，在移动带17的左右两端安装滚轮18，在滚轮18的左
右两端上方分别安装了电机21和平衡块19，通过电机21驱动在水管1内部移动，阻力弹簧26可以适应不同大小的水管，并且连接件11向右移动可以缩小安装，提高了存放的方便性。
30.进一步的，连接杆24的底部与旋转块4连接，旋转块4的连接有防水外壳5，防水外壳5内安装有水压传感器3，23在水管1内移动过程中，通过水压传感器3对水体压力进行实时监控，若是检测到的水压过大，则反应此时的智能检测机器人23在水管1内移动过快，影响智能检测机器人23对水管1内液面的检测精度，相反的，若是检测到的水压过大，则反应此时的智能检测机器人23在水管1内移动过慢，影响检测效率。
31.本技术的工作原理：在使用时，在阻力弹簧26的作用下，连接件20被撑开，使其端部连接板11上安装的滚轮18与水管1内壁抵触，打开电机21，电机21驱动滚轮18及其表面的移动带17旋转，从而实现整个智能检测机器人23在水管1内部移动，智能检测机器人23在移动过程中，其端部监测仪8下方的浮球9与漂浮在水面，此时，浮球9上端的触点12与触碰座13分离，警报器16保持断路状态，若是水管1管壁发生破损，智能检测机器人23移动到破损处时，此时，水管1内水的液面降低，即此时监测仪8下方的浮球9高度降低，与原先的高度产生高度差，水位尺10随着浮球9的降低而下落，触点12和触碰座13触碰，警报器16所在的电路连通，此时，警报器16发生警报，工作人员能够根据警报发生位置，判断水管1的破损点，提高水管1后续维护效率，方便操作；
32.通过水压传感器3对水体压力进行实时监控，若是检测到的水压过大，则反应此时的智能检测机器人23在水管1内移动过快，影响智能检测机器人23对水管1内液面的检测精度，相反的，若是检测到的水压过大，则反应此时的智能检测机器人23在水管1内移动过慢，影响检测效率。
33.尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种管廊智能排水监测仪器，其特征在于：包括安装在管廊(25)内部的水管(1)，所述水管(1)内设置有排水阀门(2)，所述排水阀门(2)的后端固定连接扇叶(7)，所述水管(1)内安装智能监测机器人(23)，所述排水阀门(2)为固定设置在水管(1)内的环形板，所述环形板上穿设有若干环形排布的扇形孔。2.根据权利要求1所述的一种管廊智能排水监测仪器，其特征在于：所述排水阀门(2)的后端开设有螺栓，所述扇叶(7)中心位置设置有螺孔(6)，所述螺孔(6)与所述排水阀门(2)后端的螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述一种管廊智能排水监测仪器，其特征在于：所述智能监测机器人(23)包括主杆(22)，所述主杆(22)的表面安装有阻力弹簧(26)，所述主杆(22)右端安装有监测仪(8)，所述主杆(22)的左端固定连接有连接杆(24)，所述主杆(22)的左右两端均转动连接有若干连接件(20)，所述主杆(22)上同侧的连接件(20)端部之间转动连接有连接板(11)，所述连接板(11)的两端转动安装有滚轮(18)，所述连接板(11)上两端的滚轮(18)之间连接有移动带(17)，所述连接板(11)上安装有电机(21)，所述电机(21)输出端与左侧的滚轮(18)中心轴固定连接，右侧的滚轮(18)中心轴固定连接有平衡块(19)。4.根据权利要求3所述一种管廊智能排水监测仪器，其特征在于：所述智能监测机器人(23)的右端安装有所述监测仪(8)，所述监测仪(8)底部滑动穿设有水位尺(10)，所述水位尺(10)的底部连接有浮球(9)，所述水位尺(10)的顶部安装有触点(12)，所述触点(12)的顶端连接有拉力弹簧(15)，所述触点(12)的左端连接有第一电路线(14a)，所述触点(12)的下方设有触碰座(13)，所述水位尺(10)的左右两侧壁开设有竖槽，所述触碰座(13)置于竖槽内，所述触碰座(13)与监测仪(8)内壁固定连接，所述触碰座(13)的右端连接有第二电路线(14b)，所述第一电路线(14a)和所述第二电路线(14b)串联有警报器(16)。5.根据权利要求4所述一种管廊智能排水监测仪器，其特征在于：所述连接杆(24)的底部与旋转块(4)连接，所述旋转块(4)的连接有防水外壳(5)，所述防水外壳(5)内安装有水压传感器(3)。

技术总结
本实用新型涉及智能排水监测仪器领域，具体涉及了一种管廊智能排水监测仪器结构，包括管廊内部设置一处凹槽，水管安装在所述凹槽处，所述水管的内部设置有排水阀门，所述排水阀门的后端通过螺栓结构安装固定扇叶，并且所述水管内设置有智能监测机器人，所述智能监测机器人在管道内通过电力驱动在水管内部移动，并且在所述智能监测机器人的右两端安装有监测仪，通过水位高度的变化来预警和通知水管内部变化，所述智能监测机器人的右下端安装有传感器，所述传感器可以实时上传水压数据。相较于现有技术，本申请通过智能监测机器人对水管的破损点进行检测，能够快速找出破损位置，效率高，方便水管维护。方便水管维护。方便水管维护。


技术研发人员：周宇翔 王超 吕玉飞 雷明 佘时运 范文广
受保护的技术使用者：中电建路桥集团有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/9/3