一种电池对中机构及电池生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电池对中机构及电池生产设备。


背景技术：

2.锂电池一般可分为锂金属电池和锂离子电池，而锂离子电池又叫充电电池，生活中的很多充电电池都是属于锂离子电池，像笔记本电脑和手机内部的电池一般都是属于锂离子电池。
3.目前，操作人员在对锂电池进行自动入壳时，经常会用夹持装置，一般是通过两个夹块将其卡住固定，以便后续的作业，但是现有的夹持装置在实际使用过程中，尽管可以很好的对锂电池进行夹持固定，但是由于其自身固定式设计，不能对不同型号尺寸的锂电池进行夹持固定，给操作人员的作业使用带来了不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的包括，提供了一种电池对中机构，其能够改善现有技术中无法针对不同型号尺寸的锂电池进行夹持固定导致操作不方便的技术问题。
5.本实用新型的目的还包括，提供了一种电池生产设备，其能够改善现有技术中无法针对不同型号尺寸的锂电池进行夹持固定导致操作不方便的技术问题。
6.本实用新型的实施例可以这样实现：
7.本实用新型的实施例提供了一种电池对中机构，用于电池的对中，所述电池对中机构包括：
8.工作台，上具有工作面；所述工作台上开设有沿直线延伸的两个第一滑槽，所述第一滑槽自所述工作面露出；
9.两个夹持块，两个所述夹持块分别可活动地装配于两个所述第一滑槽，所述夹持块能沿所述第一滑槽移动，以使两个所述夹持块相向运动或相背运动；所述夹持块上设有沿直线延伸的导向件，所述导向件的延伸方向与所述第一滑槽的延伸方向呈夹角设置；以及，
10.第一驱动组件，包括驱动装置和驱动件；所述驱动件的中心位置与所述驱动装置传动连接；所述驱动件具有位于两端的两个驱动端，两个所述驱动端分别与两个所述夹持块上的所述导向件可活动地连接，所述驱动端能沿所述导向件移动；在所述驱动装置驱动所述驱动件转动的情况下，所述驱动端以所述驱动件的中心位置为中心做圆周运动。
11.可选地，所述工作台内设有第一容纳腔，所述第一滑槽与所述第一容纳腔连通；
12.所述夹持块包括夹持部、滑动部和所述导向件；所述夹持部和所述导向件分别设置在所述滑动部的两端，所述夹持部位于所述工作面上，所述导向件设于所述第一容纳腔，所述滑动部可滑动地装配于所述第一滑槽。
13.可选地，两个所述夹持部相互靠近的一侧均开设有凹槽。
14.可选地，所述导向件包括两个导向板，两个所述导向板均连接于所述滑动部，且两个所述导向板平行且间隔设置，两个所述导向板之间形成沿直线延伸的导向通道；所述驱动端上设置有滑块，所述滑块可活动地设置于所述导向通道。
15.可选地，两个所述第一滑槽位于同一直线上，且两个所述第一滑槽间隔设置。
16.可选地，所述电池对中机构还包括输出结构和推出组件；
17.所述输出结构设于所述工作面的一侧，以用于输出电池；
18.所述推出组件设置于所述工作台上，且位于所述夹持块远离所述输出结构的一侧；所述推出组件对应于两个所述夹持块之间，以用于推出两个所述夹持块松开的电池至所述输出结构上。
19.可选地，所述推出组件包括推动块和第二驱动组件；
20.所述工作台上开设有第二滑槽，至少部分所述第二滑槽延伸至两个所述夹持块之间；所述推动块可活动地装配于所述第二滑槽；所述第二驱动组件与所述推动块传动连接，且所述第二驱动组件用于驱动所述推动块沿所述第二滑槽滑动。
21.可选地，所述工作台内开设有第二容纳腔，所述第二滑槽与所述第二容纳腔连通；
22.所述推动块包括推动部、连接部和传动部，所述推动部和所述传动部分别连接于所述连接部的两端，连接部可活动地装配于所述第二滑槽；所述推动部设于所述工作面上，所述传动部设于所述第二容纳腔内部；
23.所述第二驱动组件与所述传动部连接，以驱动所述传动部沿所述第二滑槽的延伸方向移动。
24.可选地，所述第二驱动组件包括驱动部和传动杆；所述驱动部具有被驱动的输出端，所述输出端的移动方向与所述第二滑槽的延伸方向垂直；所述传动杆的一端与所述输出端转动配合，另一端与所述传动部转动配合。
25.一种电池生产设备，包括电池对中机构。所述电池对中机构包括：
26.工作台，上具有工作面；所述工作台上开设有沿直线延伸的两个第一滑槽，所述第一滑槽自所述工作面露出；
27.两个夹持块，两个所述夹持块分别可活动地装配于两个所述第一滑槽，所述夹持块能沿所述第一滑槽移动，以使两个所述夹持块相向运动或相背运动；所述夹持块上设有沿直线延伸的导向件，所述导向件的延伸方向与所述第一滑槽的延伸方向呈夹角设置；以及，
28.第一驱动组件，包括驱动装置和驱动件；所述驱动件的中心位置与所述驱动装置传动连接；所述驱动件具有位于两端的两个驱动端，两个所述驱动端分别与两个所述夹持块上的所述导向件可活动地连接，所述驱动端能沿所述导向件移动；在所述驱动装置驱动所述驱动件转动的情况下，所述驱动端以所述驱动件的中心位置为中心做圆周运动。
29.本实用新型提供的电池对中机构及电池生产设备相对于现有技术的有益效果包括：
30.在电池被输送至两个夹持块之间的情况下，驱动装置带动驱动件以其中心位置为圆心转动，进而能使得驱动件两端的两个驱动端能以驱动件的中心位置做圆周运动，由于两个驱动端分别与两个夹持块上的导向件活动连接，进而能沿活动件移动；与此同时，还能实现两个导向件分别带动两个夹持块相向运动或相背运动，便能实现夹紧电池或松开电池
的目的。并且，由于两个驱动端被驱动件同步驱动，使得两个夹持块能同步的移动，且使得两个夹持块移动的距离相同，便能通过两个夹持块将两个夹持块之间的电池对中的目的，由于两个夹持块可以同步相向运动直至夹持位于两个夹持块之间的电池，基于此，能适应于不同型号尺寸的电池，改善现有技术中无法针对不同型号尺寸的锂电池进行夹持固定导致操作不方便的技术问题。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1为本技术实施例中提供的电池对中机构的结构示意图；
33.图2为本技术实施例中提供的电池对中机构的第一种局部结构示意图；
34.图3为本技术实施例中提供的电池对中机构的第二种局部结构示意图；
35.图4为本技术实施例中提供的电池对中机构的第三种局部结构示意图；
36.图5为本技术实施例中提供的电池对中机构的第四种局部结构示意图；
37.图6为图5中a处的放大结构示意图。
38.图标：10-电池对中机构；11-电池；100-工作台；101-工作面；110-第一滑槽；111-第一容纳腔；120-第二滑槽；121-第二容纳腔；200-夹持块；210-夹持部；211-凹槽；220-滑动部；230-导向件；231-导向板；232-导向通道；300-第一驱动组件；310-驱动装置；320-驱动件；321-驱动端；322-滑块；400-输出结构；500-推出组件；510-推动块；511-推动部；512-连接部；513-传动部；520-第二驱动组件；521-驱动部；5211-输出端；522-传动杆。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
40.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
45.请参阅图1，本技术实施例中提供了一种电池对中机构10，该电池对中机构10用于电池11的对中，换言之，在执行电池11的自动入壳的工序过程中，需要对电池11进行夹紧，以方便后续的作业。本实施例中提供的电池对中机构10可以改善现有技术中无法针对不同型号尺寸的锂电池进行夹持固定导致操作不方便的技术问题；也就是说，本实施例中提供的电池对中机构10可以适用于不同型号尺寸的电池11，提高操作便利性。
46.在本实施例中，请结合参阅图1、图2和图3，电池对中机构10包括工作台100、第一驱动组件300和两个夹持块200。工作台100上具有工作面101；工作台100上开设有沿直线延伸的两个第一滑槽110，第一滑槽110自工作面101露出。其中，两个第一滑槽110位于同一直线上，并且两个第一滑槽110之间间隔。应当理解，在另一些实施例中，两个第一滑槽110也可以是一个滑槽的不同区域，也即，两个滑槽连通设置。另外，在其他实施例中，两个第一滑槽110也可以错位且平行设置的方式开设在工作台100上。
47.两个夹持块200分别可活动地装配于两个第一滑槽110，夹持块200能沿第一滑槽110移动，以使两个夹持块200相向运动或相背运动。两个夹持块200相向运动便能移动至夹持电池11；两个夹持块200相背运动，便能松开两个夹持块200之间的电池11。夹持块200上设有沿直线延伸的导向件230，导向件230的延伸方向与第一滑槽110的延伸方向呈夹角设置。在本实施例中，导向件230的延伸方向与第一滑槽110的延伸方向垂直；当然，在其他实施例中，导向件230的延伸方向也可以与第一滑槽110的延伸方向形成锐角。
48.第一驱动组件300包括驱动装置310和驱动件320；驱动件320的中心位置与驱动装置310传动连接；驱动件320具有位于两端的两个驱动端321，两个驱动端321至驱动件320中心位置的距离相等。两个驱动端321分别与两个夹持块200上的导向件230可活动地连接，驱动端321能沿导向件230移动；在驱动装置310驱动驱动件320转动的情况下，驱动端321以驱动件320的中心位置为中心做圆周运动。
49.在电池11被输送至两个夹持块200之间的情况下，驱动装置310带动驱动件320以其中心位置为圆心转动，进而能使得驱动件320两端的两个驱动端321能以驱动件320的中心位置做圆周运动，由于两个驱动端321分别与两个夹持块200上的导向件230活动连接，进而能沿活动件移动；与此同时，还能实现两个导向件230分别带动两个夹持块200相向运动或相背运动，便能实现夹紧电池11或松开电池11的目的。并且，由于两个驱动端321被驱动件320同步驱动，使得两个夹持块200能同步的移动，且使得两个夹持块200移动的距离相同，便能通过两个夹持块200将两个夹持块200之间的电池11对中的目的，由于两个夹持块200可以同步相向运动直至夹持位于两个夹持块200之间的电池11，基于此，能适应于不同型号尺寸的电池11，改善现有技术中无法针对不同型号尺寸的锂电池进行夹持固定导致操作不方便的技术问题。
50.换言之，通过驱动装置310实现驱动件320的转动，从而通过驱动端321带动夹持块200相向运动或相背运动。在两个夹持块200相向运动的情况下，能逐渐缩小两个夹持块200之间的空间，两个夹持块200能移动至夹紧电池11；基于此，便能使得两个夹持块200适配于多种型号尺寸的电池11。在两个夹持块200相背运动的情况下，能逐渐增大两个夹持块200
之间的空间，便能实现松开电池11的目的。
51.可选地，在本实施例中，工作台100内设有第一容纳腔111，第一滑槽110与第一容纳腔111连通。夹持块200包括夹持部210、滑动部220和导向件230。夹持部210和导向件230分别设置在滑动部220的两端，夹持部210位于工作面101上，导向件230设于第一容纳腔111，滑动部220可滑动地装配于第一滑槽110。值得说明的是，驱动件320和驱动装置310同样设置在第一容纳腔111中，以方便驱动件320上的驱动端321与导向件230连接配合。
52.其中，通过第一容纳腔111来容纳导向件230、驱动装置310和驱动件320，可以将导向件230、驱动装置310和驱动件320隐藏设置，能使得工作面101上露出的零件更少，方便在工作面101上对电池11进行作业。并且，也可以通过工作台100向驱动装置310、驱动件320以及导向件230提供移动的保护作用。
53.在本实施例中，夹持部210、滑动部220和导向件230连接呈工字型。
54.为了方便夹紧电池11，可选地，两个夹持部210相互靠近的一侧均开设有凹槽211。在两个夹持部210夹持电池11的情况下，电池11可以被夹持于凹槽211之中，通过凹槽211向电池11提供限位作用，保证电池11被夹持的稳定性，方便进行后续的作业。当然，在本技术的另一些实施例中，也可以取消凹槽211的设置。
55.另外，导向件230包括两个导向板231，两个导向板231均连接于滑动部220，且两个导向板231平行且间隔设置，两个导向板231之间形成沿直线延伸的导向通道232；驱动端321上设置有滑块322，滑块322可活动地设置于导向通道232。在驱动端321跟随驱动件320转动的情况下，驱动端321带动滑块322在导向通道232中滑动，由于驱动端321做圆周运动，而导向通道232沿直线延伸，便能使得滑块322在导向通道232中滑动的过程中，由于导向件230的移动受到滑动部220与第一滑槽110的限制，因此，同时使得导向件230沿第一滑槽110移动，进而能实现两个夹持部210相向运动或相背运动的目的。
56.进一步地，由于两个驱动端321与驱动件320的中心位置的距离相同，因此，使得两个驱动端321上滑块322的移动路径呈中心对称设置，进而使得滑块322带动导向件230的移动距离相同，可以实现两个导向件230的同步等距移动，由此使得两个夹持部210同步等距移动，便能有效地实现电池11的对中。
57.在本实施例中，请结合参阅图4、图5和图6，电池对中机构10还包括输出结构400和推出组件500。输出结构400设于工作面101的一侧，以用于输出电池11。也就是说，通过两个夹持块200夹持电池11且完成后续作业之后，通过驱动装置310控制驱动件320转动以达到松开电池11的目的，在松开电池11之后，便能通过输送结构将电池11输出。推出组件500设置于工作台100上，且位于夹持块200远离输出结构400的一侧；推出组件500对应于两个夹持块200之间，以用于推出两个夹持块200松开的电池11至输出结构400上。换言之，在两个夹持块200松开电池11之后，可以通过推出组件500将电池11推动至输出结构400上，以自动地完成电池11的输出。
58.可选地，输出结构400可以采用传送带结构、传送链结构以及吸盘结构或者机械手结构等。
59.在本实施例中，推出组件500包括推动块510和第二驱动组件520。工作台100上开设有第二滑槽120，至少部分第二滑槽120延伸至两个夹持块200之间。推动块510可活动地装配于第二滑槽120；第二驱动组件520与推动块510传动连接，且第二驱动组件520用于驱
动推动块510沿第二滑槽120滑动。由于第二滑槽120延伸至两个夹持块200之间，推动块510在沿第二滑槽120滑动的情况下便能将两个夹持块200之间的电池11推出。可选地，第二滑槽120的延伸方向垂直于第一滑槽110的延伸方向，能方便推动块510相对于夹持块200移动。当然，在本技术的其他实施例中，第二滑槽120的延伸方向也可以与第一滑槽110的延伸方向形成锐角。
60.可选地，工作台100内开设有第二容纳腔121，第二滑槽120与第二容纳腔121连通。推动块510包括推动部511、连接部512和传动部513，推动部511和传动部513分别连接于连接部512的两端，连接部512可活动地装配于第二滑槽120；推动部511设于工作面101上，传动部513设于第二容纳腔121内部。第二驱动组件520与传动部513连接，以驱动传动部513沿第二滑槽120的延伸方向移动。
61.其中，可以将第二驱动组件520和传动部513均设置在第二容纳腔121内部，减少位于工作面101行的零件的数量，防止对电池11的作业造成影响。同理，通过第二容纳腔121容纳第二驱动组件520和传动部513，还可以向第二驱动组件520和传动部513提供保护作用。
62.可选地，推动部511、连接部512和传动部513连接呈工字型。
63.在本实施例中，第二驱动组件520包括驱动部521和传动杆522；驱动部521具有被驱动的输出端5211，输出端5211的移动方向与第二滑槽120的延伸方向垂直；传动杆522的一端与输出端5211转动配合，另一端与传动部513转动配合。
64.在驱动部521的输出端5211伸出的情况下，输出端5211带动传动杆522的其中一端移动，由于传动杆522的另一端与传动部513转动配合，且传动部513的移动受到连接部512的限制，便使得传动部513带动连接部512沿第二滑槽120移动，此时传动杆522与传动部513之间的角度则逐渐增大。而在输出端5211缩回的情况下，输出端5211通过传动杆522拉动传动部513，且使得传动杆522和传动部513之间的角度逐渐减小，直至传动杆522与传动部513之间大致垂直。
65.其中，采用传动杆522传递动力的方式来驱动推动块510，可以将驱动部521的横向移动方向转换为纵向移动方向，可以减少电机的占用面积。应当理解，在本技术的另一些实施例中，也可以将驱动部521直接连接于传动部513，以驱动传动部513移动，换言之，也可以取消传动杆522的设置。
66.基于上述提供的电池对中机构10，本技术实施例中还提供了一种电池生产设备，该电池生产设备采用了上述的电池对中机构10，基于此，该电池生产设备可以改善现有技术中无法针对不同型号尺寸的锂电池进行夹持固定导致操作不方便的技术问题。
67.综上所述，本技术实施例中提供的电池对中机构10及电池11生产设备中，在电池11被输送至两个夹持块200之间的情况下，驱动装置310带动驱动件320以其中心位置为圆心转动，进而能使得驱动件320两端的两个驱动端321能以驱动件320的中心位置做圆周运动，由于两个驱动端321分别与两个夹持块200上的导向件230活动连接，进而能沿活动件移动；与此同时，还能实现两个导向件230分别带动两个夹持块200相向运动或相背运动，便能实现夹紧电池11或松开电池11的目的。并且，由于两个驱动端321被驱动件320同步驱动，使得两个夹持块200能同步的移动，且使得两个夹持块200移动的距离相同，便能通过两个夹持块200将两个夹持块200之间的电池11对中的目的，由于两个夹持块200可以同步相向运动直至夹持位于两个夹持块200之间的电池11，基于此，能适应于不同型号尺寸的电池11，
改善现有技术中无法针对不同型号尺寸的锂电池进行夹持固定导致操作不方便的技术问题。另外，通过推出组件500和输出结构400的设置，可以将完成作业的电池11推出且输出，能自动地完成电池11的输送，提高便利性。
68.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种电池对中机构，用于电池的对中，其特征在于，所述电池对中机构包括：工作台，上具有工作面；所述工作台上开设有沿直线延伸的两个第一滑槽，所述第一滑槽自所述工作面露出；两个夹持块，两个所述夹持块分别可活动地装配于两个所述第一滑槽，所述夹持块能沿所述第一滑槽移动，以使两个所述夹持块相向运动或相背运动；所述夹持块上设有沿直线延伸的导向件，所述导向件的延伸方向与所述第一滑槽的延伸方向呈夹角设置；以及，第一驱动组件，包括驱动装置和驱动件；所述驱动件的中心位置与所述驱动装置传动连接；所述驱动件具有位于两端的两个驱动端，两个所述驱动端分别与两个所述夹持块上的所述导向件可活动地连接，所述驱动端能沿所述导向件移动；在所述驱动装置驱动所述驱动件转动的情况下，所述驱动端以所述驱动件的中心位置为中心做圆周运动。2.根据权利要求1所述的电池对中机构，其特征在于，所述工作台内设有第一容纳腔，所述第一滑槽与所述第一容纳腔连通；所述夹持块包括夹持部、滑动部和所述导向件；所述夹持部和所述导向件分别设置在所述滑动部的两端，所述夹持部位于所述工作面上，所述导向件设于所述第一容纳腔，所述滑动部可滑动地装配于所述第一滑槽。3.根据权利要求2所述的电池对中机构，其特征在于，两个所述夹持部相互靠近的一侧均开设有凹槽。4.根据权利要求2所述的电池对中机构，其特征在于，所述导向件包括两个导向板，两个所述导向板均连接于所述滑动部，且两个所述导向板平行且间隔设置，两个所述导向板之间形成沿直线延伸的导向通道；所述驱动端上设置有滑块，所述滑块可活动地设置于所述导向通道。5.根据权利要求1所述的电池对中机构，其特征在于，两个所述第一滑槽位于同一直线上，且两个所述第一滑槽间隔设置。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的电池对中机构，其特征在于，所述电池对中机构还包括输出结构和推出组件；所述输出结构设于所述工作面的一侧，以用于输出电池；所述推出组件设置于所述工作台上，且位于所述夹持块远离所述输出结构的一侧；所述推出组件对应于两个所述夹持块之间，以用于推出两个所述夹持块松开的电池至所述输出结构上。7.根据权利要求6所述的电池对中机构，其特征在于，所述推出组件包括推动块和第二驱动组件；所述工作台上开设有第二滑槽，至少部分所述第二滑槽延伸至两个所述夹持块之间；所述推动块可活动地装配于所述第二滑槽；所述第二驱动组件与所述推动块传动连接，且所述第二驱动组件用于驱动所述推动块沿所述第二滑槽滑动。8.根据权利要求7所述的电池对中机构，其特征在于，所述工作台内开设有第二容纳腔，所述第二滑槽与所述第二容纳腔连通；所述推动块包括推动部、连接部和传动部，所述推动部和所述传动部分别连接于所述连接部的两端，连接部可活动地装配于所述第二滑槽；所述推动部设于所述工作面上，所述传动部设于所述第二容纳腔内部；
所述第二驱动组件与所述传动部连接，以驱动所述传动部沿所述第二滑槽的延伸方向移动。9.根据权利要求8所述的电池对中机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动部和传动杆；所述驱动部具有被驱动的输出端，所述输出端的移动方向与所述第二滑槽的延伸方向垂直；所述传动杆的一端与所述输出端转动配合，另一端与所述传动部转动配合。10.一种电池生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的电池对中机构。

技术总结
本实用新型提供了一种电池对中机构及电池生产设备，涉及电池技术领域。该电池对中机构包括工作台、两个夹持块和第一驱动组件。工作台上具有工作面；且开设有沿直线延伸的两个第一滑槽。两个夹持块分别可活动地装配于两个第一滑槽，以使两个夹持块相向运动或相背运动。夹持块上设有沿直线延伸的导向件，导向件的延伸方向与第一滑槽的延伸方向呈夹角。第一驱动组件包括驱动装置和驱动件；驱动件与驱动装置传动连接；驱动件两端的驱动端分别与两个导向件活动连接。驱动件转动的情况下，驱动端做圆周运动。本实用新型提供的电池生产设备采用了上述的电池对中机构。本实用新型提供的电池对中机构及电池生产设备能改善操作不便利的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：刘乐距
受保护的技术使用者：兰钧新能源科技有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/9/3