汽车尾板控制器遥控手柄的制作方法

1.本实用新型涉及汽车尾板控制技术领域，特别涉及汽车尾板控制器遥控手柄。


背景技术：

2.汽车尾板又叫汽车升降尾板、汽车折叠尾板、汽车装卸尾板、起重尾板、液压汽车尾板，是安装于货车和各种车辆尾部的一种以车载蓄电池为动力的液压起重装卸设备。
3.传统汽车尾板控制器：
4.传统产品优势：采用线控控制及遥控器控制，线控是以按键开关的串并联方式实现控制，遥控器多采用单向通行方式实现远程控制，此产品具有成本优势，产品性能稳定可靠；
5.传统产品劣势：在按键操作过程中遥控器也可以同时操作，增加了尾板升降过程中损耗货物及伤人的风险，按键控制与遥控器无法实现状态信息交互，操作过程中容易产生互伤；
6.为此，提出汽车尾板控制器遥控手柄。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供汽车尾板控制器遥控手柄，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
8.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种汽车尾板控制器遥控手柄，包括：
9.控制电路，所述控制电路用于发出遥控指令，控制汽车尾板升降；
10.rs485通讯电路，所述rs485通讯电路连接控制电路，用于信号传输；
11.电源管理电路，所述电源管理电路连接控制电路，用于供给电能；
12.告警显示电路，所述控制电路连接告警显示电路，用于显示当前工作状态并进行异常告警。
13.进一步优选的：所述控制电路包括：
14.主控芯片u2，用于解析控制指令；
15.按键s1、s2、s3、s4，用于输出控制指令，以及：
16.电阻r1，用于限流。
17.进一步优选的：所述rs485通讯电路包括：
18.芯片u3，用于数据通讯；
19.电阻r8、r9、r17、r18，用于限流，以及：
20.电容c9，用于滤波。
21.进一步优选的：所述电源管理电路包括：
22.芯片u5，用于电源管理；
23.三极管q2，用于稳压；
24.电容c4、c5、c6、c8，用于滤波；
25.电感l1，用于感应电压；
26.电阻r6、r7，用于限流，以及：
27.二极管d7，用于输出保护。
28.进一步优选的：所述告警显示电路包括：
29.三极管q1、q3，用于开关；
30.二极管d1、d2，用于开关；
31.电阻r2、r4、r5，用于限流，以及：
32.指示灯led1、led2、led3，用于显示工作状态。
33.进一步优选的：还包括震动马达，所述震动马达连接控制电路，用于操作示警。
34.本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
35.本实用新型采用控制电路配合rs485通讯电路、告警显示电路以及电源管理电路，能够在接入电源后，可防止相互操作以及各自的状态，有效保护伤人伤物，脚踏控制保护，有效保护电机过载过时工作保护，性能稳定可靠，人/物安全性保护极大提高。
36.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本实用新型的电路图；
39.图2为本实用新型控制电路和rs485通讯电路连接的电路图；
40.图3为本实用新型告警显示电路的电路图一；
41.图4为本实用新型告警显示电路的电路图二；
42.图5为本实用新型电源管理电路的电路图；
43.图6为本实用新型的电路模块示意图；
44.图7为本实用新型手柄的结构示意图；
45.图8为本实用新型手柄的手柄板的结构示意图。
具体实施方式
46.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
47.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
48.如图1-8所示，本实用新型实施例提供了一种汽车尾板控制器遥控手柄，包括：
49.控制电路，控制电路用于发出遥控指令，控制汽车尾板升降；
50.具体的，如图2所示：控制电路包括：
51.主控芯片u2，用于解析控制指令；
52.按键s1、s2、s3、s4，用于输出控制指令，以及：
53.电阻r1，用于限流；
54.其中，按键s1、s2、s3、s4并联后分别连接在主控芯片u2的19、21、23、24引脚，电阻r1连接在主控芯片u2的6引脚，同时，主控芯片u2的10引脚连接晶振y1和电容c2，晶振y1用于抗干扰，主控芯片u2的9引脚连接电容c3，电容c2和电容c3并联后接地，主控芯片u2的13引脚连接电容c4和电容c8，电容c4和电容c8并联，且分别接地。
55.rs485通讯电路，rs485通讯电路连接控制电路，用于信号传输；
56.具体的，如图2所示：rs485通讯电路包括：
57.芯片u3，用于数据通讯；
58.电阻r8、r9、r17、r18，用于限流，以及：
59.电容c9，用于滤波；
60.其中，电阻r8、r9分别连接在有线主机接线端的canl、canh引脚，用于有线连接，电阻r17的一端连接在芯片u3的4引脚，另一端连接在主控芯片u2的31引脚，电阻r18的一端连接在芯片u3的1引脚，另一端连接在主控芯片u2的32引脚，。
61.电源管理电路，电源管理电路连接控制电路，用于供给电能；
62.具体的，如图5所示：电源管理电路包括：
63.芯片u5，用于电源管理；
64.三极管q2，用于稳压；
65.电容c4、c5、c6、c8，用于滤波；
66.电感l1，用于感应电压；
67.电阻r6、r7，用于限流，以及：
68.二极管d7，用于输出保护；
69.其中，芯片u5的1引脚连接保险丝f1的一端，保险丝f1的另一端串联二极管d6后连接有线主机接线端，电容c5、c6、二极管d5和电阻r6并联后连接在芯片u5的5、6、7、8引脚，芯片u5的3引脚连接串联的电阻r7和电感l1，并连接内置电源，内置电源为锂电池，如图6所示。
70.告警显示电路，控制电路连接告警显示电路，用于显示当前工作状态并进行异常告警。
71.具体的，如图3-4所示：告警显示电路包括：
72.三极管q1、q3，用于开关；
73.二极管d1、d2，用于开关；
74.电阻r2、r4、r5，用于限流，以及：
75.指示灯led1、led2、led3，用于显示工作状态；
76.其中，三极管q3的基极连接电阻r4，发射极连接电阻r5后接地，集电极连接二极管d2，用于示意当前按压的是何按键；
77.三极管q1的基极连接电阻r2，发射极接地，集电极连接二极管d1并连接外置蜂鸣器，用于示警。
78.震动马达，震动马达连接控制电路，用于操作示警；
79.本实施例中，如图7-8所示，提供了本手柄的结构示意图以及本手柄的手柄版按键结构示意图，结合本电路进行操控时，包括按压按键：
80.d：短按d-激活状态&led on(长亮)长按d(2秒)-锁止，led闪烁，控制箱led闪烁。只有本分机(手柄)可以操作(上/下/上翻/下翻)以及关闭主板主电源。其他操控皆无效；长按d(2秒)-解除锁止&led on(长亮)；分机3秒无操控，进入休眠(不影响其它电源和锁止状态)；
81.a：上升+蜂鸣器发声(含box里的蜂鸣器)；
82.b：下降+蜂鸣器发声(含box里的蜂鸣器)；
83.c+a：上翻+蜂鸣器+震动马达，运行5秒自动停止，再次按下继续动作(无5秒限制)；
84.c+b：下翻+蜂鸣器+震动马达；
85.a+b或a+b+c同时按下无效；
86.任一功能持续工作20秒(待定)，自动关闭box电源；
87.备注：以上功能基于box电源开，如果box电源关，则无法工作。
88.增加无线蓝牙模块，增加电池，实现无线遥控功能。
89.无线状态下，保证分机与控制箱的通信，保持状态的统一。
90.如果分机损坏或丢失，更换新分机后，要和控制箱能够实现蓝牙对接，正常使用；
91.隐藏信号，其他产品不能发现此蓝牙信号；
92.遥控器操控：在多个尾板系统工作时，遥控器和尾板系统必须是一一对应关系，遥控器不能操控对应以外的尾板系统，同时尾板系统也不能被对应以外的遥控器操控。
93.通过采用上述算法操作，本实用新型电路实现了六套算法：
94.(1)主分机权限算法(可防止相互操作以及各自的状态)；
95.(2)操作警示算法；
96.(3)升降保护算法(有效保护伤人伤物)；
97.(4)脚踏控制保护算法；
98.(5)操作过时保护算法(有效保护电机过载过时工作保护)；
99.(6)锁止算法(有效减少能源消耗)。
100.性能稳定可靠，人/物安全性保护极大提高。
101.本实用新型采用控制电路配合rs485通讯电路、告警显示电路以及电源管理电路，能够在接入电源后，可防止相互操作以及各自的状态，有效保护伤人伤物，脚踏控制保护，有效保护电机过载过时工作保护，性能稳定可靠，人/物安全性保护极大提高。
102.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种汽车尾板控制器遥控手柄，其特征在于，包括：控制电路，所述控制电路用于发出遥控指令，控制汽车尾板升降；rs485通讯电路，所述rs485通讯电路连接控制电路，用于信号传输；电源管理电路，所述电源管理电路连接控制电路，用于供给电能；告警显示电路，所述控制电路连接告警显示电路，用于显示当前工作状态并进行异常告警。2.根据权利要求1所述的汽车尾板控制器遥控手柄，其特征在于：所述控制电路包括：主控芯片u2，用于解析控制指令；按键s1、s2、s3、s4，用于输出控制指令，以及：电阻r1，用于限流。3.根据权利要求1所述的汽车尾板控制器遥控手柄，其特征在于：所述rs485通讯电路包括：芯片u3，用于数据通讯；电阻r8、r9、r17、r18，用于限流，以及：电容c9，用于滤波。4.根据权利要求1所述的汽车尾板控制器遥控手柄，其特征在于：所述电源管理电路包括：芯片u5，用于电源管理；三极管q2，用于稳压；电容c4、c5、c6、c8，用于滤波；电感l1，用于感应电压；电阻r6、r7，用于限流，以及：二极管d7，用于输出保护。5.根据权利要求1所述的汽车尾板控制器遥控手柄，其特征在于：所述告警显示电路包括：三极管q1、q3，用于开关；二极管d1、d2，用于开关；电阻r2、r4、r5，用于限流，以及：指示灯led1、led2、led3，用于显示工作状态。6.根据权利要求1所述的汽车尾板控制器遥控手柄，其特征在于：还包括震动马达，所述震动马达连接控制电路，用于操作示警。

技术总结
本实用新型提供了一种汽车尾板控制器遥控手柄，包括：控制电路，所述控制电路用于发出遥控指令，控制汽车尾板升降；RS485通讯电路，所述RS485通讯电路连接控制电路，用于信号传输；电源管理电路，所述电源管理电路连接控制电路，用于供给电能；本实用新型采用控制电路配合RS485通讯电路、告警显示电路以及电源管理电路，能够在接入电源后，可防止相互操作以及各自的状态，有效保护伤人伤物，脚踏控制保护，有效保护电机过载过时工作保护，性能稳定可靠，人/物安全性保护极大提高。人/物安全性保护极大提高。人/物安全性保护极大提高。


技术研发人员：王富筠 谢秋华 罗东舟
受保护的技术使用者：积架宝威汽车配件（深圳）有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/9/3