一种清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种清洁装置。


背景技术：

2.电池注液后，注液口周围会残留电解液，需将残液擦拭干净以免影响后续工序的加工效果。现有擦拭装置中大多都采用负压吸附擦拭件进行擦拭，因擦拭件沾有电解液稀释液，负压吸管吸附擦拭件的过程中容易将稀释液吸入吸管，造成吸管腐蚀损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种清洁装置，其结构巧妙，能够通过夹持擦拭件的方式进行擦拭，从而避免稀释液腐蚀擦拭机构，减少设备维护成本。
4.一种清洁装置，包括：输送机构，所述输送机构包括放卷组件、裁切组件、以及承载组件，所述放卷组件用于输送料带，所述裁切组件用于将料带裁切为预设长度的擦拭件，所述承载组件用于承载并输送擦拭件；以及夹持机构，所述夹持机构包括夹持驱动件和夹爪组件，所述夹爪组件包括压柱、以及设于所述压柱两侧的夹持件；其中，所述承载组件包括第一承载块，所述第一承载块上设有凹槽，所述压柱可伸入所述凹槽，以迫使擦拭件弯折，所述夹持驱动件可驱使所述夹持件与压柱两侧的表面相抵，以夹紧弯折后的擦拭件的两端。
5.在上述技术方案中，放卷组件能够将料带输送至承载组件并通过第一承载块承载，通过裁切组件将料带裁切为预设长度的擦拭件，由于第一承载块上设有凹槽，裁切后的擦拭件的两端分别位于凹槽的两侧，此时夹爪组件的压柱伸入凹槽，通过凹槽的槽壁迫使擦拭件的两端向上弯折并靠近压柱两侧的表面，随后夹持驱动件驱使夹持件与压柱两侧表面相抵以夹紧擦拭件的两端，使擦拭件夹持固定在压柱的端部，再通过夹爪组件对目标件进行擦拭。通过夹持擦拭件的方式进行擦拭，能够避免传统吸附擦拭方式中稀释液腐蚀擦拭机构的问题，减少设备维护成本。
6.进一步的，所述承载组件还包括承载驱动件、承载平台、以及第二承载块，所述承载驱动件连接于所述承载平台，所述第二承载块固定设于所述第一承载块靠近所述放卷组件的一侧，所述第一承载块与第二承载块之间具有间隙。
7.在上述技术方案中，承载驱动件可驱使承载平台移动，从而带动第一承载块移动至预设位置，方便夹爪组件对擦拭件进行夹持。第一承载块和第二承载块间隔设置，两者之间具有间隙，能够方便裁切组件对料带进行裁切。
8.进一步的，所述裁切组件包括切刀和裁切驱动件，所述裁切驱动件用于驱使所述切刀往复移动，以裁切料带。
9.在上述技术方案中，裁切驱动件可驱使切刀往复移动，从而将料带裁切为预设长度的擦拭件。
10.进一步的，还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧驱动件、第一压块、以及第二
压块，所述第一压块和第二压块分别设于所述裁切刀的两侧，所述压紧驱动件用于驱使所述第一压块和第二压块分别与第一承载块和第二承载块相抵，以压紧料带。
11.在上述技术方案中，压紧组件的第一压块和第二压块能够在压紧驱动件的驱使下，分别与第一承载块和第二承载块相抵，从而压紧料带的两端，便于裁切组件对料带进行裁切。
12.进一步的，所述夹爪组件还包括安装块、导向轴、以及活动块，所述压柱与所述安装块连接，所述活动块套设于所述导向轴，所述夹持件与安装块和活动块铰接，所述夹持驱动件可驱使所述活动块沿导向轴移动，以带动所述夹持件夹紧或开夹。
13.在上述技术方案中，夹持驱动件能够通过驱使活动块沿导向轴竖直移动，从而带动夹持件夹紧或开夹，结构简单，易于实现。
14.进一步的，所述夹持机构还包括用于驱使所述夹爪组件转动的旋转驱动组件。
15.在上述技术方案中，旋转驱动组件可驱使夹爪组件转动，从而以旋转的方式进行擦拭。
16.进一步的，所述放卷组件包括沿料带的移送路径依次设置的放卷轴、若干导向辊、以及输送组件。
17.在上述技术方案中，放卷轴用于安装料带的料卷，输送组件可为料带的移送提供动力，料带通过若干导向辊的导向后，由输送组件输送至承载组件。
18.进一步的，所述输送组件包括输送驱动件、驱动辊、以及压紧辊，所述输送驱动件的输出端与所述驱动辊连接，所述压紧辊与所述驱动辊相对设置。
19.在上述技术方案中，料带从驱动辊和压紧辊之间穿过，通过输送驱动件可驱使驱动辊转动，从而为料带的移动提供动力。
20.进一步的，还包括平移机构和升降机构，所述平移机构用于驱使所述夹持机构水平移动，所述升降机构用于驱使所述夹持机构竖直升降。
21.在上述技术方案中，平移机构和升降机构能够驱使夹持机构沿水平和竖直方向移动，从而实现驱动夹持机构在擦拭件夹取位置和目标件擦拭位置之间的移动。
22.进一步的，还包括用于回收擦拭件的回收机构，所述回收机构设于所述平移机构的移送路径上。
23.在上述技术方案中，当擦拭完成后，夹持机构可移动至回收机构上方，夹爪组件开夹从而将使用后的擦拭件落入回收机构进行回收。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：放卷组件能够将料带输送至承载组件并通过第一承载块承载，通过裁切组件将料带裁切为预设长度的擦拭件，由于第一承载块上设有凹槽，裁切后的擦拭件的两端分别位于凹槽的两侧，此时夹爪组件的压柱伸入凹槽，通过凹槽的槽壁迫使擦拭件的两端向上弯折并靠近压柱两侧的表面，随后夹持驱动件驱使夹持件与压柱两侧表面相抵以夹紧擦拭件的两端，使擦拭件夹持固定在压柱的端部，再通过夹爪组件对目标件进行擦拭。通过夹持擦拭件的方式进行擦拭，能够避免传统吸附擦拭方式中稀释液腐蚀擦拭机构的问题，减少设备维护成本。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例的清洁装置的结构示意图。
26.图2为本实用新型实施例的输送机构的结构示意图。
27.图3为图2的局部放大示意图。
28.图4为本实用新型实施例的夹持机构的结构示意图。
29.图5为本实用新型实施例的夹爪组件开夹状态的结构示意图。
30.附图标号说明：
31.输送机构1、放卷组件11、放卷轴111、导向辊112、输送组件113、输送驱动件1131、驱动辊1132、压紧辊1133、裁切组件12、切刀121、裁切驱动件122、承载组件13、第一承载块131、凹槽132、承载驱动件133、承载平台134、第二承载块135、压紧组件14、压紧驱动件141、第一压块142、第二压块143、夹持机构2、夹持驱动件21、夹爪组件22、压柱221、夹持件222、安装块223、导向轴224、活动块225、旋转驱动组件23、旋转驱动件231、旋转轴232、平移机构3、升降机构4、回收机构5、料带6、支架7。
具体实施方式
32.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。
33.请参考图1，一较佳实施例中，本实用新型的清洁装置主要包括输送机构1和夹持机构2。其中，输送机构1用于输送料带6并将料带6裁切成预设长度的擦拭件，夹持机构2用于通过夹持的方式夹紧擦拭件，并通过擦拭件擦拭清洁目标件。需要说明的是，在本实施例中，目标件为电池，具体为电池的注液口，料带6为沾有电解液稀释液的柔性带状材料。
34.请参考图2至图5，输送机构1包括放卷组件11、裁切组件12、以及承载组件13。其中，放卷组件11用于输送料带6，裁切组件12用于将料带6裁切为预设长度的擦拭件，承载组件13用于承载并输送擦拭件。
35.夹持机构2包括夹持驱动件21和夹爪组件22，夹持驱动件21用于驱使夹爪组件22夹紧或开夹。夹爪组件22包括压柱221和夹持件222，夹持件222为两个，两个夹持件222分别设于压柱221的两侧。
36.承载组件13包括第一承载块131，第一承载块131上设有凹槽132，压柱221可伸入凹槽132，以迫使擦拭件弯折，夹持驱动件21可驱使夹持件222与压柱221两侧的表面相抵，以夹紧弯折后的擦拭件的两端。
37.示例性的，凹槽132可设于第一承载块131靠近放卷组件11的一端，凹槽132的延伸方向与料带6的移送路径正交，当料带6通过放卷组件11输送至第一承载块131，料带6跨设于凹槽132上方，料带6的两端分别位于凹槽132的两侧。压柱221的宽度优选为与凹槽132的宽度相匹配，当压柱221伸入凹槽132，压柱221两侧的表面分别与凹槽132两个槽壁相对且贴近。压柱221可通过压力将擦拭件压入凹槽132，并通过凹槽132的槽壁迫使擦拭件的两端向上弯折并靠近压柱221两侧的表面，夹持驱动件21驱使夹持件222与压柱221两侧表面相抵以夹紧擦拭件的两端，使擦拭件固定在压柱221的端部，再通过夹持有擦拭件的夹爪组件22对目标件进行擦拭，从而实现了采用夹持的方式进行擦拭，能够避免传统吸附擦拭方式中稀释液腐蚀擦拭机构的问题，减少设备维护成本。
38.请参考图2和图3，承载组件13还包括承载驱动件133、承载平台134、以及第二承载
块135。承载驱动件133连接于承载平台134，第一承载块131设于承载平台134。其中，承载驱动件133可采用现有的直线驱动装置，例如气缸，承载驱动件133可驱使承载平台134沿水平方向移动，从而带动第一承载块131靠近或远离放卷组件11。第二承载块135固定设于第一承载块131靠近放卷组件11的一侧，且两者间隔设置，第二承载块135与第一承载块131之间具有间隙，间隙适于供裁切组件12的切刀121穿过，便于对料带6进行裁切。
39.需要说明的是，在本实施例中，第一承载块131和第二承载块135为两组，两个第一承载块131分别设于承载平台134的两侧，两个第二承载块135与第一承载块131一一对应设置，对应的，放卷组件11和裁切组件12均设置两个，这样一来，可通过单一的承载驱动件133同时驱动两个第一承载块131移动，实现对两个擦拭件的移送，从而节省成本，提高清洁效率。
40.裁切组件12包括切刀121和裁切驱动件122，裁切驱动件122用于驱使切刀121往复移动，以裁切料带6。裁切驱动件122可采用现有的直线驱动装置，例如气缸，裁切驱动件122的输出端与切刀121连接，切刀121设于料带6的移送路径的上方，裁切驱动件122可驱使切刀121竖直向下移动，从而将料带6裁切成预设长度的擦拭件。
41.本技术的输送机构1还包括压紧组件14，压紧组件14包括压紧驱动件141、第一压块142、以及第二压块143，第一压块142和第二压块143分别设于裁切刀121的两侧，压紧驱动件141用于驱使第一压块142和第二压块143分别与第一承载块131和第二承载块相抵，以压紧料带6。示例性的，压紧驱动件141可采用现有的直线驱动装置，例如气缸，压紧驱动件141的输出端与一连接板连接，第一压块142和第二压块143的设于连接板，第二压块143与第二承载块135相对，当承载驱动件133驱使第一承载块131移动至与第一压块142相对，压紧驱动件141可通过连接板同时驱使第一压块142和第二压块143下压，从而压紧料带6的两端，便于裁切组件12对料带6进行裁切。
42.请参考图4和图5，夹爪组件22还包括安装块223、导向轴224、以及活动块225，压柱221与安装块223连接，活动块225套设于导向轴224，夹持件222与安装块223和活动块225铰接，夹持驱动件21可驱使活动块225沿导向轴224移动，以带动夹持件222夹紧或开夹。夹持驱动件21可采用现有的直线驱动装置，例如气缸，夹持驱动件21能够通过驱使活动块225沿导向轴224竖直移动，从而带动夹持件222夹紧或开夹，结构简单，易于实现。
43.夹持机构2还包括旋转驱动组件23，旋转驱动组件23用于驱使夹爪组件22转动的。示例性的，旋转驱动组件23包括旋转驱动件231和旋转轴232，旋转驱动件231可采用电机，其输出端与旋转轴232连接，旋转轴232与导向轴224同轴，旋转驱动件231可通过旋转轴232驱使夹爪组件22转动，从而以旋转的方式进行擦拭。
44.请再参考图2，放卷组件11包括沿料带6的移送路径依次设置的放卷轴111、若干导向辊112、以及输送组件113。其中，放卷轴111用于安装料带6的料卷，输送组件113可为料带6的移送提供动力，料带6通过若干导向辊112的导向后，由输送组件113输送至承载组件13。输送组件113包括输送驱动件1131、驱动辊1132、以及压紧辊1133，输送驱动件1131可采用电机，其输出端与驱动辊1132连接，压紧辊1133与驱动辊1132相对设置，且两者的轴向平行，料带6从驱动辊1132和压紧辊1133之间穿过，通过输送驱动件1131可驱使驱动辊1132转动，从而为料带6的移动提供动力。
45.在本实施例中，料带6的移送路径上还设有缓存组件，缓存组件用于调节料带6的
张力，其具体结构可参考现有的料带6缓存装置即可，本技术在此不作赘述。
46.请再参考图1，本技术的清洁装置还包括平移机构3和升降机构4，平移机构3用于驱使夹持机构2水平移动，升降机构4用于驱使夹持机构2竖直升降。在本实施例中，夹持机构2和输送机构1设有多个，多个夹持机构2排列安装在一支架7上，输送机构1与夹持机构2一一对应设置，平移机构3采用单轴伺服电机，其输出端与支架7连接，可同时驱使多个夹持机构2水平移动，升降机构4包括电机，以及与支架7连接的未图示的丝杆，电机可通过丝杆驱使支架7竖直移动，从而同时带动多个夹持机构2移动。通过平移机构3和升降机构4能够驱使夹持机构2沿水平和竖直方向移动，从而实现驱动夹持机构2在擦拭件夹取位置和目标件擦拭位置之间的移动。
47.本技术的清洁装置还包括用于回收擦拭件的回收机构5，回收机构5设于平移机构3的移送路径上。具体的，回收机构5包括回收管，回收管的开口朝上，当擦拭完成后，夹持机构2可移动至回收机构5上方，夹爪组件22开夹从而将使用后的擦拭件落入回收机构5进行回收。
48.为了便于理解上述实施方式，以下对本技术清洁装置的工作原理展开描述：初始状态下，第一承载块131和第二承载块135分别与第一压块142和第二压块143相对，放卷组件11将料带输送至第一承载块131和第二承载块135表面，随后压紧驱动件141驱使第一压块142和第二压块143下压，使第一压块142和第二压块143分别与第一承载块131和第二承载块135相抵，从而夹紧料带的两端，裁切驱动件122驱使切刀121下移切断料带，此时擦拭件位于第一承载块131的凹槽132上方，承载驱动件133驱使承载平台134移动，使第一承载块131远离第一压块142，从而使擦拭件露出，然后夹爪组件22的压柱221向下移动伸入凹槽132，使擦拭件弯折，夹持件222夹紧擦拭件的两端，使擦拭件固定在压柱221的端部，然后平移机构3和升降机构4配合驱使夹持机构2移动至目标件清洁位对目标件进行擦拭清洁，清洁完成后夹持机构2再移动至回收机构5上方，夹爪组件22开夹从而将使用后的擦拭件落入回收机构5进行回收。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构包括放卷组件、裁切组件、以及承载组件，所述放卷组件用于输送料带，所述裁切组件用于将料带裁切为预设长度的擦拭件，所述承载组件用于承载并输送擦拭件；以及夹持机构，所述夹持机构包括夹持驱动件和夹爪组件，所述夹爪组件包括压柱、以及设于所述压柱两侧的夹持件；其中，所述承载组件包括第一承载块，所述第一承载块上设有凹槽，所述压柱可伸入所述凹槽，以迫使擦拭件弯折，所述夹持驱动件可驱使所述夹持件与压柱两侧的表面相抵，以夹紧弯折后的擦拭件的两端。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述承载组件还包括承载驱动件、承载平台、以及第二承载块，所述承载驱动件连接于所述承载平台，所述第一承载块设于所述承载平台，所述第二承载块固定设于所述第一承载块靠近所述放卷组件的一侧，所述第一承载块与第二承载块之间具有间隙。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述裁切组件包括切刀和裁切驱动件，所述裁切驱动件用于驱使所述切刀往复移动，以裁切料带。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧驱动件、第一压块、以及第二压块，所述第一压块和第二压块分别设于所述切刀的两侧，所述压紧驱动件用于驱使所述第一压块和第二压块分别与第一承载块和第二承载块相抵，以压紧料带。5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括安装块、导向轴、以及活动块，所述压柱与所述安装块连接，所述活动块套设于所述导向轴，所述夹持件与安装块和活动块铰接，所述夹持驱动件可驱使所述活动块沿导向轴移动，以带动所述夹持件夹紧或开夹。6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述夹持机构还包括用于驱使所述夹爪组件转动的旋转驱动组件。7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述放卷组件包括沿料带的移送路径依次设置的放卷轴、若干导向辊、以及输送组件。8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述输送组件包括输送驱动件、驱动辊、以及压紧辊，所述输送驱动件的输出端与所述驱动辊连接，所述压紧辊与所述驱动辊相对设置。9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括平移机构和升降机构，所述平移机构用于驱使所述夹持机构水平移动，所述升降机构用于驱使所述夹持机构竖直升降。10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，还包括用于回收擦拭件的回收机构，所述回收机构设于所述平移机构的移送路径上。

技术总结
本实用新型涉及一种清洁装置，包括：输送机构，所述输送机构包括放卷组件、裁切组件、以及承载组件，所述放卷组件用于输送料带，所述裁切组件用于将料带裁切为预设长度的擦拭件，所述承载组件用于承载并输送擦拭件；以及夹持机构，所述夹持机构包括夹持驱动件和夹爪组件，所述夹爪组件包括压柱、以及设于所述压柱两侧的夹持件；其中，所述承载组件包括第一承载块，所述第一承载块上设有凹槽，所述压柱可伸入所述凹槽，以迫使擦拭件弯折，所述夹持驱动件可驱使所述夹持件与压柱两侧的表面相抵，以夹紧弯折后的擦拭件的两端。本实用新型结构巧妙，能够通过夹持擦拭件的方式进行擦拭，从而避免稀释液腐蚀擦拭机构，减少设备维护成本。本。本。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：宁德市利元亨智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/9/3