一种用于蠕动泵的辊筒、蠕动泵及可移动平台的制作方法

1.本实用新型涉及蠕动泵技术领域，具体而言，涉及一种用于蠕动泵的辊筒、蠕动泵及可移动平台。


背景技术：

2.目前应用于可移动平台(例如无人机、无人车、无人船)的喷洒系统广泛用于进行液体喷洒作业，在喷洒系统中，多采用蠕动泵输送液体。
3.对于蠕动泵来说，转轴是蠕动泵上常用的零配件，作为辊柱旋转运动的中心，在辊柱挤压蠕动管的工作过程中，辊柱与转轴会相对转动。转轴的外表面与辊柱的内壁面直接接触，两者在工作过程中相对旋转运动。
4.但两者接触面摩擦会产生大量的热，导致辊柱、转轴等零配件的温度容易升高且不易散热，影响蠕动泵的作业效率以及使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种用于蠕动泵的辊筒、蠕动泵及可移动平台，其能够提升蠕动泵的作业效率以及使用寿命。
6.本实用新型的实施例可以这样实现：
7.本实用新型的实施例提供了一种用于蠕动泵的辊筒，其包括：
8.辊柱；以及
9.轴杆，所述轴杆穿设于所述辊柱，所述轴杆包括相连接的接触段和间隙段，所述接触段用于接触所述辊柱的内壁；
10.其中，所述间隙段设有环形凹槽，所述环形凹槽沿所述轴杆的轴心线周向分布，所述环形凹槽的底壁和所述辊柱的内壁间隔。
11.可选地，所述间隙段的数目为多个。
12.可选地，所述接触段的数目为多个，多个所述接触段和多个所述间隙段交错分布。
13.可选地，所述轴杆还包括第一定位段，所述第一定位段用于转动配合在转动架；
14.其中，所述第一定位段和所述间隙段连接，或，所述第一定位段和所述接触段连接。
15.可选地，所述第一定位段设有环形卡槽。
16.可选地，所述轴杆还包括第二定位段，所述第二定位段用于转动配合在转动架，所述第二定位段位于所述轴杆的一端，所述第一定位段位于所述轴杆的另一端；
17.其中，所述第二定位段和所述间隙段连接，或，所述第二定位段和所述接触段连接。
18.可选地，所述轴杆还包括防转部，所述防转部为腰形盘状结构，其中，所述防转部和所述第二定位段连接。
19.本实用新型的实施例还提供了一种蠕动泵，包括转动架、驱动件及上述的用于蠕
动泵的辊筒，所述转动架和所述驱动件驱动连接，所述用于蠕动泵的辊筒安装于所述转动架。
20.可选地，所述转动架具有夹持部，所述轴杆还包括防转部，所述夹持部夹持所述防转部，以限制所述轴杆转动。
21.可选地，所述蠕动泵还包括卡环，所述轴杆的一端设有环形卡槽，所述卡环安装于所述环形卡槽，以限制所述轴杆的轴向移动。
22.可选地，所述用于蠕动泵的辊筒的数目为多个，多个所述用于蠕动泵的辊筒沿所述转动架的转动轴心线周向分布。
23.本实用新型的实施例还提供了一种可移动平台，包括上述的蠕动泵。
24.本实用新型实施例的用于蠕动泵的辊筒、蠕动泵及可移动平台的有益效果包括，例如：
25.本实用新型的实施例提供了一种用于蠕动泵的辊筒，该用于蠕动泵的辊筒包括辊柱和轴杆，轴杆穿设于辊柱，轴杆包括相连接的接触段和间隙段，接触段用于接触辊柱的内壁，其中，间隙段设有环形凹槽，环形凹槽沿轴杆的轴心线周向分布，环形凹槽的底壁和辊柱的内壁间隔，由于轴杆具有环形凹槽，使轴杆的部分外壁接触辊柱的内壁，减少了轴杆和辊柱的接触面积，进而减少了由于相互摩擦来带的热量，防止辊柱出现熔融或者出现辊柱和轴杆烧结，提高了蠕动泵使用寿命，同时，也避免由于蠕动泵温度过高，造成蠕动泵的电机因过温保护而停止工作，保证蠕动泵的持续作业，提升了蠕动泵的作业效率。
26.本实用新型的实施例还提供了一种蠕动泵，包括转动架、驱动件及上述的用于蠕动泵的辊筒，转动架和驱动件驱动连接，用于蠕动泵的辊筒安装于转动架，该蠕动泵具有上述用于蠕动泵的辊筒的全部功能。
27.本实用新型的实施例还提供了一种可移动平台，包括上述的蠕动泵，该可移动平台具有上述蠕动泵的全部功能。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
29.图1为本实用新型的实施例中提供的蠕动泵的爆炸图；
30.图2为本实用新型的实施例中提供的转动架上夹持部的示意图；
31.图3为本实用新型的实施例中提供的轴杆的示意图；
32.图4为本实用新型的实施例中提供的用于蠕动泵的辊筒的剖视图；
33.图5为本实用新型的实施例中提供的蠕动泵部分结构的爆炸图。
34.图标：100-辊筒；110-辊柱；120-轴杆；121-接触段；122-间隙段；1221-环形凹槽；123-第一定位段；1231-环形卡槽；124-第二定位段；125-防转部；1000-蠕动泵；200-转动架；210-夹持部；300-驱动件；400-壳体；500-卡环。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
41.正如背景技术中所提及的，目前应用于可移动平台(例如无人机、无人车、无人船)的喷洒系统广泛用于进行液体喷洒作业，在喷洒系统中，多采用蠕动泵输送液体。
42.其中，蠕动泵是一种新型的工业用泵，它是一种流体驱动装置，广泛应用于各行业，用于输送一些带有敏感性的、粘稠的、腐蚀性的流体介质。
43.对于蠕动泵来说，转轴是蠕动泵上常用的零配件，作为辊柱旋转运动的中心，在辊柱挤压蠕动管的工作过程中，辊柱与转轴会相对转动。转轴的外表面与辊柱的内壁面直接接触，两者在工作过程中相对旋转运动。
44.但两者接触面摩擦会产生大量的热，导致辊柱、转轴等零配件的温度容易升高且不易散热，影响蠕动泵的作业效率以及使用寿命。
45.具体来说，一方面，辊柱、转轴等零配件的温度容易升高，与电机的发热叠加，导致电机的温度过高，形成过温保护而停止工作，不利于蠕动泵作业的连续，影响效率。
46.另一方面，摩擦产生大量的热，容易让塑料辊柱熔融，或金属辊柱的内表面与转轴外表面烧结，极大的降低了零配件及产品的使用寿命。
47.而为了消除这些影响，通常采用更高性能的材料，如辊柱要求更耐磨，更耐高温的工程塑料，转轴则采用性能更佳的金属材料，但材料性能也是有极限的。或者提高加工精度要求，表面的粗糙度要求更高，使两者接触面更光滑，摩擦更小。或者借助轴承或铜套等配件，通过滚动或增加润滑减少摩擦。
48.以上方式，无论从材料、工艺或结构上，都提出了更高的要求，都会增加零配件进而产品的成本，况且由于部分蠕动泵体积小结构紧凑，结构受限无法增加轴承、铜套等辅助配件。
49.有鉴于此，请参考图1-图5，本实用新型的实施例中提供的用于蠕动泵1000的辊筒100、蠕动泵1000及可移动平台可以解决这一问题，接下来将对其进行详细的描述。
50.本实用新型的实施例提供了一种可移动平台(图未示)，该可移动平台可以是无人车、无人机或无人船等，可以应用于农业、工业等场景中，在植保领域中，可以在可移动平台上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。
51.其中，该无人车可以在陆地上行走，可以应用于农耕产业中，用于对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等植保作业活动；也可以应用于森林火灾中，用于进行灭火液的喷洒等作业活动中；或者也可以向目标区域喷撒固态物料。
52.该无人机可以应用于农耕植保作业，对农作物进行喷洒作业，可以喷洒例如农药、水等液体；也可以应用于森林火灾中进行灭火液的喷洒等作业活动中等；或者也可以向目标区域喷撒固态物料。
53.该无人船可以应用于水上喷洒作业，可以喷洒例如农药、水等液体；或者也可以向目标区域喷撒固态物料。
54.该可移动平台包括喷洒系统，该喷洒系统包括喷洒设备(图未示)以及蠕动泵1000，喷洒设备与蠕动泵1000连接，用于喷洒液体，例如农药、水等。
55.请参考图1，蠕动泵1000包括转动架200、驱动件300、壳体400及用于蠕动泵1000的辊筒100，转动架200和驱动件300驱动连接，驱动件300用于驱动转动架200转动，用于蠕动泵1000的辊筒100安装于转动架200，转动架200安装在壳体400中，在本实施例中，驱动件300包括电机和减速箱，减速箱和转动架200连接，通过电机驱动减速箱运动，进而驱使转动架200转动。
56.其中，请参考图2，用于蠕动泵1000的辊筒100的数目为多个，多个用于蠕动泵1000的辊筒100沿转动架200的转动轴心线周向分布，用于蠕动泵1000的辊筒100用于挤压蠕动管，以实现液体输送，在本实施例中，用于蠕动泵的辊筒100的数目为四个，四个用于蠕动泵1000的辊筒100环绕转动架200的转动轴心线均匀分布。
57.当然了，在其他实施例中，用于蠕动泵1000的辊筒100的数目也可以为三个、五个或六个等，此处仅为优选实施例，对用于蠕动泵1000的辊筒100的数目并不做限定。
58.请继续参考图3和图4，该用于蠕动泵1000的辊筒100包括辊柱110和轴杆120，轴杆120适配于辊柱110，即，轴杆120穿设于辊柱110，轴杆120包括相连接的接触段121和间隙段122，接触段121用于接触辊柱110的内壁，其中，间隙段122设有环形凹槽1221，环形凹槽1221沿轴杆120的轴心线周向分布，环形凹槽1221的底壁和辊柱110的内壁间隔。
59.由于轴杆120具有环形凹槽1221，使轴杆120的部分外壁接触辊柱110的内壁，减少了轴杆120和辊柱110的接触面积，进而减少了由于相互摩擦来带的热量，防止辊柱110出现熔融或者出现辊柱110和轴杆120烧结，提高了蠕动泵1000使用寿命，同时，也避免由于蠕动泵1000温度过高，造成蠕动泵1000的电机因过温保护而停止工作，保证蠕动泵1000的持续作业，提升了蠕动泵1000的作业效率。
60.容易理解的是，该辊柱110为空心圆柱结构，辊柱110的轴心线和轴杆120的轴心线共线，轴杆120的轴心线与转动架200的转动轴心线平行，辊柱110可以相对于轴杆120转动。
61.其中，接触段121的外径大于间隙段122的最小外径，此处，间隙段122的最小外径和接触段121的外径之间的差值，可以理解为环形凹槽1221的深度。
62.为了可以进一步减少轴杆120和辊柱110的接触面积，间隙段122的数目可以为多个，且同时，接触段121的数目也可以为多个，多个接触段121和多个间隙段122交错分布。
63.例如，如图3所示，轴杆120包括三个间隙段122和两个接触段121，且三个间隙段122和两个接触段121均共轴，两个接触段121相互间隔，两个接触段121之间的间隙段122的轴向长度大于其余两个间隙段122的轴向长度。
64.间隙段122设有环形凹槽1221，环形凹槽1221可以与辊柱110的内壁共同限定出存储腔室，存储腔室中可存储一定的润滑油脂，利于辊柱110和轴杆120之间的转动润滑，进一步减少热量的产生，从而保证蠕动泵1000的电机的正常工作，以及提高辊柱110与轴杆120的使用寿命。
65.此外，为了方便对轴杆120进行径向定位，轴杆120还包括第一定位段123和第二定位段124，在本实施例中，第一定位段123的外径和第二定位段124的外径相等，第一定位段123用于转动配合在转动架200，第二定位段124用于转动配合在转动架200。
66.其中，第二定位段124位于轴杆120的下端，第一定位段123位于轴杆120的上端，第一定位段123和轴杆120最上方的间隙段122连接，第二定位段124和轴杆120最下端的间隙段122连接。
67.其中，第一定位段123的外径和第二定位段124的外径可以均等于接触段121的外径，或者均小于接触段121的外径。
68.具体来说，在转动架200上设有多个定位孔，第一定位段123和第二定位段124均配合在不同的定位孔中，该定位孔的内径可以等于第一定位段123的外径或等于第二定位段124的外径。
69.当然了，在其他实施例中，轴杆120也可以包括一个间隙段122和两个接触段121，两个接触段121的一端分别连接在间隙段122的两端，第一定位段123和其中一个接触段121的另一端连接，第二定位段124和另一个接触段121的另一端连接。
70.请参考图5其中，为了方便对安装在转动架200上的轴杆120进行轴向限位，蠕动泵1000还包括卡环500，轴杆120的一端设有环形卡槽1231，具体来说，第一定位段123设有环形卡槽1231，卡环500安装于环形卡槽1231，以限制轴杆120的轴向移动。
71.请参考图2和图3，同时，为了避免轴杆120的转动，转动架200具有夹持部210，轴杆120还包括防转部125，防转部125为腰形盘状结构，防转部125和第二定位段124远离间隙段122的一端连接，夹持部210夹持防转部125，以限制轴杆120转动。
72.该夹持部210包括两个凸起块，两个凸起块间隔设置，两个凸起块之间限定出夹持空间，夹持空间用于容置防转部125，由于，防转部125为腰形盘状结构，防转部125具有两个相背的平面，两个凸起块分别抵接两个相背的平面，以限制防转部125的转动，进而限制整个轴杆120的转动。
73.可以看出，在本实施例中，轴杆120从上至下依次包括第一定位段123、间隙段122、接触段121、间隙段122、接触段121、间隙段122、第二定位段124和防转部125。
74.同时，第一定位段123、三个间隙段122、两个接触段121、第二定位段124和防转部125一体成型。
75.同时，需要说明的是，防转部125在轴杆120径向方向上的最大长度为整个轴杆120的最大外径，也就是说，防转部125可以同时限制轴杆120在转动架200上的轴向移动。
76.综上所述，该用于蠕动泵1000的辊筒100可应用于蠕动泵1000，该用于蠕动泵1000的辊筒100包括辊柱110和轴杆120，轴杆120适配于辊柱110，轴杆120包括相连接的接触段121和间隙段122，接触段121用于接触辊柱110的内壁，其中，间隙段122设有环形凹槽1221，环形凹槽1221沿轴杆120的轴心线周向分布，环形凹槽1221的底壁和辊柱110的内壁间隔。
77.由于轴杆120具有环形凹槽1221，使轴杆120的部分外壁接触辊柱110的内壁，减少了轴杆120和辊柱110的接触面积，进而减少了由于相互摩擦来带的热量，防止辊柱110出现熔融或者出现辊柱110和轴杆120烧结，提高了蠕动泵1000使用寿命，同时，也避免由于蠕动泵1000温度过高，造成蠕动泵1000的电机因过温保护而停止工作，保证蠕动泵1000的持续作业，提升了蠕动泵1000的作业效率。
78.同时，本技术实施例中提供的辊筒100，通过改变轴杆120的结构，提高蠕动泵1000整体的使用寿命，降低使用成本。
79.在不增加轴承、铜套等辅助旋转部件，不额外提高材料性能，不增加工艺难度的基础上，实现产品性能与成本的优化。轴杆120结构的优化，改善了辊柱110与轴杆120的摩擦，减少了发热，提高了蠕动泵1000的使用效率和寿命。
80.因为未采用轴承、铜套等部件，减少配套零件成本，蠕动泵1000产品的整体结构能得到简化，降低产品、零件的制造成本，且降低了材料性能要求，减少了材料上的使用成本。在同等情况下，提高了蠕动泵1000零部件使用寿命，也进而降低了产品、零部件的损耗及维护、维修成本。同时工艺上亦不要求采用更高等级的加工精度，从而间接的降低了制造成本。
81.该蠕动泵1000包括转动架200、驱动件300及上述的用于蠕动泵1000的辊筒100，转动架200和驱动件300驱动连接，用于蠕动泵1000的辊筒100安装于转动架200，该蠕动泵1000具有上述辊筒100的全部功能。
82.该可移动平台包括上述的蠕动泵1000，该可移动平台具有上述蠕动泵1000的全部功能。
83.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种用于蠕动泵的辊筒，其特征在于，包括：辊柱(110)；以及轴杆(120)，所述轴杆(120)穿设于所述辊柱(110)，所述轴杆(120)包括相连接的接触段(121)和间隙段(122)，所述接触段(121)用于接触所述辊柱(110)的内壁；其中，所述间隙段(122)设有环形凹槽(1221)，所述环形凹槽(1221)沿所述轴杆(120)的轴心线周向分布，所述环形凹槽(1221)的底壁和所述辊柱(110)的内壁间隔。2.根据权利要求1所述的用于蠕动泵的辊筒，其特征在于，所述间隙段(122)的数目为多个。3.根据权利要求2所述的用于蠕动泵的辊筒，其特征在于，所述接触段(121)的数目为多个，多个所述接触段(121)和多个所述间隙段(122)交错分布。4.根据权利要求1所述的用于蠕动泵的辊筒，其特征在于，所述轴杆(120)还包括第一定位段(123)，所述第一定位段(123)用于转动配合在转动架(200)；其中，所述第一定位段(123)和所述间隙段(122)连接，或，所述第一定位段(123)和所述接触段(121)连接。5.根据权利要求4所述的用于蠕动泵的辊筒，其特征在于，所述第一定位段(123)设有环形卡槽(1231)。6.根据权利要求4所述的用于蠕动泵的辊筒，其特征在于，所述轴杆(120)还包括第二定位段(124)，所述第二定位段(124)用于转动配合在转动架(200)，所述第二定位段(124)位于所述轴杆(120)的一端，所述第一定位段(123)位于所述轴杆(120)的另一端；其中，所述第二定位段(124)和所述间隙段(122)连接，或，所述第二定位段(124)和所述接触段(121)连接。7.根据权利要求6所述的用于蠕动泵的辊筒，其特征在于，所述轴杆(120)还包括防转部(125)，所述防转部(125)为腰形盘状结构，其中，所述防转部(125)和所述第二定位段(124)连接。8.一种蠕动泵，其特征在于，包括转动架(200)、驱动件(300)及权利要求1-6任一项所述的用于蠕动泵的辊筒，所述转动架(200)和所述驱动件(300)驱动连接，所述用于蠕动泵的辊筒安装于所述转动架(200)。9.根据权利要求8所述的蠕动泵，其特征在于，所述转动架(200)具有夹持部(210)，所述轴杆(120)还包括防转部(125)，所述夹持部(210)夹持所述防转部(125)，以限制所述轴杆(120)转动。10.一种可移动平台，其特征在于，包括权利要求8或权利要求9任一项所述的蠕动泵。

技术总结
本实用新型的实施例提供了一种用于蠕动泵的辊筒、蠕动泵及可移动平台，涉及蠕动泵技术领域。该用于蠕动泵的辊筒包括辊柱和轴杆，轴杆穿设于辊柱，轴杆包括相连接的接触段和间隙段，接触段用于接触辊柱的内壁，其中，间隙段设有环形凹槽，环形凹槽沿轴杆的轴心线周向分布，环形凹槽的底壁和辊柱的内壁间隔，由于轴杆具有环形凹槽，使轴杆的部分外壁接触辊柱的内壁，减少了轴杆和辊柱的接触面积，进而减少了由于相互摩擦来带的热量，防止辊柱出现熔融或者出现辊柱和轴杆烧结，提高了蠕动泵使用寿命，同时，也避免由于蠕动泵温度过高，造成蠕动泵的电机因过温保护而停止工作，保证蠕动泵的持续作业，提升了蠕动泵的作业效率。提升了蠕动泵的作业效率。提升了蠕动泵的作业效率。


技术研发人员：陈亮 黄伟波
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/9/3