一种可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车的制作方法

1.本实用新型涉及对接架车技术领域，尤其是涉及一种可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车。


背景技术：

2.贮箱对接架车主要用于火箭在总装过程中贮箱与其余舱段的对接及对接前后的停放。因贮箱和舱段制造偏差及地轨轨道铺设误差原因，传统对接架车的托座位置不可倾斜调整，故装配中出现螺栓孔错位，螺栓安装困难的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车，该对接架车能够解决现有技术中存在的问题；
4.本实用新型提供一种可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车，其包括轮组、车架、平移组件、可倾斜升降组件和滚转组件；
5.所述轮组设置在车架的下侧，平移组件设置在车架上，可倾斜升降组件设置在平移组件上，滚转组件设置在可倾斜升降组件上，且可倾斜升降组件能够带动滚转组件倾斜升降。
6.优选的，所述车架上设置有两个轮组；
7.所述轮组包括车轮、连轮轴和带座外球面轴承；
8.所述连轮轴的两端均设置有一个车轮；
9.在两个车轮内侧均设置有一个带座外球面轴承，带座外球面轴承与车架连接。
10.优选的，所述车架为框架型结构；
11.所述车架下侧设置有与带座外球面轴承连接的轴承安装板；
12.所述车架上侧焊接配重底板和配重定位柱，配重定位柱上设置有配重块；
13.所述车架上表面对称焊接四个起吊环；
14.所述车架上焊接平移组件安装板，用于安装平移组件中平移导轨和平移手轮前端安装架；
15.所述车架上焊接两个导向支撑安装座，用于安装可倾斜升降组件中导向支撑套；
16.所述车架上焊接平移丝杠安装座，用于安装平移组件中平移丝杠。
17.优选的，所述平移组件包括平移导轨、平移滑块、涡轮蜗杆升降机安装板、平移丝杠安装板、平移手轮前端安装架、平移丝杠和平移螺母；
18.两个平移导轨与车架中平移组件安装板固连，每个平移导轨上安装有两个平移滑块，涡轮蜗杆升降机安装板与四个平移滑块固连，用于实现沿导轨方向平移；
19.平移丝杠安装板与车架中平移丝杠安装座固连，平移手轮前端安装架与车架中平移组件安装板固连，平移丝杠安装在平移丝杠安装板和平移手轮前端安装架，平移螺母套装在平移丝杠并与涡轮蜗杆升降机安装板固连，平移手轮安装于平移丝杠端头，通过转动
平移手轮带动平移丝杠旋转。
20.优选的，平移丝杠锁定装置安装在平移手轮前端安装架，其包括紧固座、紧固轴、连接销和施力杆；
21.所述紧固座固定在平移手轮前端安装架上，且紧固座套装在平移丝杆；
22.所述紧固座上设置有开口；
23.所述紧固轴的一端与紧固座开口处螺纹连接，其另一端连接有施力杆。
24.优选的，所述可倾斜升降组件包括涡轮蜗杆升降机、升降架和升降轴组；
25.所述平移组件的涡轮蜗杆升降机安装板上设置有两个涡轮蜗杆升降机；
26.两个所述涡轮蜗杆升降机的升降杆分别通过一个升降轴组与升降架的两端转动连接；
27.升降轴组包括升降轴、轴承和轴套；
28.所述升降轴穿设在升降杆上，并其两侧均连接轴套和轴承；
29.所述升降架一侧设置圆孔，另一侧设置长圆孔，其中一个升降组件的轴承安装在圆孔中，另一个升降组件的轴承安装在长圆孔中；
30.通过调整两升降轴组的升降杆升降高度，使升降架处于向上倾斜、向下倾斜或水平三种状态。
31.优选的，所述滚转组件包括托座、撑力滚转体、移动块、滑块、导轨、带轴承安装座和滚转手轮。
32.所述托座上弧面粘贴毛毡或柔性物质；
33.所述托座为弧形结构，所述托座下弧面设置有多个撑力滚转体，所述撑力滚转体固定在升降架上；
34.所述托座的下侧正中位置与移动块转动连接，移动块与滑块固连，且移动块上加工有与滚转丝杠轴相吻合的内螺牙，导轨和两个带轴承安装座固连在可倾斜升降组件的升降架上，滚转手轮固连在滚转丝杠轴端头，滚转丝杠锁定装置固连在可倾斜升降组件的升降架上。
35.优选的，所述车架上还设置有刹车组件；
36.所述刹车组件包括刹车盘、刹车丝杠、刹车丝杠安装件和刹车手轮；
37.所述刹车丝杠安装件与车架固定连接，所述刹车丝杠与刹车盘固连，刹车丝杠安装在刹车丝杠安装件，所述刹车盘与车轮相对设置。
38.优选的，所述配重定位柱上设置有配重组件；
39.多个所述配重块其上带两孔，所述配重块上的孔套入配重定位柱中。
40.有益效果：
41.可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车不仅具备传统架车的升降、平移、滚转功能，可倾斜升降组件能够带动滚转组件的两端升降，通过调整可倾斜升降组件的两个涡轮蜗杆升降机的升降高度，使滚转组件可倾斜升降，满足各种贮箱和舱段制造偏差及地轨轨道铺设误差，实现快速调整装配。
附图说明
42.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本实用新型具体实施方式提供的可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车结构组成示意图；
44.图2为本实用新型具体实施方式提供的轮组结构组成示意图；
45.图3为本实用新型具体实施方式提供的车架结构组成示意图；
46.图4为本实用新型具体实施方式提供的平移组件结构组成示意图；
47.图5为图4“a处”局部示意图；
48.图6为本实用新型具体实施方式提供的可倾斜升降组件结构组成示意图；
49.图7为本实用新型具体实施方式提供的涡轮蜗杆升降机结构示意图；
50.图8为本实用新型具体实施方式提供的升降架的三种升降状态；
51.图9为本实用新型具体实施方式提供的滚转组件结构组成示意图；
52.图10为本实用新型具体实施方式提供的刹车组件结构组成示意图；
53.图11为本实用新型具体实施方式提供的配重组件结构组成示意图；
54.图12为本实用新型具体实施方式提供的对接架车使用状态示意图。
具体实施方式
55.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
56.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
57.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.参照图1至图12所示，本实施方式提供了一种可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车，其包括两个轮组1、车架2、平移组件3、可倾斜升降组件4、滚转组件5、两个刹车组件6及配重组件7。
59.轮组1结构组成为：
60.两个车轮101通过连轮轴102连接为整体，用于在轨道上移动(轨距为1435mm)，两
个带座外球面轴承103紧挨两个车轮101内侧套装在连轮轴102上，与车架2固连，起到定位连接作用。轮组结构组成如图2所示。
61.车架2结构组成为：
62.钢管202焊接成矩形结构框，用于支撑结构件安装，在其下面焊接四个轴承安装板201，用于安装两个轮组1中带座外球面轴承103；其上焊接配重底板203和配重定位柱204，用于放置配重块；钢管上表面对称焊接四个起吊环205，用于架车吊装使用；其上焊接平移组件安装板206，用于安装平移组件3中平移导轨301和平移手轮前端安装架305；其上焊接两个导向支撑安装座207，用于安装可倾斜升降组件4中导向支撑套404；其上焊接平移丝杠安装座208，用于安装平移组件3中平移丝杠安装板304；其上焊接两个刹车丝杠安装件209，用于安装刹车组件6中刹车丝杠602。车架结构组成如图3所示。
63.平移组件3结构组成为：
64.两个平移导轨301与车架2中平移组件安装板206固连，每个平移导轨301上安装有两个平移滑块302，涡轮蜗杆升降机安装板303与四个平移滑块302固连，用于实现沿导轨方向平移；平移丝杠安装板304与车架2中平移丝杠安装座208固连，平移手轮前端安装架305与车架2中平移组件安装板206固连，平移丝杠306安装在平移丝杠安装板304和平移手轮前端安装架305，使其只能绕轴线旋转而无法移动，平移螺母307套装在平移丝杠306并与涡轮蜗杆升降机安装板303固连，平移手轮308安装于平移丝杠306端头，通过转动平移手轮308带动平移丝杠306旋转，实现平移螺母307及涡轮蜗杆升降机安装板303沿平移导轨301移动；平移丝杠锁定装置309安装在平移手轮前端安装架305，其由紧固座3091、紧固轴3092、连接销3093和施力杆3094组成，紧固座3091通过紧固轴3092的正反旋转，可调整其上开口尺寸大小，从而实现平移丝杠306旋转的锁定和打开，连接销3093与紧固轴3092固连，施力杆3094可绕连接销3093旋转，避免操作空间限制情况出现无法整圈转动，通过人员手握施力杆3094施加紧固轴3092旋转力，从而锁定和打开平移丝杠306，进而实现涡轮蜗杆升降机安装板303平移锁定和打开。平移组件结构组成如图4、图5所示。
65.可倾斜升降组件4的结构组成为：
66.两个涡轮蜗杆升降机401固连在平移组件3中涡轮蜗杆升降机安装板303相应位置，涡轮蜗杆升降机401具有自锁功能；两个连轴套402将两个升降手轮轴403与涡轮蜗杆升降机401中动力输入轴4012连接为一体；两个导向支撑套404套装在升降手轮轴403并与车架2中导向支撑安装座207固连，升降手轮轴403可在导向支撑套404中自由旋转及轴向移动；两个升降手轮405与升降手轮轴403固连，通过升降手轮405旋转带动涡轮蜗杆升降机401中动力输入轴4012旋转，从而可带动升降杆4011沿垂向实现升降；升降架406通过两个升降轴组407与两个涡轮蜗杆升降机401连接，升降轴组407中升降轴4701穿过涡轮蜗杆升降机401中升降杆4011，并其两侧连接轴套4703和轴承4702，其中轴承4702安装在升降架406的一侧圆孔及一侧长圆孔内，通过不同步或同步旋转升降手轮405，可实现升降架406如图8所示，a、b、c三种状态的升降，其中a和c为倾斜状态，b为水平状态。可倾斜升降组件结构组成示意图如图6、图7所示。
67.滚转组件5结构组成为：
68.托座501上弧面粘贴毛毡或柔性物质502，毛毡或柔性物质502与贮箱外壳接触，起到减少对贮箱外壳的伤害；四个撑力滚转体503与托座501下弧面接触，并固连在可倾斜升
降组件4的升降架406上，起到支撑托座滚转的作用；滚转轴504安装在托座501下正中位置，并卡在移动块505内随其运动，移动块505与滑块506固连，且其上加工有与滚转丝杠轴509相吻合的内螺牙，导轨507和两个带轴承安装座508固连在可倾斜升降组件4的升降架406上，滚转手轮510固连在滚转丝杠轴509端头，滚转丝杠锁定装置511固连在可倾斜升降组件4的升降架406上，结构如平移丝杠锁定装置309，用于锁定和打开滚转丝杠轴509，滚转丝杠轴509通过两个带轴承安装座508限位，只可绕轴转动；通过转动滚转手轮，带动滚转丝杠轴509旋转，使得移动块505沿轴向移动，从而带动托座501滚转而实现贮箱滚转。滚转组件结构组成示意图如图9所示。
69.刹车组件6结构组成为：
70.刹车盘601与车轮101可接触实现刹车，刹车丝杠602与刹车盘601固连，并安装在刹车丝杠安装件209中，刹车手轮603与刹车丝杠602固连，通过旋转刹车手轮603实现刹车盘601与车轮101的压紧和放松，从而实现车轮锁定和打开。刹车组件结构组成示意图如图10所示。
71.配重组件7结构组成为：
72.多个配重块701其上带两孔可套入配重定位柱204中，以此调整整体平衡，用于实现架车本身的吊运及使用平衡。配重组件结构组成示意图如图11所示。
73.本实施方式还提供了对架车的工作流程，具体的如以下所示：
74.转动刹车组件6中刹车手轮603，将车轮101锁死。
75.转动平移组件3中平移手轮308，实现可倾斜升降组件4和滚转组件5的整体平移，操作平移丝杠锁定装置309中施力杆3094，可实现平移锁定。
76.不同步转动可倾斜升降组件4中升降手轮405，可实现滚转组件5倾斜升降，同步转动升降手轮405，可实现滚转组件5水平升降。
77.转动滚转组件5中滚转手轮510，可实现托座501滚转，同时操作滚转丝杠锁定装置511可实现滚转锁定。
78.参照图12，在对接架车使用过程中，可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车可支撑在贮箱靠近端面位置，而无需担心与相邻对接架车碰撞干涉情况出现。
79.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车，其特征在于，包括轮组(1)、车架(2)、平移组件(3)、可倾斜升降组件(4)和滚转组件(5)；所述轮组(1)设置在车架(2)的下侧，平移组件(3)设置在车架(2)上，可倾斜升降组件(4)设置在平移组件(3)上，滚转组件(5)设置在可倾斜升降组件(4)上，且可倾斜升降组件(4)能够带动滚转组件(5)倾斜升降。2.根据权利要求1所述的可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车，其特征在于，所述车架(2)上设置有两个轮组(1)；所述轮组(1)包括车轮(101)、连轮轴(102)和带座外球面轴承(103)；所述连轮轴(102)的两端均设置有一个车轮(101)；在两个车轮(101)内侧均设置有一个带座外球面轴承(103)，带座外球面轴承(103)与车架(2)连接。3.根据权利要求1所述的可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车，其特征在于，所述车架为框架型结构；所述车架下侧设置有与带座外球面轴承(103)连接的轴承安装板(201)；所述车架上侧焊接配重底板(203)和配重定位柱(204)，配重定位柱(204)上设置有配重块(701)；所述车架(2)上表面对称焊接四个起吊环(205)；所述车架(2)上焊接平移组件安装板(206)，用于安装平移组件(3)中平移导轨(301)和平移手轮前端安装架(305)；所述车架(2)上焊接两个导向支撑安装座(207)，用于安装可倾斜升降组件(4)中导向支撑套(404)；所述车架(2)上焊接平移丝杠安装座(208)，用于安装平移组件(3)中平移丝杠。4.根据权利要求3所述的可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车，其特征在于，所述平移组件(3)包括平移导轨(301)、平移滑块(302)、涡轮蜗杆升降机安装板(303)、平移丝杠安装板(304)、平移手轮前端安装架(305)、平移丝杠(306)和平移螺母(307)；两个平移导轨(301)与车架(2)中平移组件安装板(206)固连，每个平移导轨(301)上安装有两个平移滑块(302)，涡轮蜗杆升降机安装板(303)与四个平移滑块(302)固连，用于实现沿导轨方向平移；平移丝杠安装板(304)与车架(2)中平移丝杠安装座(208)固连，平移手轮前端安装架(305)与车架(2)中平移组件安装板(206)固连，平移丝杠(306)安装在平移丝杠安装板(304)和平移手轮前端安装架(305)，平移螺母(307)套装在平移丝杠(306)并与涡轮蜗杆升降机安装板(303)固连，平移手轮(308)安装于平移丝杠(306)端头，通过转动平移手轮(308)带动平移丝杠(306)旋转。5.根据权利要求4所述的可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车，其特征在于，平移丝杠锁定装置(309)安装在平移手轮前端安装架(305)，其包括紧固座(3091)、紧固轴(3092)、连接销(3093)和施力杆(3094)；所述紧固座(3091)固定在平移手轮前端安装架(305)上，且紧固座(3091)套装在平移丝杠(306)；所述紧固座(3091)上设置有开口；所述紧固轴(3092)的一端与紧固座(3091)开口处螺纹连接，其另一端连接有施力杆
(3094)。6.根据权利要求5所述的可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车，其特征在于，所述可倾斜升降组件(4)包括涡轮蜗杆升降机(401)、升降架(406)和升降轴组(407)；所述平移组件(3)的涡轮蜗杆升降机安装板(303)上设置有两个涡轮蜗杆升降机(401)；两个所述涡轮蜗杆升降机(401)的升降杆(4011)分别通过一个升降轴组(407)与升降架(406)的两端转动连接；所述升降轴组(407)包括升降轴(4701)、轴承(4702)和轴套(4703)；所述升降轴(4701)穿设在升降杆(4011)上，并其两侧均连接轴套(4703)和轴承(4702)；所述升降架(406)一侧设置圆孔，另一侧设置长圆孔，其中一个升降轴组(407)的轴承(4702)安装在圆孔中，另一个升降轴组(407)的轴承(4702)安装在长圆孔中；通过调整两升降轴组(407)的升降杆(4011)升降高度，使升降架处于向上倾斜、向下倾斜或水平三种状态。7.根据权利要求6所述的可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车，其特征在于，所述滚转组件(5)包括托座(501)、撑力滚转体(503)、移动块(505)、滑块(506)、导轨(507)、带轴承安装座(508)和滚转手轮(510)；所述托座(501)上弧面粘贴毛毡或柔性物质(502)；所述托座(501)为弧形结构，所述托座(501)下弧面设置有多个撑力滚转体(503)，所述撑力滚转体(503)固定在升降架(406)上；所述托座(501)的下侧正中位置与移动块(505)转动连接，移动块(505)与滑块(506)固连，且移动块(505)上加工有与滚转丝杠轴(509)相吻合的内螺牙，导轨(507)和两个带轴承安装座(508)固连在可倾斜升降组件(4)的升降架(406)上，滚转手轮(510)固连在滚转丝杠轴(509)端头，滚转丝杠锁定装置(511)固连在可倾斜升降组件(4)的升降架(406)上。8.根据权利要求1所述的可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车，其特征在于，所述车架(2)上还设置有刹车组件(6)；所述刹车组件(6)包括刹车盘(601)、刹车丝杠(602)、刹车丝杠安装件(209)和刹车手轮(603)；所述刹车丝杠安装件(209)与车架(2)固定连接，所述刹车丝杠(602)与刹车盘(601)固连，刹车丝杠(602)安装在刹车丝杠安装件(209)，所述刹车盘(601)与车轮(101)相对设置。9.根据权利要求3所述的可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车，其特征在于，所述配重定位柱(204)上设置有配重组件(7)；多个所述配重块(701)其上带两孔，所述配重块(701)上的孔套入配重定位柱(204)中。

技术总结
本实用新型涉及对接架车技术领域，尤其是涉及一种可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车。可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车包括轮组、车架、平移组件、可倾斜升降组件和滚转组件；轮组设置在车架的下侧，平移组件设置在车架上，可倾斜升降组件设置在平移组件上，滚转组件设置在可倾斜升降组件上，且可倾斜升降组件能够带动滚转组件倾斜升降。可倾斜升降单托外伸式贮箱对接架车不仅具备传统架车的升降、平移、滚转功能，可倾斜升降组件能够带动滚转组件倾斜升降，通过调整可倾斜升降组件中两个涡轮蜗杆升降机的升降高度，使滚转组件可倾斜升降，配合平移组件实现的平移调节量，从而满足各种贮箱和舱段制造偏差及地轨轨道铺设误差，实现快速调整装配。快速调整装配。快速调整装配。


技术研发人员：殷欢星 邢盟 冯俐 万美 张伟方 高欢
受保护的技术使用者：火箭派（太仓）航天科技有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/9/3