一种锂电池用移动式视觉检测结构的制作方法

1.本实用新型属于锂电池检测领域，具体涉及一种锂电池用移动式视觉检测结构。


背景技术：

2.在工业上，为了解决人眼检测的重复和疲劳导致的不准确，以及无法适应复杂的工厂环境，机器视觉检测系统用工业相机代替人眼去完成检测的任务。视觉检测系统大大提高了传送带上检测的精度和速度，降低了人工成本，避免了由于个人原因造成的误差。
3.但是在进行检测的过程中，当只有一个相机拍照时，只能检测一面，但锂电池是圆柱形，需要360度全角度检测，而且锂电池的破损也得全面检测。此时当只有一个ccd相机时是无法实现很好的检测效果，如加设相机则会增加使用成本，因此提出一种锂电池用移动式视觉检测结构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种锂电池用移动式视觉检测结构，具有检测效果好的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种锂电池用移动式视觉检测结构，包括底座，其特征在于，所述底座的上端面固定连接有三个支撑柱，三个所述支撑柱的上端面均固定连接有支撑盘，所述底座的上端面固定连接有三个支撑块，所述支撑块的上端面均固定连接有滑环，所述滑环上滑动连接有检测装置；
6.所述底座的上端面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述支撑盘的上端面且固定连接有固定组件，所述固定组件上设置有转动盘，所述转动盘的下端面固定连接于所述伺服电机的输出轴，所述转动盘的上端面固定连接有三个固定杆，所述固定杆的上端面均固定连接有连接环，所述连接环转动连接有三个夹持圆盘，所述夹持圆盘的外圆周面均固定连接有连接臂，所述连接臂的下端面固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接有滑台，所述滑台的下端面固定连接于所述支撑盘的上端面。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述检测装置上设置有电机箱，所述电机箱内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿所述电机箱的下端面且固定连接有传动齿轮。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述电机箱的上端面固定连接有ccd相机，所述电机箱的右端面固定连接有u形架，所述u形架的两内侧壁均固定连接有滑轮。
9.作为本实用新型的进一步改进，两所述滑轮之间的间距与所述滑环的宽度相适配。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述滑台内开设有矩形槽，所述矩形槽的底部开设有限位槽。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑盘的外圆周面上固定连接有齿条，所述传动齿轮啮合所述齿条。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述滑环的内壁开设有圆槽，所述圆槽与一所述滑轮滑动连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述滑台以及所述夹持圆盘均沿所述转动盘圆心等间距分布。
14.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
15.本实用新型的锂电池用移动式视觉检测结构，通过设置滑环以及检测装置，使其在进行使用过程中能够有效的起到对锂电池进行全方位的检测效果，有效的增加了其检测效率，并且能够避免了因角度问题而导致的检测不全面的情况发生，增加了其使用效果。此种连接方式实现了只需要通过设置一个ccd相机即可完成对锂电池进行检测的效果，有效的节约了使用成本。通过设置转动盘、夹持圆盘以及滑台使其在进行使用的过程中能够起到对锂电池进行很好的夹持效果，因锂电池大多为圆形，所以在使用的过程后中能够其能够保证与锂电池进行很好的贴合保证了其在进行使用的过程中能够更加的稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构俯视图；
18.图3为本实用新型固定组件结构俯视图；
19.图4为本实用新型固定组件结构正视图；
20.图5为本实用新型结构检测装置示意图。
21.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、底座；11、支撑柱；12、支撑块；13、滑环；14、伺服电机；2、支撑盘；21、齿条；3、检测装置；31、电机箱；32、传动齿轮；33、u形架；34、滑轮；35、ccd相机；4、固定组件；41、转动盘；42、固定杆；43、连接环；44、夹持圆盘；45、连接臂；46、滑杆；5、滑台；51、矩形槽；52、限位槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
24.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
25.实施例中，由图1-5给出，一种锂电池用移动式视觉检测结构，包括底座1，其特征在于，底座1的上端面固定连接有三个支撑柱11，三个支撑柱11的上端面均固定连接有支撑盘2，底座1的上端面固定连接有三个支撑块12，支撑块12的上端面均固定连接有滑环13，滑
环13上滑动连接有检测装置3；通过设置滑环13以及检测装置3，使其在进行使用过程中能够有效的起到对锂电池进行全方位的检测效果，有效的增加了其检测效率，并且能够避免了因角度问题而导致的检测不全面的情况发生，增加了其使用效果。此种连接方式实现了只需要通过设置一个ccd相机即可完成对锂电池进行检测的效果，有效的节约了使用成本。
26.底座1的上端面固定连接有伺服电机14，伺服电机14的输出轴贯穿支撑盘2的上端面且固定连接有固定组件4，固定组件4上设置有转动盘41，转动盘41的下端面固定连接于伺服电机14的输出轴，转动盘41的上端面固定连接有三个固定杆42，固定杆42的上端面均固定连接有连接环43，连接环43转动连接有三个夹持圆盘44，夹持圆盘44的外圆周面均固定连接有连接臂45，连接臂45的下端面固定连接有滑杆46，滑杆46滑动连接有滑台5，滑台5的下端面固定连接于支撑盘2的上端面。通过设置转动盘41、夹持圆盘44以及滑台5使其在进行使用的过程中能够起到对锂电池进行很好的夹持效果，因锂电池大多为圆形，所以在使用的过程后中能够其能够保证与锂电池进行很好的贴合保证了其在进行使用的过程中能够更加的稳定。具体的为，工作人员首先可将锂电池放置在转动盘41上，然后通过控制伺服电机14，使其带动转动盘41进行旋转，在转动盘41转动的过程中会带动连接环43以及夹持圆盘44进行旋转，因夹持圆盘44与连接环43的连接处不处于夹持圆盘44的圆心处，且滑台5能够对滑杆46起到限位的作用，所以夹持圆盘44外圆周面能够朝向转动盘41的圆心处进行夹持，能够保证三个夹持圆盘44同时运动，从而实现了对锂电池进行固定。
27.作为本实用新型一种优选的技术方案：检测装置3上设置有电机箱31，电机箱31内部设置有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿电机箱31的下端面且固定连接有传动齿轮32。通过在检测装置3上设置有电机箱31且内部设置有旋转电机使其再进使用的过程中具有传动能力，有效的保证了ccd相机35在进行使用过程中可自动移动的效果。
28.作为本实用新型一种优选的技术方案：电机箱31的上端面固定连接有ccd相机35，电机箱31的右端面固定连接有u形架33，u形架33的两内侧壁均固定连接有滑轮34。通过设置u形架33以及滑轮34使其能够起到对电机箱31以及ccd相机35在滑环13的限位效果，有效的保证了其在进行使用的过程中在滑环13上实现可滑动的效果。
29.作为本实用新型一种优选的技术方案：两滑轮34之间的间距与滑环13的宽度相适配。此种连接方式可有效的保证滑轮34能够于滑环13贴合更加的紧密从而保证了检测装置3在进行滑动的过程中更加的稳定。
30.作为本实用新型一种优选的技术方案：滑台5内开设有矩形槽51，矩形槽51的底部开设有限位槽52。通过开设矩形槽51使得滑杆46在其内部进行滑动时能够起到限位的效果。
31.作为本实用新型一种优选的技术方案：支撑盘2的外圆周面上固定连接有齿条21，传动齿轮32啮合齿条21。在使用的过程中，工作人员可通过控制电机箱31内的旋转电机使其带动传动齿轮32进行旋转，在传动齿轮32进行旋转的过程中因两滑轮34对电机箱31的限位效果，当传动齿轮32旋转时电机箱31会沿着滑环13做圆周运动从而带动ccd相机35使其对锂电池进行360
°
的检测。
32.作为本实用新型一种优选的技术方案：滑环13的内壁开设有圆槽，圆槽与一滑轮34滑动连接。通过设置有圆槽使其能够对滑轮34起到竖直方向限位的效果，保证其在进行使用时能够更加的稳定，检测效果更好。
33.作为本实用新型一种优选的技术方案：滑台5以及夹持圆盘44均沿转动盘41圆心等间距分布。此种连接方式可有效的保证其在进行使用的过程中能够有效的起到对锂电池的夹持效果，且能够将其固定在转动盘41的中心处。
34.工作原理：工作人员首先可将锂电池放置在转动盘41上，然后通过控制伺服电机14，使其带动转动盘41进行旋转，在转动盘41转动的过程中会带动连接环43以及夹持圆盘44进行旋转，因夹持圆盘44与连接环43的连接处不处于夹持圆盘44的圆心处，且限位槽52能够对滑杆46起到限位的作用，所以夹持圆盘44外圆周面能够朝向转动盘41的圆心处进行夹持，能够保证三个夹持圆盘44同时运动，从而实现了对锂电池进行固定。然后可通过控制电机箱31内的旋转电机使其带动传动齿轮32进行旋转，在传动齿轮32进行旋转的过程中因两滑轮34对电机箱31的限位效果，所以当传动齿轮32旋转时电机箱31会沿着滑环13做圆周运动从而带动ccd相机35使其对锂电池进行360
°
的检测。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种锂电池用移动式视觉检测结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端面固定连接有三个支撑柱(11)，三个所述支撑柱(11)的上端面均固定连接有支撑盘(2)，所述底座(1)的上端面固定连接有三个支撑块(12)，所述支撑块(12)的上端面均固定连接有滑环(13)，所述滑环(13)上滑动连接有检测装置(3)；所述底座(1)的上端面固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴贯穿所述支撑盘(2)的上端面且固定连接有固定组件(4)，所述固定组件(4)上设置有转动盘(41)，所述转动盘(41)的下端面固定连接于所述伺服电机(14)的输出轴，所述转动盘(41)的上端面固定连接有三个固定杆(42)，所述固定杆(42)的上端面均固定连接有连接环(43)，所述连接环(43)转动连接有三个夹持圆盘(44)，所述夹持圆盘(44)的外圆周面均固定连接有连接臂(45)，所述连接臂(45)的下端面固定连接有滑杆(46)，所述滑杆(46)滑动连接有滑台(5)，所述滑台(5)的下端面固定连接于所述支撑盘(2)的上端面。2.根据权利要求1所述的一种锂电池用移动式视觉检测结构，其特征在于，所述检测装置(3)上设置有电机箱(31)，所述电机箱(31)内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿所述电机箱(31)的下端面且固定连接有传动齿轮(32)。3.根据权利要求2所述的一种锂电池用移动式视觉检测结构，其特征在于，所述电机箱(31)的上端面固定连接有ccd相机(35)，所述电机箱(31)的右端面固定连接有u形架(33)，所述u形架(33)的两内侧壁均固定连接有滑轮(34)。4.根据权利要求3所述的一种锂电池用移动式视觉检测结构，其特征在于，两所述滑轮(34)之间的间距与所述滑环(13)的宽度相适配。5.根据权利要求1所述的一种锂电池用移动式视觉检测结构，其特征在于，所述滑台(5)内开设有矩形槽(51)，所述矩形槽(51)的底部开设有限位槽(52)。6.根据权利要求2所述的一种锂电池用移动式视觉检测结构，其特征在于，所述支撑盘(2)的外圆周面上固定连接有齿条(21)，所述传动齿轮(32)啮合所述齿条(21)。7.根据权利要求3所述的一种锂电池用移动式视觉检测结构，其特征在于，所述滑环(13)的内壁开设有圆槽，所述圆槽与一所述滑轮(34)滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种锂电池用移动式视觉检测结构，其特征在于，所述滑台(5)以及所述夹持圆盘(44)均沿所述转动盘(41)圆心等间距分布。

技术总结
本实用新型公开了一种锂电池用移动式视觉检测结构，属于锂电池检测领域。本实用新型的锂电池用移动式视觉检测结构，通过设置滑环以及检测装置，使其在进行使用过程中能够有效的起到对锂电池进行全方位的检测效果，有效的增加了其检测效率，并且能够避免了因角度问题而导致的检测不全面的情况发生，增加了其使用效果。此种连接方式实现了只需要通过设置一个CCD相机即可完成对锂电池进行检测的效果，有效的节约了使用成本。通过设置转动盘、夹持圆盘以及滑台使其在进行使用的过程中能够起到对锂电池进行很好的夹持效果，因锂电池大多为圆形，所以在使用的过程后中能够其能够保证与锂电池进行很好的贴合保证了其在进行使用的过程中能够更加的稳定。过程中能够更加的稳定。过程中能够更加的稳定。


技术研发人员：李德辉
受保护的技术使用者：欧里湾（厦门）科技有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/9/3