一种铜螺母下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种铜螺母下料装置。


背景技术：

2.铜螺母的结构如图1所示，为一空心圆柱体，且一端封闭，空心圆柱体内设有螺纹。在绕线线圈的加工过程中，需要在绕线线圈的两个线头上分别焊接铜螺母，以便于绕线线圈与其他元器件实现电性连接。
3.铜螺母与线圈线头的焊接工作在点焊机上完成，由于铜螺母属于一种小零部件。焊接时，操作员的一只手用镊子将铜螺母夹起，并放置在点焊机上，此时，需要保证铜螺母的封闭端朝向上，另一只手拿着绕线线圈，使得线头放置在铜螺母的封闭端上，最后，操作员通过脚踩脚踏开关来控制点焊机将线头与铜螺母焊接在一起。
4.在放置铜螺母的过程中，需要确认铜螺母的封闭端是否朝向上摆放在点焊机上，发现摆放错误时，需及时纠正。然而频繁的重复性工作容易使操作员出现人为失误，无法及时发现铜螺母的摆放位置错误而导致焊接失败，需要返工。
5.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

6.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种铜螺母下料装置，旨在实现铜螺母自动下料至点焊机上的功能，保证铜螺母放置位置正确，提高工作效率。
7.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
8.一种铜螺母下料装置，包括：
9.机架；
10.振动盘，安装在机架上；
11.轨道，倾斜向下安装在机架上，并用于依次导出铜螺母，所述轨道的上端与振动盘的输出口连接，轨道的中部设置有朝向下的避让口；
12.第一平移机构，安装在机架上，并位于避让口旁侧，第一平移机构的输出端沿铜螺母的导出方向依次设有后挡板和前挡板，轨道上侧壁设有用于避让后挡板的第一通槽，轨道侧壁设有用于避让前挡板的第二通槽，前挡板和后挡板配合将铜螺母限定在避让口上；
13.升降机构，安装在机架上，并位于避让口下方，升降机构的输出端连接有顶料组件，顶料组件上设有可插入铜螺母内的顶针，顶针在升降机构的驱动下将摆放错位的铜螺母顶起；
14.导料板，设于轨道上，并位于升降机构与避让口之间，导料板用于将顶料组件顶起的铜螺母引导至轨道外；
15.第二平移机构，安装在机架上，并靠近轨道的下端，第二平移机构的输出端设有卡爪，卡爪将位于轨道末端的铜螺母卡住，第二平移机构驱动卡爪作与铜螺母导出方向垂直
的平移运动，以使铜螺母平移至点焊机上。
16.所述第一平移机构包括第一支架、第一活动台和第一气缸，第一支架安装在所述机架上，第一活动台可滑动地设于第一支架上，且第一活动台的滑动方向与铜螺母的导出方向垂直，第一气缸安装在第一支架上，其伸出杆与第一活动台连接，所述前挡板和后挡板分别与第一活动台的两端连接。
17.所述后挡板具有与所述前挡板投影至后挡板上位置相对应的缺口。
18.所述升降机构包括第二支架、第二活动台和第二气缸，第二支架安装在所述机架上，第二活动台可滑动地设于第二支架上，第二气缸安装在第二支架上，其伸出杆与第二活动台连接，所述顶料组件安装在第二活动台上。
19.所述顶料组件包括安装在所述第二活动台的抬升板，若干等间距排列的顶针安装在抬升板上。
20.还包括安装在机架上的料箱，料箱位于避让口的旁侧，所述导料板为弧形板，导料板朝料箱方向上向内弯曲。
21.所述第二平移机构包括第三支架、第三活动台和第三气缸，第三支架安装在所述机架上，第三活动台可滑动地设于第三支架上，且第三活动台的滑动方向与铜螺母的导出方向平行，第三气缸安装在第三支架上，其伸出杆与第三活动台连接，第三活动台与卡爪连接。
22.所述卡爪为u型结构，卡爪用于卡住单个铜螺母，卡爪的一侧设置有可封闭轨道下端端口的第一挡板。
23.所述轨道的下末端连接有第二挡板，第一挡板与第二挡板平行。
24.所述第一气缸和第二气缸可为针形气缸。
25.有益效果：
26.本实用新型提供的铜螺母下料装置通过设置轨道与振动盘连接，轨道依次导出铜螺母；轨道上设有避让口，前挡板和后挡板在第一平移机构的作用下将铜螺母限定在避让口上，且配合升降机构驱动顶料组件作升降运动，能够将摆放错位的铜螺母顶出至轨道外，实现了剔除轨道内摆放错位的铜螺母的功能，以减少后续焊接的麻烦；以及卡爪在第二平移机构的作用下，能够将位于轨道下末端的铜螺母推送至点焊机上，实现铜螺母自动下料至焊接工位上的功能，提高工作效率。
附图说明
27.图1为铜螺母的立体图。
28.图2为本实用新型提供的铜螺母下料装置的立体图。
29.图3为本实用新型提供的铜螺母下料装置的俯视图。
30.图4为本实用新型提供的铜螺母下料装置的局部立体图。
31.图5为本实用新型提供的铜螺母下料装置的另一视角局部立体图。
32.主要元件符号说明：1-机架；2-振动盘；3-轨道；31-避让口；32-第一通槽；33-第二通槽；34-第二挡板；4-第一平移机构；41-后挡板；411-缺口；42-前挡板；43-第一支架；44-第一活动台；45-第一气缸；46-第一导杆；5-升降机构；51-第二支架；52-第二活动台；53-第二气缸；54-第二导杆；6-顶料组件；61-抬升板；62-顶针；7-导料板；8-第二平移机构；81-第
三支架；82-第三活动台；83-第三气缸；84-第三导杆；9-卡爪；91-第一挡板；10-料箱。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
35.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
36.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。
37.下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
38.实施例
39.请参阅图2，本实用新型提供了一种铜螺母下料装置，包括机架1、振动盘2、轨道3、第一平移机构4、升降机构5、导料板7和第二平移机构8，所述振动盘2安装在机架1上，倾斜向下的所述轨道3安装在机架1上，轨道3用于依次导出铜螺母，所述轨道3的上端与振动盘2的输出口连接，轨道3的中部设置有朝向下的避让口31，所述第一平移机构4安装在机架1上，并位于避让口31旁侧，第一平移机构4的输出端沿铜螺母的导出方向依次设有后挡板41和前挡板42，轨道3上侧壁设有用于避让后挡板41的第一通槽32，轨道3侧壁设有用于避让前挡板42的第二通槽33，前挡板42和后挡板41配合将铜螺母限定在避让口31上，所述升降机构5安装在机架1上，并位于避让口31下方，升降机构5的输出端连接有顶料组件6，顶料组件6上设有可插入铜螺母内的顶针62，顶针62在升降机构5的驱动下将摆放错位的铜螺母顶起，所述导料板7设于轨道3上，并位于第二升降组件与避让口31之间，导料板7用于将顶料组件6顶起的铜螺母引导至轨道3外，所述第二平移机构8安装在机架1上，并靠近轨道3的下端，第二平移机构8的输出端设有卡爪9，卡爪9将位于轨道3末端的铜螺母卡住，第二平移机构8驱动卡爪9作与铜螺母导出方向垂直的平移运动，以使铜螺母平移至点焊机上。
40.使用时，操作员将批量的铜螺母放入振动盘2上，振动盘2产生振动，使得振动盘2内的铜螺母振动并从振动盘2的输出口振动至轨道3的上端，此时，铜螺母为直立放置状态，其中包括封闭端朝上的铜螺母以及封闭端朝下的铜螺母，铜螺母沿轨道3滑落；第一平移机构4驱动前挡板42和后挡板41作平移运动，前挡板42插入第二通槽33内，使得铜螺母限定在轨道3的避让口31位置上；升降机构5驱动顶料组件6作上升运动，顶针62将摆放错位的铜螺母顶起，即将封闭端朝下的铜螺母顶起，而对于摆放正确的铜螺母，即对于封闭端朝上的铜螺母，顶针62则插入铜螺母内，被顶起的铜螺母在导料板7的引导下移出轨道3，从而实现了
剔除摆放错位的铜螺母的功能，同时，第一平移机构4驱动前挡板42和后挡板41复位，使得前挡板42退出第二通槽33，后挡板41插入第一通槽32；然后升降机构5驱动顶料组件6作下降运动，位于避让口31位置且摆放正确的铜螺母继续沿轨道3向下滑落，使得顶针62退出摆放正确的铜螺母；然后，第一平移机构4驱动前挡板42和后挡板41作平移运动，以使位于后方的铜螺母限定在避让口31位置，并重复上述动作。摆放正确的铜螺母滑落至轨道3下端，且位于轨道3下末端的铜螺母落入卡爪9上，第二平移机构8驱动卡爪9作与铜螺母导出方向垂直的平移运动，实现将铜螺母移动至点焊机上。通过铜螺母下料装置，实现对铜螺母自动下料至点焊机上的功能，提高了工作效率，且保证了铜螺母的摆放位置正确。
41.需要说明的是，轨道3的下末端应靠近点焊机的焊接工位设置，以保证通过平移的方式能够将铜螺母推入焊接工位上；轨道3内的宽度与铜螺母外径相同，保证铜螺母能够以直立的状态向下滑落。
42.参阅图2、3、4，所述第一平移机构4包括第一支架43、第一活动台44和第一气缸45，第一支架43安装在所述机架1上，第一活动台44可滑动地设于第一支架43上，具体地，第一活动台44水平设置有第一导杆46，且第一导杆46的轴心线与铜螺母的导出方向垂直，第一导杆46与第一支架43滑动连接，第一气缸45安装在第一支架43上，其伸出杆与第一活动台44连接，在第一导杆46的导向下，第一气缸45的伸出杆伸出或缩回驱动第一活动台44作平移运动，所述前挡板42和后挡板41分别与第一活动台44的两端连接。
43.需要说明的是，第一活动台44沿铜螺母的导出方向依次设置后挡板41和前挡板42，后挡板41用于限定位于轨道3上端的铜螺母进入避让口31位置，前挡板42用于限定位于避让口31位置的铜螺母滑落至轨道3下端，因此在后挡板41和前挡板42的作用下，能够将若干个依次排列的铜螺母限定在避让口31位置上，以便于顶料组件6将摆放错位的铜螺母顶出。
44.进一步地，参阅图4，所述后挡板41具有与所述前挡板42投影至后挡板41上位置相对应的缺口411。设置有缺口411，使得铜螺母能够顺利沿轨道3向下滑落。
45.第一气缸45的伸出杆伸出，前挡板42插入第二通槽33内，后挡板41上的缺口411位于第一通槽32内，在前挡板42的限定下，铜螺母依次排列在避让口31位置上；然后升降机构5驱动顶料组件6作上升运动，顶料组件6将摆放错位的铜螺母顶出，同时第一气缸45的伸出杆缩回，前挡板42退出第二通槽33，后挡板41插入第一通槽32内，在后挡板41的限定下，位于后方的铜螺母暂停滑落至避让口31位置；待升降机构5驱动驱动顶料组件6作下降运动，位于避让口31位置且摆放正确的铜螺母滑落至轨道3下端；然后第一气缸45的伸出杆缩回，前挡板42再次插入第二通槽33，后挡板41退出第一通槽32，且缺口411位于第一通槽32内，位于后方的铜螺母经过缺口411滑落至前挡板42上。
46.参阅图3、4，所述升降机构5包括第二支架51、第二活动台52和第二气缸53，第二支架51安装在所述机架1上，第二活动台52可滑动地设于第二支架51上，具体地，第二活动台52竖直设置有第二导杆54，第二导杆54与第二支架51滑动连接，第二气缸53安装在第二支架51上，其伸出杆与第二活动台52连接，在第二导杆54的导向下，第二气缸53的伸出杆伸出或缩回驱动第二活动台52作升降运动，所述顶料组件6安装在第二活动台52上。
47.进一步地，所述顶料组件6包括安装在所述第二活动台52的抬升板61，若干等间距排列的顶针62安装在抬升板61上。具体地，相邻两条顶针62的距离与相邻两个铜螺母的轴
心线距离相同，顶针62的外径比铜螺母的内径小。顶料组件6在升降机构5的驱动下作上升运动，使得顶针62穿过避让口31向上移动，若铜螺母摆放位置正确时(铜螺母的封闭端朝上)，顶针62插入铜螺母内，若铜螺母摆放位置错误时(铜螺母的封闭朝下)，顶针62将铜螺母向上顶出至导料板7，并使得铜螺母沿导料板7移动至轨道3外，实现了剔除摆放错位的铜螺母的功能。
48.为便于收集摆放错位的铜螺母，参阅图2，还包括安装在机架1上的料箱10，料箱10位于避让口31的旁侧，所述导料板7为弧形板，导料板7朝料箱10方向上向内弯曲，在导料板7的引导下，被顶出的铜螺母可落入料箱10中。具体地，导料板7的两端具有封闭板，避免被顶出的铜螺母从导料板7的两端落入轨道3上。
49.参阅图3、5，所述第二平移机构8包括第三支架81、第三活动台82和第三气缸83，第三支架81安装在所述机架1上，第三活动台82可滑动地设于第三支架81上，且第三活动台82的滑动方向与铜螺母的导出方向平行，具体地，第三活动台82水平设置有第三导杆84，第三导杆84与第三支架81滑动连接，且第三导杆84的轴心线与铜螺母的导出方向垂直，第三气缸83安装在第三支架81上，其伸出杆与第三活动台82连接，在第三导杆84的导向下，第三气缸83的伸出杆伸出或缩回驱动第三活动台82作平移运动，第三活动台82与卡爪9连接。
50.进一步地，参阅图5，所述卡爪9为u型结构，卡爪9用于卡住单个铜螺母，卡爪9的一侧设置有可封闭轨道3下端端口的第一挡板91。使用时，卡爪9的开口端位于轨道3的下末端，以使位于轨道3最低位置的铜螺母自动落入卡爪9内，第三气缸83的伸出杆伸出驱动卡爪9靠近点焊机移动，实现将铜螺母推送到焊接工位上，且在第一挡板91的作用下，避免位于轨道3的铜螺母滑落至轨道3外；待焊接完成后，第三气缸83的伸出杆缩回驱动卡爪9复位，下一个铜螺母落入卡爪9内，第三气缸83重复上述动作，实现将轨道3上的铜螺母自动输送至焊接工位上。
51.更进一步地，所述轨道3的下末端连接有第二挡板34，第一挡板91与第二挡板34平行，且第二挡板34朝焊接工位方向延伸，在第二挡板34的作用下，铜螺母在移送的过程中限定在卡爪9与第二挡板34所围成的区域内，进一步保证将铜螺母输送到位。
52.上述的第一气缸45、第二气缸53和第三气缸83可为针形气缸，针形气缸具有占地面积小、体积小、行程短的优点。
53.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种铜螺母下料装置，其特征在于，包括：机架；振动盘，安装在机架上；轨道，倾斜向下安装在机架上，并用于依次导出铜螺母，所述轨道的上端与振动盘的输出口连接，轨道的中部设置有朝向下的避让口；第一平移机构，安装在机架上，并位于避让口旁侧，第一平移机构的输出端沿铜螺母的导出方向依次设有后挡板和前挡板，轨道上侧壁设有用于避让后挡板的第一通槽，轨道侧壁设有用于避让前挡板的第二通槽，前挡板和后挡板配合将铜螺母限定在避让口上；升降机构，安装在机架上，并位于避让口下方，升降机构的输出端连接有顶料组件，顶料组件上设有可插入铜螺母内的顶针，顶针在升降机构的驱动下将摆放错位的铜螺母顶起；导料板，设于轨道上，并位于升降机构与避让口之间，导料板用于将顶料组件顶起的铜螺母引导至轨道外；第二平移机构，安装在机架上，并靠近轨道的下端，第二平移机构的输出端设有卡爪，卡爪将位于轨道末端的铜螺母卡住，第二平移机构驱动卡爪作与铜螺母导出方向垂直的平移运动，以使铜螺母平移至点焊机上。2.根据权利要求1所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述第一平移机构包括第一支架、第一活动台和第一气缸，第一支架安装在所述机架上，第一活动台可滑动地设于第一支架上，且第一活动台的滑动方向与铜螺母的导出方向垂直，第一气缸安装在第一支架上，其伸出杆与第一活动台连接，所述前挡板和后挡板分别与第一活动台的两端连接。3.根据权利要求2所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述后挡板具有与所述前挡板投影至后挡板上位置相对应的缺口。4.根据权利要求2所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述升降机构包括第二支架、第二活动台和第二气缸，第二支架安装在所述机架上，第二活动台可滑动地设于第二支架上，第二气缸安装在第二支架上，其伸出杆与第二活动台连接，所述顶料组件安装在第二活动台上。5.根据权利要求4所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述顶料组件包括安装在所述第二活动台的抬升板，若干等间距排列的顶针安装在抬升板上。6.根据权利要求1所述的铜螺母下料装置，其特征在于，还包括安装在机架上的料箱，料箱位于避让口的旁侧，所述导料板为弧形板，导料板朝料箱方向上向内弯曲。7.根据权利要求1所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述第二平移机构包括第三支架、第三活动台和第三气缸，第三支架安装在所述机架上，第三活动台可滑动地设于第三支架上，且第三活动台的滑动方向与铜螺母的导出方向平行，第三气缸安装在第三支架上，其伸出杆与第三活动台连接，第三活动台与卡爪连接。8.根据权利要求1所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述卡爪为u型结构，卡爪用于卡住单个铜螺母，卡爪的一侧设置有可封闭轨道下端端口的第一挡板。9.根据权利要求8所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述轨道的下末端连接有第二挡板，第一挡板与第二挡板平行。10.根据权利要求4所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸可
为针形气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种铜螺母下料装置，包括机架、振动盘、轨道、第一平移机构、升降机构、导料板和第二平移机构，振动盘安装在机架上，倾斜向下的轨道安装在机架上，其上端与振动盘连接，轨道的中部设有避让口，第一平移机构安装在机架上，第一平移机构上设有后挡板和前挡板，前挡板和后挡板配合将铜螺母限定在避让口上，升降机构安装在机架上，且输出端连接有顶料组件，顶料组件上设有顶针，顶针在升降机构的驱动下将摆放错位的铜螺母顶起，导料板设于轨道上，第二平移机构安装在机架上，且输出端设有用于卡住铜螺母的卡爪。本实用新型提供的一种铜螺母下料装置，实现铜螺母自动下料至点焊机上的功能，保证铜螺母放置位置正确，提高工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：陈仕梆
受保护的技术使用者：佛山市南海华达电器有限责任公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/9/3