一种拷贝纸回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸张回收设备技术领域，尤其涉及一种拷贝纸回收装置。


背景技术：

2.拷贝纸，是一种生产难度相当高的高级文化工业用纸，该产品的技术特性主要为:具有较高的物理强度，优良的均匀度及透明度，及良好的表面性质，细腻、平整、光滑、无泡泡沙、良好的适印性。
3.目前触摸屏加工领域，镀膜素玻璃来料一般放置于中转架上，每两片玻璃用拷贝纸隔离，在机械手取走玻璃后，吸纸机构从原点到达吸纸位，吸纸完成后，运动到收纸位，破除真空，拷贝纸掉入回收盒内，拷贝纸无法整齐回收，同时由于中转架的产品以及拷贝纸为人工放置，存在不是一片玻璃一片拷贝纸的现象出现，易导致机台工作异常。现有的拷贝纸在回收时无法实现稳定回收，回收的纸张无法平稳的放置在回收盒内。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供了一种便于将玻璃上的拷贝纸便捷取下进行回收的拷贝纸回收装置。本实用新型通过翻转机构将夹爪对玻璃上的拷贝纸进行夹持，从而便捷的将玻璃上的拷贝纸移动至回收架上，实现拷贝纸稳定回收。
5.为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拷贝纸回收装置，包括设置在吸纸机构的收纸位的回收架，所述回收架上设有夹爪，所述回收架上设有驱动夹爪翻转的驱动件。
6.作为本实用新型再进一步的方案，所述回收架包括竖架和横架，所述竖架与横架连接，所述竖架上设有驱动件，所述横架通过螺栓与地面连接
7.作为本实用新型再进一步的方案，所述驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸的翻转端与夹爪连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述夹爪为l形，所述夹爪分别设置于竖架的两侧。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述吸纸机构上设有检测传感器。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述回收架上设有加强脚架。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述回收架上设有加强杆。
12.本实用新型的有益效果是:
13.通过驱动件驱动夹爪将移动至回收架上侧的吸纸机构上的拷贝纸进行夹持，夹爪在驱动的驱动下降拷贝纸移动至回收架上，从而实现玻璃的拷贝纸的回收工作，回收方便快捷，且回收后的拷贝纸可以二次使用，绿色环保。
附图说明
14.图1为本实用新型拷贝纸回收装置的结构示意图。
15.图2为图1的拷贝纸回收装置的回收架侧视图。
16.附图中：1-回收架，2-旋转气缸，3-夹爪，4-检测传感器，5-加强脚架，6-加强杆，7-吸纸机构。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
19.如图1所示，拷贝纸回收装置，包括设置在吸纸机构7的收纸位的回收架1，回收架1上设有夹爪3，回收架1上设有驱动夹爪3翻转的驱动件2，驱动件用于驱动夹爪3移动，从而将吸纸机构7上的拷贝纸夹持在回收架1上。
20.使用时，当吸纸机构7吸附拷贝纸到达回收位时，吸纸机构7位于在回收架1上侧，驱动件2驱动夹爪3翻转使得夹爪3位于夹持位置，将拷贝纸夹紧，随后吸纸机构7破除真空，纸张整齐落至回收架1上，动作完成后，驱动件2回到原点位等待。
21.具体的，回收架1包括竖架101和横架102，竖架101与横架102连接，竖架101上设有驱动件2，横架102通过螺栓与地面连接，竖架101和横架102由槽钢焊接而成，竖架101和横架102均为矩形架，横架101水平设置，竖架102竖直设置，且驱动件2设置有两个，两个驱动件2设置在竖架101的顶端两侧。
22.具体的，参照图1，驱动件2为旋转气缸，旋转气缸的翻转端与夹爪3连接，旋转气缸通过螺栓与回收架1连接，旋转气缸工作，旋转气缸的翻转端带动夹爪3移动，从而实现夹爪3进行对拷贝纸的夹持工作，具体的，竖架101的两端分别设有两个旋转气缸，每个旋转气缸设有两个转动端。
23.参照图1和2，夹爪3为l形，夹爪3分别设置于竖架101的两侧，具体的，夹爪3的数量共有四个，通过两侧的l形的夹爪3实现对拷贝纸的稳定夹持工作。
24.吸纸机构7上设有检测传感器4，具体的，2、吸纸机构7上增加检测传感器4fd-61、fd-63，当吸纸机构7到达吸纸位时，对此时是纸、玻璃、板进行检测，具体情况如下：
25.fd-61传感器感应到，fd-63传感器未感应到，则吸纸机构7上吸附的只有纸；fd-61、fd-63传感器同时感应到，则吸纸机构7上吸附的只有玻璃；fd-61传感器未感应到，fd-63传感器感应到或者两者都没感应到，则吸纸机构7上吸附的只有板。
26.回收架1上设有加强脚架5，通过加强脚架5加强整个回收架1的强度，具体的，加强脚架5设置在回收架1的拐角处，加强脚架5与竖架101、横架102焊接。
27.回收架1上设有加强杆6，通过加强杆6防止回收后放置在回收架1上的拷贝纸发生偏移，具体的，加强杆6为槽钢，数量为两个，两个加强杆6斜向设置，加强杆6的两端分别与竖架101、横架102焊接。
28.具体在使用时，吸纸机构7将拷贝纸移动至靠近竖架101处，此时旋转气缸工作，使得竖架101左侧的两个夹爪3对拷贝纸的一侧进行夹持，而右侧的两个夹爪3在旋转气缸的作用下远离竖架101，此时吸纸机构7破除真空，由于拷贝纸左侧被两个夹爪3夹持，此时拷贝纸落至竖架101上，然后旋转气缸继续工作，右侧的两个夹爪3在旋转气缸的带动下靠近
竖架101对拷贝纸的右侧进行夹持，而左侧的两个夹爪3在旋转气缸远离竖架101，进行复位，等待下一次拷贝纸移动至回收架1上进行回收收集工作。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种拷贝纸回收装置，其特征在于，包括设置在吸纸机构(7)的收纸位的回收架(1)，所述回收架(1)上设有夹爪(3)，所述回收架(1)上设有驱动夹爪(3)翻转的驱动件(2)。2.根据权利要求1所述的拷贝纸回收装置，其特征在于，所述回收架(1)包括竖架(101)和横架(102)，所述竖架(101)与横架(102)连接，所述竖架(101)上设有驱动件(2)，所述横架(102)通过螺栓与地面连接。3.根据权利要求2所述的拷贝纸回收装置，其特征在于，所述驱动件(2)为旋转气缸，所述旋转气缸的翻转端与夹爪(3)连接。4.根据权利要求3所述的拷贝纸回收装置，其特征在于，所述夹爪(3)为l形，所述夹爪(3)分别设置于竖架(101)的两侧。5.根据权利要求2-4任一所述的拷贝纸回收装置，其特征在于，所述吸纸机构(7)上设有检测传感器(4)。6.根据权利要求5所述的拷贝纸回收装置，其特征在于，所述回收架(1)上设有加强脚架(5)。7.根据权利要求6所述的拷贝纸回收装置，其特征在于，所述回收架(1)上设有加强杆(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种拷贝纸回收装置，涉及纸张回收设备技术领域，通过驱动件驱动夹爪将移动至回收架上侧的吸纸机构上的拷贝纸进行夹持，夹爪在驱动的驱动下降拷贝纸移动至回收架上，从而实现玻璃的拷贝纸的回收工作，回收方便快捷，且回收后的拷贝纸可以二次使用，绿色环保。通过驱动件驱动夹爪将移动至回收架上侧的吸纸机构上的拷贝纸进行夹持，从而实现玻璃的拷贝纸的回收工作，回收方便快捷，且回收后的拷贝纸可以二次使用，绿色环保。绿色环保。绿色环保。


技术研发人员：俞拥军 于雷铜 袁发根 钟素文 余志辉
受保护的技术使用者：芜湖长信科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/9/3