匹配电池重量的起升控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种匹配电池重量的起升控制系统。


背景技术：

2.电动叉车电池重量占自重比例比较高，对整车稳定性贡献很大，故整机厂在整车铭牌上对客户实际使用电池的最小重量做出了限制。
3.但对于客户来说出于节约成本或者多品种车用同一电池等考虑，这样就可能导致电池存在不满足最小重量要求的情况，同时客户在使用的过程中可能没有注意到最小电池重量要求时，直接使用了较小重量的电池，这样极有可能造成翻车等安全事故。因此，如何提供一种匹配电池重量的起升控制系统是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于提出一种匹配电池重量的起升控制系统，本实用新型防止了客户在使用的过程中没有注意到最小电池重量要求时，直接使用了较小重量的电池，进而避免因为电池使用不当而造成的翻车等安全事故的发生。
5.根据本实用新型实施例的一种匹配电池重量的起升控制系统，包括：
6.电池模块，所述电池模块可拆卸的安装在车体内，所述电池模块下方设置有电池托盘；
7.电池称重模块，所述电池称重模块包括若干独立设置在电池托盘底部的压力传感器，所述压力传感器与起升控制器电性连接，用于将电池数据传输至起升控制器；
8.起升开关，所述起升开关与起升控制器电性连接，用于将操控角度转为电信号传输至起升控制器；
9.高度拉索编码器，所述高度拉索编码器设置在门架上，所述高度拉索编码器与起升控制器电性连接，用于将门架起升高度转化为电信号传输至起升控制器；
10.起升电机，所述起升电机与齿轮泵连接，所述起升电机与起升控制器电性连接；
11.起升阀，所述起升阀与起升控制器电性连接，用于在所述起升控制器控制下进行起升运停的判断。
12.可选的，所述压力传感器包括第一组压力传感器和第二组压力传感器。
13.可选的，所述第一压力传感器水平布置在电池托盘底部，所述第一组压力传感器包括四个压力传感器，水平布置在电池托盘的底部四角处，所述第二组压力传感器包括两个压力传感器，分别设置在车体左右方向。
14.可选的，所述起升控制器用于接收电池称重模块传输的电池质量及质心参数信号，所述起升控制器用于接收起升开关传输的开关角度信号，所述起升控制器用于接收高度拉索编码器传输的起升高度信号。
15.可选的，所述起升开关为拇指开关。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过电池称重模块对装载在车上的电池进行称重，同时根据电池的实际情况进行三个模式的自动调节运行，防止了客户在使用的过程中没有注意到最小电池重量要求时，直接使用了较小重量的电池，进而避免因为电池使用不当而造成的翻车等安全事故的发生。
附图说明
18.在附图中：
19.图1为本实用新型提出的一种匹配电池重量的起升控制系统的结构框图；
20.图2为本实用新型提出的一种匹配电池重量的起升控制系统的控制流程图；
21.图3为本实用新型提出的一种匹配电池重量的起升控制系统的电池模块安放示意图。
22.图中：010-电池称重模块、020-起升开关、030-高度拉索编码器、040-起升控制器、050-起升电机、060-起升阀、070-车体、080-电池模块、090-电池托盘。
具体实施方式
23.参考图1-图2，一种匹配电池重量的起升控制系统，包括：
24.电池模块080，电池模块080可拆卸的安装在车体070内，电池模块080下方设置有电池托盘090；
25.电池称重模块010，电池称重模块010包括若干独立设置在电池托盘090底部的压力传感器，压力传感器与起升控制器040电性连接，用于将电池数据传输至起升控制器040；
26.本实施方式中，压力传感器包括第一组压力传感器和第二组压力传感器，如：距离和角度，通过电池称重模块010内含的处理器计算获得电池数据，电池数据包括电池质量、质心水平坐标和质心垂直坐标，并将电池数据传输至起升控制器040。
27.第一组压力传感器包括四个压力传感器，水平布置在电池托盘090的底部四角处，四个压力传感器各自测得的质量相加即为电池模块080总质量；左边两个传感器质量之和、右边两个传感器之和、左右传感器安装距，通过电池称重模块010内含的处理器计算获得电池模块080质心水平坐标，前边两个传感器质量之和、后边两个传感器之和、前后传感器安装距，通过电池称重模块010内含的处理器计算获得电池模块080质心纵向坐标。
28.第二组压力传感器包括两个压力传感器，两个压力传感器分别在车体070左右方向布置，且整体呈一定倾角布置；第二组两个传感器测得的各自质量、安装距、倾角，加上第一组计算得的电池质心水平坐标，通过称重系统内含的处理器计算获得电池质心垂直坐标，最终将电池质量、水平坐标、纵向坐标、垂直坐标传输给起升控制器040。
29.起升开关020，起升开关020为拇指开关，起升开关020与起升控制器040电性连接，当操作员扳动开关旋转一定角度时，将操控角度转为电信号传输至起升控制器040；
30.高度拉索编码器030，高度拉索编码器030设置在门架上，高度拉索编码器030与起升控制器040电性连接，随门架起升带动高度拉索编码器030转动，将起升高度转化为电信号传输至起升控制器040；
31.起升电机050，起升电机050与齿轮泵连接，起升电机050与起升控制器040电性连接，起升电机050在起升控制器040电流控制下实现不同的转速，从而与其连结的齿轮泵转
速不同而供油量不同，实现不同起升速度；
32.起升阀060，起升阀060与起升控制器040电性连接，用于在起升控制器040控制下进行起升运停的判断，起升阀060在起升控制器040控制下实现起升油路的通断。
33.本实施方式中，起升控制器040用于接收电池称重模块010传输的电池质量及质心参数信号，起升控制器040用于接收起升开关020传输的开关角度信号，起升控制器040用于接收高度拉索编码器030传输的起升高度信号，上述的三种信号通过can总线传输给起升控制器040，通过起升控制器040内置程序计算找到三种信号组合下，对应的起升速度控制策略及最大起升高度限制值；并按此控制起升电机050转速，达到对应的起升速度控制及最大起升高度限制的要求。
34.其中，起升速度控制策略：起升控制器040选取电池称重模块010获取实际装配到整车上的电池质量值，在高度拉索编码器030下获取起升高度信号对应的起升高度时，最大允许的起升速度值，由起升阀060控开度决定的最大起升速度值比对，取两者最小值控制起升电机050执行对应值下的转速，从而实现该最小起升速度。不同的起升高度下不用起升速度，分段控制。
35.其中，最大起升高度限制值：起升控制器040从高度拉索编码器030获取起升高度信号获得门架实际起升高度，同时电池称重模块010获取实际装配到整车上的电池质量值对应下的最大允许的起升高度限制值，达到最大允许值时，同时控制起升开关020关闭和起升电机050停转，从而达到限制起升高度后不再起升的目的。
36.本实施方式中分为三个模式：
37.模式一，电池质量过小，不能使用：
38.起升开关020角度信号在任何值情况下，起升控制器040输出起升电机电流值为0，即起升电机050不工作；同时输出起升阀通断信号为关闭，即起升阀060关闭，即不进行起升动作。
39.模式二，电池质量可以使用，但对应的可起升的最大高度小于车辆原有的最大起升高度：
40.未达到最大可起升高度时，根据起升开关020角度信号大小，起升控制器040控制输出起升电机电流值大小，同时控制起升阀060开启，从而实现对应起升速度。当接近最大可起升高度时，减低起升电机电流值允许的最大值，即降低起升速度最大值；当达到最大可起升高度时，输出起升电机电流值为0，即起升电机050不工作；同时输出起升阀通断信号为关闭，即起升阀060关闭；即停止起升动作。
41.模式三，电池质量可以使用，且对应的可起升的最大高度大于车辆原有的最大起升高度：
42.按起升控制器040原始程序控制起升动作，不做调整控制。
43.可以理解的是，本实用新型中的电池称重模块010、起升开关020、高度拉索编码器030、起升电机050、起升控制器040和起升阀060的驱动方式可以采用外接电源线的方式进行驱动，电池称重模块010、高度拉索编码器030和起升控制器040的控制可以采用主控系统进行编程控制，其控制原理为现有控制技术能实现的。电池称重模块010、起升开关020、高度拉索编码器030、起升电机050、起升控制器040和起升阀060的型号不限于单一的类型可以为市场上现有适合与本实用新型的类型。
44.本实施方式中可以通过电池称重模块010对装载在车上的电池进行称重，同时根据电池的实际情况进行三个模式的自动调节运行，防止了客户在使用的过程中没有注意到最小电池重量要求时，直接使用了较小重量的电池，进而避免因为电池使用不当而造成的翻车等安全事故的发生。

技术特征：
1.一种匹配电池重量的起升控制系统，其特征在于，包括：电池模块(080)，所述电池模块(080)可拆卸的安装在车体(070)内，所述电池模块(080)下方设置有电池托盘(090)；电池称重模块(010)，所述电池称重模块(010)包括若干独立设置在电池托盘(090)底部的压力传感器，所述压力传感器与起升控制器(040)电性连接，用于将电池数据传输至起升控制器(040)；起升开关(020)，所述起升开关(020)与起升控制器(040)电性连接，用于将操控角度转为电信号传输至起升控制器(040)；高度拉索编码器(030)，所述高度拉索编码器(030)设置在门架上，所述高度拉索编码器(030)与起升控制器(040)电性连接，用于将门架起升高度转化为电信号传输至起升控制器(040)；起升电机(050)，所述起升电机(050)与齿轮泵连接，所述起升电机(050)与起升控制器(040)电性连接；起升阀(060)，所述起升阀(060)与起升控制器(040)电性连接，用于在所述起升控制器(040)控制下进行起升运停的判断。2.根据权利要求1所述的一种匹配电池重量的起升控制系统，其特征在于，所述压力传感器包括第一组压力传感器和第二组压力传感器。3.根据权利要求2所述的一种匹配电池重量的起升控制系统，其特征在于，所述第一组压力传感器包括四个压力传感器，水平布置在电池托盘(090)的底部四角处，所述第二组压力传感器包括两个压力传感器，分别设置在车体(070)左右方向。4.根据权利要求1所述的一种匹配电池重量的起升控制系统，其特征在于，所述起升控制器(040)用于接收电池称重模块(010)传输的电池质量及质心参数信号，所述起升控制器(040)用于接收起升开关(020)传输的开关角度信号，所述起升控制器(040)用于接收高度拉索编码器(030)传输的起升高度信号。5.根据权利要求1所述的一种匹配电池重量的起升控制系统，其特征在于，所述起升开关(020)为拇指开关。

技术总结
本实用新型公开了一种匹配电池重量的起升控制系统，包括电池模块，所述电池模块可拆卸的安装在车体上；电池称重模块，用于将电池数据传输至起升控制器；起升开关，用于将操控角度转为电信号传输至起升控制器；高度拉索编码器，所述高度拉索编码器设置在门架上，用于将门架起升高度转化为电信号传输至起升控制器；起升电机，所述起升电机与齿轮泵连接；起升阀，所述起升阀与起升控制器电性连接，用于在所述起升控制器控制下进行起升运停的判断。本实用新型防止了客户在使用的过程中没有注意到最小电池重量要求时，直接使用了较小重量的电池，进而避免因为电池使用不当而造成的翻车等安全事故的发生。等安全事故的发生。等安全事故的发生。


技术研发人员：卓纳麟 许利利 陈伟林 孙光英 张克军 盛华健
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/9/3