一种无人机海上溢油智能识别系统

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机海上溢油智能识别系统。


背景技术：

2.船舶以及海上石油钻井平台等海上设备，在出现世故的时候就会造成石油泄漏的情况，一旦发生溢油事故，石油就对海洋资源和环境造成极大的损害，为了更好对海上溢油进行识别监测，就需要使用到无人机，通过无人机可以更好地起到监测的作用。
3.现在使用的无人机在对海上溢油情况进行监测的时候，都会对无人机进行远程控制，并且通过显示屏幕实时观察无人机的工作情况，但是出现观察出现死角的情况，此时就可能会导致无人机出现撞击的情况，而受到撞击，受到撞击后可能会对无人机造成损坏，此时就需要对无人机进行检修维修，从而影响使用者的正常使用需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人机海上溢油智能识别系统，以解决上述背景技术提出的现在使用的无人机在使用的时候可能会出现撞击的情况，从而造成无人机的损坏，不具有无人机的防护的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机海上溢油智能识别系统，包括：主机和图像识别模块，所述主机的底部安装有外壳，所述外壳的一侧安装有摄像头，所述主机的两侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有机翼，所述支撑架的底部连接有连接架，所述连接架的底部安装有起落架，所述主机的内部通过线路板安装有控制中心，所述控制中心的输出端通过电线连接有远程控制模块，所述图像识别模块连接在远程控制模块的输出端；
6.所述主机的内部安装有套管，所述套管的内部安装有活动弹簧，两个所述活动弹簧的中间连接有插杆，所述套管的一侧连接有滑块，所述套管的一端连接有凸块，所述凸块的一端通过转轴连接有转动杆，所述转动杆的一端通过转轴连接有防撞板。
7.优选的，所述套管通过滑块与主机之间构成滑动结构，且套管关于主机的中心线对称安装有两组。
8.优选的，所述插杆的两端通过与插杆大小相匹配的插孔插接到套管的内部，且套管通过活动弹簧与插杆之间构成伸缩结构。
9.优选的，所述转动杆通过转轴与凸块之间构成旋转结构，且凸块与套管之间为固定连接。
10.优选的，所述转动杆关于防撞板的中心对称安装有两组，且防撞板关于主机的中心线对称安装有两组。
11.优选的，所述外壳的内部安装有马达，所述马达的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的一端连接有凸轮，所述凸轮的一侧顶部设置有活动杆，所述活动杆的顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套接有固定杆，所述固定杆的内部安装有伸缩弹簧，所述活动杆的底
部连接有连接杆，所述连接杆的一侧贯穿外壳连接有清洁板。
12.优选的，所述凸轮通过驱动轴与马达之间构成旋转结构。
13.优选的，所述活动杆与伸缩杆之间为固定连接，且伸缩杆通过伸缩弹簧与固定杆之间构成伸缩结构。
14.优选的，所述固定杆固定安装在外壳的内部，且外壳与主机之间为一体化结构。
15.优选的，所述活动杆的底部通过连接杆贯穿外壳与清洁板相连接。
16.与现有技术相比，该无人机海上溢油智能识别系统的有益效果是：整个无人机在撞击到物体的时候，可以通过防撞板带动一侧的转动杆旋转，并且通过转动杆旋转使得带动套管向中间滑动，此时就可以使得插杆对套管内部的活动弹簧产生挤压，从而通过活动弹簧起到对防撞板的缓冲作用，避免主机受到撞击对主机造成损坏，并且不会影响整个无人机的正常使用，这就是该无人机海上溢油智能识别系统的使用特点。
17.1.该无人机海上溢油智能识别系统，无人机在进行飞行的时候，通常都是依靠远程操作对无人机进行控制，如果操作不当，就容易导致无人机受到撞击，当无人机受到撞击的时候，可以通过防撞板使得转动杆带动套管箱插杆中间移动，此时就可以使得活动弹簧受到挤压，并且通过活动弹簧起到对防撞板的缓冲的作用，避免剧烈撞击对无人机造成损坏，起到对无人机的保护作用。
18.2.该无人机海上溢油智能识别系统，无人机在海上溢油情况进行监测识别的时候，通常都是依靠其底部的摄像头，当摄像头出现灰尘过多的情况，就会影响监测效果，因此就需要对摄像头进行清洁，当需要对摄像头进行清洁的时候，可以通过凸轮带动活动杆进行运动，使得活动杆通过连接杆带动清洁板运动，然后凸轮没有对活动杆挤压，就会通过伸缩弹簧复位，通过连接杆带动清洁板向下运动，此时就可以通过清洁板对摄像头起到清洁的效果，使得摄像头的识别监测的效果更好。
附图说明
19.图1为本发明俯视结构示意图；
20.图2为本发明俯视剖切结构示意图；
21.图3为本发明主视结构示意图；
22.图4为本发明防撞板的俯视剖切结构示意图；
23.图5为本发明活动杆的右侧剖切结构示意图；
24.图6为本发明活动杆的主视剖切结构示意图；
25.图7为本发明系统模块结构示意图。
26.图中：1、主机；2、外壳；3、摄像头；4、支撑架；5、机翼；6、连接架；7、起落架；8、套管；9、活动弹簧；10、插杆；11、滑块；12、凸块；13、转动杆；14、防撞板；15、马达；16、驱动轴；17、凸轮；18、活动杆；19、伸缩杆；20、固定杆；21、伸缩弹簧；22、连接杆；23、清洁板；24、控制中心；25、远程控制模块；26、图像识别模块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种无人机海上溢油智能识别系统，包括：主机1和图像识别模块26，主机1的底部安装有外壳2，外壳2的一侧安装有摄像头3，主机1的两侧安装有支撑架4，支撑架4的顶部安装有机翼5，支撑架4的底部连接有连接架6，连接架6的底部安装有起落架7，主机1的内部通过线路板安装有控制中心24，控制中心24的输出端通过电线连接有远程控制模块25，图像识别模块26连接在远程控制模块25的输出端；
29.主机1的内部安装有套管8，套管8的内部安装有活动弹簧9，两个活动弹簧9的中间连接有插杆10，套管8的一侧连接有滑块11，套管8的一端连接有凸块12，凸块12的一端通过转轴连接有转动杆13，转动杆13的一端通过转轴连接有防撞板14，套管8通过滑块11与主机1之间构成滑动结构，且套管8关于主机1的中心线对称安装有两组，插杆10的两端通过与插杆10大小相匹配的插孔插接到套管8的内部，且套管8通过活动弹簧9与插杆10之间构成伸缩结构，转动杆13通过转轴与凸块12之间构成旋转结构，且凸块12与套管8之间为固定连接，转动杆13关于防撞板14的中心对称安装有两组，且防撞板14关于主机1的中心线对称安装有两组。
30.具体实施时，该无人机海上溢油智能识别系统，当整个无人机在飞行的时候受到撞击的时候，使得一侧的防撞板14受到挤压，而防撞板14受到挤压，就会使得一侧通过转轴连接的转动杆13进行旋转，并且转动杆13另一端通过转轴与凸块12连接，此时凸块12与套管8之间相互连接，此时受到转动杆13的挤压，就会使得套管8通过一侧的滑块11向主机1的中间位置移动，并且在移动过程中使得插杆10插接到套管8的内部，然后就会通过插杆10对套管8内部的活动弹簧9的产生挤压，此时就可以通过活动弹簧9起到对套管8的缓冲作用，同时就可以通过套管8使得两端的转动杆13对防撞板14起到缓冲的作用，从而起到对主机1的保护作用。
31.参阅图1、图2与图4可知，当主机1受到撞击的时候，然后通过防撞板14的收缩，并且使得套管8插接到插杆10的外侧，此时就可以起到对防撞板14的缓冲作用，起到对主机1的防撞作用。
32.外壳2的内部安装有马达15，马达15的输出端连接有驱动轴16，驱动轴16的一端连接有凸轮17，凸轮17的一侧顶部设置有活动杆18，活动杆18的顶部安装有伸缩杆19，伸缩杆19的外侧套接有固定杆20，固定杆20的内部安装有伸缩弹簧21，活动杆18的底部连接有连接杆22，连接杆22的一侧贯穿外壳2连接有清洁板23，凸轮17通过驱动轴16与马达15之间构成旋转结构，活动杆18与伸缩杆19之间为固定连接，且伸缩杆19通过伸缩弹簧21与固定杆20之间构成伸缩结构，固定杆20固定安装在外壳2的内部，且外壳2与主机1之间为一体化结构，活动杆18的底部通过连接杆22贯穿外壳2与清洁板23相连接。
33.具体实施时，该无人机海上溢油智能识别系统，在需要对摄像头3进行清洁的时候，可以通过马达15对驱动轴16进行驱动，并且通过驱动轴16对凸轮17进行驱动，使得凸轮17旋转，由于凸轮17的偏心轮的作用，当凸轮17的转动到最高点的时候，就会对凸轮17顶部的活动杆18产生挤压，活动杆18受到挤压就会通过伸缩杆19受到到固定杆20中，并对固定杆20中的伸缩弹簧21产生挤压，同时通过连接杆22带动一侧的清洁板23向上滑动，反之，当凸轮17移动到最低点的时候，凸轮17没有对活动杆18产生挤压，使得活动杆18通过固定杆
20内部的伸缩弹簧21带动伸缩杆19进行复位，使得伸缩杆19带动活动杆18向运动，并且通过连接杆22带动清洁板23向下运动，此时就可以通过清洁板23的向下运动起到对摄像头3的清洁作用，方便使用者进行使用。
34.参阅图3、图5与图6可知，可以根据摄像头3的使用情况，通过凸轮17对活动杆18的挤压，使得连接杆22带动清洁板23对摄像头3进行清洁，从而保证识别的效果更好，满足使用者的使用需求。
35.综上所述：该无人机海上溢油智能识别系统，将整个无人机通过连接架6与起落架7摆放到平稳的位置上，然后远程控制模块25，可以通过主机1的内部控制中心24进行控制，使得无人机通过支撑架4顶部的机翼5带动无人机进行升降，并且通过摄像头3对海上溢油情况进行识别监控，并且可以通过图像识别模块26对石油进行识别，然后将监控到的画面传输给工作人员，方便对可以起到对海上溢油进行识别，从而对溢油处进行处理，这就是该无人机海上溢油智能识别系统的使用特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
36.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机海上溢油智能识别系统，包括：主机(1)和图像识别模块(26)，其特征在于，所述主机(1)的底部安装有外壳(2)，所述外壳(2)的一侧安装有摄像头(3)，所述主机(1)的两侧安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部安装有机翼(5)，所述支撑架(4)的底部连接有连接架(6)，所述连接架(6)的底部安装有起落架(7)，所述主机(1)的内部通过线路板安装有控制中心(24)，所述控制中心(24)的输出端通过电线连接有远程控制模块(25)，所述图像识别模块(26)连接在远程控制模块(25)的输出端；所述主机(1)的内部安装有套管(8)，所述套管(8)的内部安装有活动弹簧(9)，两个所述活动弹簧(9)的中间连接有插杆(10)，所述套管(8)的一侧连接有滑块(11)，所述套管(8)的一端连接有凸块(12)，所述凸块(12)的一端通过转轴连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)的一端通过转轴连接有防撞板(14)。2.根据权利要求1所述的一种无人机海上溢油智能识别系统，其特征在于：所述套管(8)通过滑块(11)与主机(1)之间构成滑动结构，且套管(8)关于主机(1)的中心线对称安装有两组。3.根据权利要求1所述的一种无人机海上溢油智能识别系统，其特征在于：所述插杆(10)的两端通过与插杆(10)大小相匹配的插孔插接到套管(8)的内部，且套管(8)通过活动弹簧(9)与插杆(10)之间构成伸缩结构。4.根据权利要求1所述的一种无人机海上溢油智能识别系统，其特征在于：所述转动杆(13)通过转轴与凸块(12)之间构成旋转结构，且凸块(12)与套管(8)之间为固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机海上溢油智能识别系统，其特征在于：所述转动杆(13)关于防撞板(14)的中心对称安装有两组，且防撞板(14)关于主机(1)的中心线对称安装有两组。6.根据权利要求1所述的一种无人机海上溢油智能识别系统，其特征在于：所述外壳(2)的内部安装有马达(15)，所述马达(15)的输出端连接有驱动轴(16)，所述驱动轴(16)的一端连接有凸轮(17)，所述凸轮(17)的一侧顶部设置有活动杆(18)，所述活动杆(18)的顶部安装有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的外侧套接有固定杆(20)，所述固定杆(20)的内部安装有伸缩弹簧(21)，所述活动杆(18)的底部连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的一侧贯穿外壳(2)连接有清洁板(23)。7.根据权利要求6所述的一种无人机海上溢油智能识别系统，其特征在于：所述凸轮(17)通过驱动轴(16)与马达(15)之间构成旋转结构。8.根据权利要求6所述的一种无人机海上溢油智能识别系统，其特征在于：所述活动杆(18)与伸缩杆(19)之间为固定连接，且伸缩杆(19)通过伸缩弹簧(21)与固定杆(20)之间构成伸缩结构。9.根据权利要求6所述的一种无人机海上溢油智能识别系统，其特征在于：所述固定杆(20)固定安装在外壳(2)的内部，且外壳(2)与主机(1)之间为一体化结构。10.根据权利要求6所述的一种无人机海上溢油智能识别系统，其特征在于：所述活动杆(18)的底部通过连接杆(22)贯穿外壳(2)与清洁板(23)相连接。

技术总结
本发明公开一种无人机海上溢油智能识别系统，包括：主机和图像识别模块，所述主机的底部安装有外壳，所述外壳的一侧安装有摄像头，所述主机的两侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有机翼，所述支撑架的底部连接有连接架；该无人机海上溢油智能识别系统的有益效果是：整个无人机在撞击到物体的时候，可以通过防撞板带动一侧的转动杆旋转，并且通过转动杆旋转使得带动套管向中间滑动，此时就可以使得插杆对套管内部的活动弹簧产生挤压，从而通过活动弹簧起到对防撞板的缓冲作用，避免主机受到撞击对主机造成损坏，并且不会影响整个无人机的正常使用，这就是该无人机海上溢油智能识别系统的使用特点。别系统的使用特点。别系统的使用特点。


技术研发人员：刘鑫 张苡彬 周翰生 尚雨贤
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/6/27