一种改良式AGV小车的制作方法

一种改良式agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种改良式agv小车。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicles)又名无人搬运车、自动导航车或激光导航车等。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
3.目前的一类avg小车上安装有升降结构，以方便将其承载的物体抬升至一定的高度，方便拿取；但是，传统的升降机构一般采用液压升降的方式，采用这种液压升降结构的agv小车，液压配套设备体积过大，影响车体内部空间，举升物料时高度受限，换言之就是现有技术agv小车受升降结构的设计局限，无法突破抬升行程的瓶颈以获得更高的举升上限。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种改良式agv小车。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种改良式agv小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括agv小车本体和第一升降组件，所述agv小车本体顶部固定安装有用于首段升降的第一升降组件，所述第一升降组件包括底板、背板、筋板和导轨，所述底板通过螺栓与agv小车本体相固定，且底板顶部右侧固定安装有背板，所述背板根部左侧焊接固定有筋板，且筋板、背板和底板三者构成三角结构，所述背板背面顶部正反两侧均固定安装有导轨，且导轨呈中空的凹字形结构。
7.进一步的，所述第一升降组件还包括气缸一和伸缩杆一，所述背板正面底部固定安装有气缸一，且气缸一顶部输出端固定连接有伸缩杆一。
8.进一步的，所述背板背面设有用于次段升降的第二升降组件，所述第二升降组件包括安装板和凸台，所述安装板正面顶部固定安装有凸台，且凸台固定连接于伸缩杆一顶部输出端。
9.进一步的，所述第二升降组件还包括插孔，所述安装板顶部两侧开设有插孔，且插孔开设深度与安装板高度一致。
10.进一步的，所述第二升降组件还包括导条和限位板，所述安装板正面两侧固定安装有导条，且导条纵向滑动安装于导轨凹字形结构的内部，所述导条底部一体式固定安装有限位板。
11.进一步的，所述第二升降组件还包括气缸二和伸缩杆二，所述安装板背面底部固定安装有气缸二，且气缸二顶部输出端固定连接有伸缩杆二。
12.进一步的，所述第二升降组件还包括载货平台，所述伸缩杆二顶部末端固定安装有载货平台，且载货平台与伸缩杆二连接处位于其几何中心。
13.进一步的，所述第二升降组件还包括导杆和防脱盘，所述载货平台左侧底部固定安装有两处导杆，且导杆纵向滑动安装于两处插孔内部，所述导杆底部末端一体式固定安装有防脱盘。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术提供一种改良式agv小车，通过改良现有的agv小车升降结构，使得在占用空间不受影响的同时，突破抬升行程的瓶颈以获得更高的举升上限，可以将所载货物抬升至更高的卸货平台。
15.1.本实用新型通过第一升降组件与第二升降组件相配合，改良现有的agv小车升降结构，突破抬升行程的瓶颈以获得更高的举升上限；
16.2.本实用新型通过导条与导轨的配合，使得安装板在受气缸一驱动下的纵向升降行程，受到导条位于导轨中纵向滑动的导向限制，使得安装板的首段行程更为稳定；
17.3.本实用新型通过导杆与插孔的配合，使得载货平台在受气缸二驱动下的纵向升降行程，受到导杆位于插孔内滑动的导向限制，使得载货平台的次段行程更为稳定。
附图说明
18.图1为本实用新型整体外部结构示意图；
19.图2为本实用新型第一升降组件与第二升降组件组合结构示意图；
20.图3为本实用新型第一升降组件与第二升降组件分体结构示意图。
21.图中：1、agv小车本体；2、第一升降组件；201、底板；202、背板；203、筋板；204、导轨；205、气缸一；206、伸缩杆一；3、第二升降组件；301、安装板；302、凸台；303、插孔；304、导条；305、限位板；306、气缸二；307、伸缩杆二；308、载货平台；309、导杆；310、防脱盘。
实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.如图1和图2所示，包括agv小车本体1和第一升降组件2，agv小车本体1顶部固定安装有用于首段升降的第一升降组件2，第一升降组件2包括底板201、背板202、筋板203和导轨204，底板201通过螺栓与agv小车本体1相固定，且底板201顶部右侧固定安装有背板202，背板202根部左侧焊接固定有筋板203，且筋板203、背板202和底板201三者构成三角结构，背板202背面顶部正反两侧均固定安装有导轨204，且导轨204呈中空的凹字形结构，启用背板202正面的气缸一205，伸缩杆一206通过对输出末端凸台302的推动，使得安装板301的升降行程受到导条304位于导轨204中纵向滑动的导向限制，使得安装板301的首段行程更为稳定，第一升降组件2还包括气缸一205和伸缩杆一206，背板202正面底部固定安装有气缸一205，且气缸一205顶部输出端固定连接有伸缩杆一206；
24.如图2和图3所示，背板202背面设有用于次段升降的第二升降组件3，第二升降组件3包括安装板301和凸台302，安装板301正面顶部固定安装有凸台302，且凸台302固定连接于伸缩杆一206顶部输出端，第二升降组件3还包括插孔303，安装板301顶部两侧开设有插孔303，且插孔303开设深度与安装板301高度一致，第二升降组件3还包括导条304和限位
板305，安装板301正面两侧固定安装有导条304，且导条304纵向滑动安装于导轨204凹字形结构的内部，导条304底部一体式固定安装有限位板305，第二升降组件3还包括气缸二306和伸缩杆二307，安装板301背面底部固定安装有气缸二306，且气缸二306顶部输出端固定连接有伸缩杆二307，第二升降组件3还包括载货平台308，伸缩杆二307顶部末端固定安装有载货平台308，且载货平台308与伸缩杆二307连接处位于其几何中心，第二升降组件3还包括导杆309和防脱盘310，载货平台308左侧底部固定安装有两处导杆309，且导杆309纵向滑动安装于两处插孔303内部，导杆309底部末端一体式固定安装有防脱盘310，启用安装板301背面的气缸二306，伸缩杆二307通过对输出末端载货平台308的推动，使得载货平台308的升降行程受到导杆309位于插孔303内纵向滑动的导向限制，使得载货平台308的次段行程更为稳定。
25.工作原理：在使用该一种改良式agv小车时，当agv小车本体1行至预设下料地点时，首先启用背板202正面的气缸一205，伸缩杆一206通过对输出末端凸台302的推动，使得安装板301的升降行程受到导条304位于导轨204中纵向滑动的导向限制，使得安装板301的首段行程更为稳定，其次启用安装板301背面的气缸二306，伸缩杆二307通过对输出末端载货平台308的推动，使得载货平台308的升降行程受到导杆309位于插孔303内纵向滑动的导向限制，使得载货平台308的次段行程更为稳定，通过第一升降组件2与第二升降组件3相配合，改良现有的agv小车本体1升降结构，使得在占用空间不受影响的同时，突破抬升行程的瓶颈以获得更高的举升上限。
26.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种改良式agv小车，其特征在于，包括agv小车本体（1）和第一升降组件（2），所述agv小车本体（1）顶部固定安装有用于首段升降的第一升降组件（2），所述第一升降组件（2）包括底板（201）、背板（202）、筋板（203）和导轨（204），所述底板（201）通过螺栓与agv小车本体（1）相固定，且底板（201）顶部右侧固定安装有背板（202），所述背板（202）根部左侧焊接固定有筋板（203），且筋板（203）、背板（202）和底板（201）三者构成三角结构，所述背板（202）背面顶部正反两侧均固定安装有导轨（204），且导轨（204）呈中空的凹字形结构。2.根据权利要求1所述的一种改良式agv小车，其特征在于，所述第一升降组件（2）还包括气缸一（205）和伸缩杆一（206），所述背板（202）正面底部固定安装有气缸一（205），且气缸一（205）顶部输出端固定连接有伸缩杆一（206）。3.根据权利要求1所述的一种改良式agv小车，其特征在于，所述背板（202）背面设有用于次段升降的第二升降组件（3），所述第二升降组件（3）包括安装板（301）和凸台（302），所述安装板（301）正面顶部固定安装有凸台（302），且凸台（302）固定连接于伸缩杆一（206）顶部输出端。4.根据权利要求3所述的一种改良式agv小车，其特征在于，所述第二升降组件（3）还包括插孔（303），所述安装板（301）顶部两侧开设有插孔（303），且插孔（303）开设深度与安装板（301）高度一致。5.根据权利要求3所述的一种改良式agv小车，其特征在于，所述第二升降组件（3）还包括导条（304）和限位板（305），所述安装板（301）正面两侧固定安装有导条（304），且导条（304）纵向滑动安装于导轨（204）凹字形结构的内部，所述导条（304）底部一体式固定安装有限位板（305）。6.根据权利要求3所述的一种改良式agv小车，其特征在于，所述第二升降组件（3）还包括气缸二（306）和伸缩杆二（307），所述安装板（301）背面底部固定安装有气缸二（306），且气缸二（306）顶部输出端固定连接有伸缩杆二（307）。7.根据权利要求6所述的一种改良式agv小车，其特征在于，所述第二升降组件（3）还包括载货平台（308），所述伸缩杆二（307）顶部末端固定安装有载货平台（308），且载货平台（308）与伸缩杆二（307）连接处位于其几何中心。8.根据权利要求7所述的一种改良式agv小车，其特征在于，所述第二升降组件（3）还包括导杆（309）和防脱盘（310），所述载货平台（308）左侧底部固定安装有两处导杆（309），且导杆（309）纵向滑动安装于两处插孔（303）内部，所述导杆（309）底部末端一体式固定安装有防脱盘（310）。

技术总结
本实用新型公开了一种改良式AGV小车，涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车本体和第一升降组件，所述AGV小车本体顶部固定安装有用于首段升降的第一升降组件，所述第一升降组件包括底板、背板、筋板和导轨，所述底板通过螺栓与AGV小车本体相固定，且底板顶部右侧固定安装有背板，所述背板根部左侧焊接固定有筋板，且筋板、背板和底板三者构成三角结构，所述背板背面顶部正反两侧均固定安装有导轨，且导轨呈中空的凹字形结构。本申请提供一种改良式AGV小车，通过改良现有的AGV小车升降结构，使得在占用空间不受影响的同时，突破抬升行程的瓶颈以获得更高的举升上限，可以将所载货物抬升至更高的卸货平台，适用性更强。适用性更强。适用性更强。


技术研发人员：陈杰
受保护的技术使用者：上海横岩智能设备有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/3