一种具有自清理结构的线性模组的制作方法

1.本实用新型涉及线性模组技术领域，具体为一种具有自清理结构的线性模组。


背景技术：

2.线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台，虽然相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，但是它也是实现自动化的重要产品。
3.线性模组分为封闭式和非封闭式，因为滑台的滑轨比较精密，因此滑台在滑行过程中是非常平稳的，而非封闭式裸露在外使用时会产生积灰，如果灰尘积落在滑轨中不加以清理，会导致滑台在滑行过程中不平稳，从而影响设备运行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有自清理结构的线性模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自清理结构的线性模组，包括底座，所述底座上表面固定安装有滑台，所述底座内部固定安装有轨道，所述轨道上方滑动设置有滑块，所述滑块外壁固定安装有顶块，通过设置顶块可以将收纳盒挡板打开，做到即用即开的目的，防止灰尘飞散，所述底座的一侧固定安装有电机，启动电机可以使线性模组运行，所述底座的另一侧固定安装有支撑板，所述电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述底座内部设置有清理机构，通过设置清理机构可以让线性模组在运行时达到清理效果，所述清理机构包括：
6.收纳盒，所述收纳盒滑动安装在底座内部两侧，通过设置收纳盒可以将清理的灰尘收集密封起来，防止影响线性模组滑动；
7.把手，所述把手固定安装在收纳盒外壁；
8.滑槽，所述滑槽开设在收纳盒内壁。
9.优选的，所述清理机构包括挡板，所述挡板滑动设置在滑槽内壁，所述挡板上开设有调节孔，所述滑槽内壁设置有复位弹簧，通过设置调节孔，配合顶块，可以使挡板上升，从而收纳灰尘。
10.优选的，所述复位弹簧的一端固定安装在滑槽内壁，所述复位弹簧的另一端固定安装在挡板内壁，通过设置复位弹簧可以让收纳盒在不使用时挡板关闭，做到密封效果。
11.优选的，所述滑块贴合滑台、轨道上表面，所述滑块螺纹连接在螺纹杆外壁。
12.优选的，所述螺纹杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接，所述螺纹杆转动安装在支撑板内部。
13.优选的，所述收纳盒内壁开设的滑槽有两组，分别开设在收纳盒两端，所述收纳盒的数量为两个，分别设置在底座两端，通过设置收纳盒可以在线性模组运行时做到清洁效果。
14.优选的，所述顶块的数量为四个，所述顶块两个为一组，分别安装在与挡板位置对
应，所述顶块安装的位置与调节孔呈水平对齐，当线性模组运行时使得滑块外壁固定安装的顶块进入调节孔，从而使得挡板上升。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有自清理结构的线性模组，具备以下有益效果：
16.1、该具有自清理结构的线性模组在运行时，电机运行带动螺纹杆转动，使得滑块在轨道中滑行，滑行过程中会将轨道中的灰尘带动，当滑块到达底座一端时，滑块外壁固定安装的顶块进入挡板上的调节孔，使得挡板上升，收纳盒打开，同时滑块带来的灰尘会进入到收纳盒中，达到清理效果，保护了线性模组，提高了使用寿命。
17.2、该具有自清理结构的线性模组在将灰尘带入收纳盒中后，离开收纳盒会使得顶块脱离调节孔，挡板下降，挡板在复位弹簧的拉力作用下会使得挡板关闭，使得收纳盒封闭，做到密封效果，防止灰尘飞散出来。
附图说明
18.图1为本实用新型结构整体示意图；
19.图2为本实用新型清理机构剖面的一种结构示意图；
20.图3为本实用新型图1的a结构放大示意图。
21.图中：1、底座；2、滑台；3、轨道；4、滑块；5、顶块；6、电机；7、支撑板；8、螺纹杆；9、清理机构；91、收纳盒；92、把手；93、滑槽；94、挡板；95、复位弹簧；96、调节孔。
具体实施方式
22.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自清理结构的线性模组，包括底座1，底座1上表面固定安装有滑台2，底座1内部固定安装有轨道3，轨道3上方滑动设置有滑块4，滑块4滑动贴合滑台2、轨道3上表面，滑块4螺纹连接在螺纹杆外壁8，当启动电机6带动螺纹杆8旋转，从而带动滑块4贴合轨道3进行滑行，从而达到清理效果，滑块4外壁固定安装有顶块5，顶块5的数量为四个，顶块5两个为一组，分别安装在与挡板94位置对应，顶块5安装的位置与调节孔96呈水平对齐，当滑块4滑行至收纳盒91旁边时，滑块4外壁固定安装的顶块5卡入调节孔96，从而带动挡板94上升，可以使得滑块4块带动的灰尘进入收纳盒91中，底座1的一侧固定安装有电机6，底座1的另一侧固定安装有支撑板7，螺纹杆8的一端固定连接在电机6的输出轴，螺纹杆8的另一端贯穿滑块4与滑块4螺纹连接，并转动连接在支撑板7内部，固定底座1内部设置有清理机构9。
23.上述清理机构9包括收纳盒91，收纳盒91滑动安装在底座1内部两侧，收纳盒91外壁固定安装把手92，通过设置把手92可以将收纳盒91取出，滑槽93开设在收纳盒91内壁，挡板94滑动设置在滑槽93内壁，通过设置挡板94，可以使收纳盒91达到开启关闭的效果，从而防止灰尘飞散，挡板94上开设有调节孔96，滑槽93内壁设置有复位弹簧95复位弹簧95的一端固定安装在滑槽93内壁，复位弹簧95的另一端固定安装在挡板94内壁，通过设置调节孔96，配合顶块5可以将挡板94通过滑槽93上升，当顶块5脱离调节孔96，挡板94会在复位弹簧95的收缩力下关闭，做到密封效果。
24.工作原理：启动电机6，带动螺纹杆8转动，使得螺纹杆8外壁螺纹连接的滑块4通过滑台2贴合轨道3进行滑行，滑块4滑行过程中会对轨道3、滑台2的表面进行清理除灰，当滑
块4滑行至收纳盒91时，滑块4外壁固定安装的顶块5会进入到挡板94上设置的调节孔96内部，进入过程中挡板94会在顶块5推进过程中被升起，使得收纳盒91被打开，从而使得滑块4推进带来的灰尘进入到收纳盒91中，从而达到清理效果，使得轨道3保持清洁，提升滑块4滑行的稳定性，当滑块4离开收纳盒91时，滑块4外壁的顶块5会脱落挡板94上的调节孔96，使得挡板94在复位弹簧95的收缩力下回到滑槽93内部，使收纳盒91闭合，达到密封效果，从而防止灰尘在线性模型在运行时带动灰尘飞散，在通过把手92将收纳盒91取出底座1，将灰尘集中处理。
25.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种具有自清理结构的线性模组，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定安装有滑台(2)，所述底座(1)内部固定安装有轨道(3)，所述轨道(3)上方滑动设置有滑块(4)，所述滑块(4)外壁固定安装有顶块(5)，所述底座(1)的一侧固定安装有电机(6)，所述底座(1)的另一侧固定安装有支撑板(7)，所述电机(6)的输出端固定安装有螺纹杆(8)，所述底座(1)内部设置有清理机构(9)，所述清理机构(9)包括：收纳盒(91)，所述收纳盒(91)滑动安装在底座(1)内部两侧；把手(92)，所述把手(92)固定安装在收纳盒(91)外壁；滑槽(93)，所述滑槽(93)开设在收纳盒(91)内壁。2.根据权利要求1所述的一种具有自清理结构的线性模组，其特征在于：所述清理机构(9)包括挡板(94)，所述挡板(94)滑动设置在滑槽(93)内壁，所述挡板(94)上开设有调节孔(96)，所述滑槽(93)内壁设置有复位弹簧(95)。3.根据权利要求2所述的一种具有自清理结构的线性模组，其特征在于：所述复位弹簧(95)的一端固定安装在滑槽(93)内壁，所述复位弹簧(95)的另一端固定安装在挡板(94)内壁。4.根据权利要求1所述的一种具有自清理结构的线性模组，其特征在于：所述滑块(4)贴合滑台(2)、轨道(3)上表面，所述滑块(4)螺纹连接在螺纹杆(8)外壁。5.根据权利要求1所述的一种具有自清理结构的线性模组，其特征在于：所述螺纹杆(8)贯穿滑块(4)并与滑块(4)螺纹连接，所述螺纹杆(8)转动安装在支撑板(7)内部。6.根据权利要求1所述的一种具有自清理结构的线性模组，其特征在于：所述收纳盒(91)内壁开设的滑槽(93)有两组，分别开设在收纳盒(91)两端，所述收纳盒(91)的数量为两个，分别设置在底座(1)两端。7.根据权利要求1所述的一种具有自清理结构的线性模组，其特征在于：所述顶块(5)的数量为四个，所述顶块(5)两个为一组，分别安装在与挡板(94)位置对应，所述顶块(5)安装的位置与调节孔(96)呈水平对齐。

技术总结
本实用新型涉及线性模组技术领域，且公开了一种具有自清理结构的线性模组，该具有自清理结构的线性模组包括底座，所述底座上表面固定安装有滑台，所述底座内部固定安装有轨道，所述轨道上方滑动设置有滑块，所述滑块外壁固定安装有顶块，所述底座的一侧固定安装有电机，所述底座的另一侧固定安装有支撑板，所述电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述底座内部设置有清理机构，该具有自清理结构的线性模组在运行时，启动电机带动螺纹转动，使滑块在轨道中滑行过程中会将轨道中的灰尘带动，当滑块到达底座一端时，滑块外壁固定安装的顶块带动挡板上升，使得收纳盒打开，同时滑块带来的灰尘会进入到收纳盒中，从而达到清理效果。从而达到清理效果。从而达到清理效果。


技术研发人员：朱捷安
受保护的技术使用者：浙江斯柯特科技有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/9/3