一种隔板自动插取装置及设备的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产领域，特别是一种隔板自动插取装置及设备。


背景技术：

2.在锂电池生产过程中，需要对电池极耳进行焊接，焊接过程中，为防止损伤电池，需采用隔板隔离焊接过程中产生的热量。
3.在现有技术中，电池在放置隔板或取出隔板时，生产线均需要停止运行，这这个停顿过程会浪费大量时间，严重影响生产节拍及生产效率。
4.为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种隔板自动插取装置及设备，解决了现有技术中取放隔板时存在的生产节拍慢、时间浪费严重、影响生产效率等技术缺陷。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种隔板自动插取装置，包括机架，所述机架上设置有y轴移动模组，所述y轴移动模组上设置有x轴移动模组，所述x轴移动模组的设置有z轴移动模组，所述z轴移动模组上设置有旋转模组，所述旋转模组的输出端设置有旋转架，所述旋转架上设置隔板夹持驱动装置，所述隔板夹持驱动装置的输出端设置有隔板夹爪，所述隔板夹持驱动装置可驱动隔板夹爪夹持隔板，所述x轴移动模组为同步磁驱移动模组。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述x轴移动模组包括x轴导轨、磁驱动子、磁驱定子，所述x轴导轨上设置有x轴滑动安装板，所述磁驱动子与所述x轴滑动安装板固定连接。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述y轴移动模组包括y轴导轨及y轴驱动机构，所述x轴移动模组设置在所述y轴导轨上，所述y轴驱动机构的输出端连接在所述x轴移动模组并可驱动x轴移动模组在y轴导轨上移动，所述y轴驱动机构包括y轴驱动电机。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述x轴移动模组的输出端设置有z轴移动模组安装架，所述z轴移动模组设置在所述z轴移动模组安装架上，z轴移动模组包括z轴驱动机构及设置在z轴驱动机构输出端的z轴升降座，所述旋转模组设置在所述z轴升降座上。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转模组包括旋转电机及设置在旋转电机输出端的旋转减速机，所述旋转架设置在所述旋转减速机的输出轴上。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转架包括第一旋转板及与第一旋转板固定连接的第二旋转板，所述第二旋转板底部设置有夹持驱动装置安装板，所述夹持驱动装置安装板底部设置有夹持驱动装置座，所述隔板夹持驱动装置固定安装在所述夹持驱动装置座上。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转板通过旋转板连接杆与所述第二旋转板固定连接，所述夹持驱动装置安装板通过弹性连杆与所述第二旋转板连接，所述弹
性连杆包括杆体及缓冲弹簧。
14.作为上述技术方案的进一步改进，每一块夹持驱动装置安装板安装两个隔板夹持驱动装置，两个隔板夹持驱动装置对应设置在夹持驱动装置安装板两端，隔板夹持驱动装置为夹爪气缸，夹持驱动装置安装板的中间位置具有隔板检测传感器。
15.作为上述技术方案的进一步改进，隔板自动插取装置具有两组，两组隔板自动插取装置对称分布在生产线两侧并用于同时夹取两块隔板。
16.本实用新型还提供了：
17.一种设备，所述设备包括所述的隔板自动插取装置。
18.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种隔板自动插取装置及设备，该种隔板自动插取装置及设备中的z轴移动模组为同步磁驱移动模组，在工作时，同步磁驱移动模组可驱动隔板夹持驱动装置与生产线上的电池工件同步运行，隔板夹持驱动装置夹持的隔板与电池处于一个相对静止的状态，进而可在生产线运动过程中实现隔板的放置及取出功能，不需要生产线停止运行，在实际应用时可极大提升生产节拍，减少实际浪费，大幅度提升生产效率及生产效益。
19.综上，该种隔板自动插取装置及设备解决了现有技术中取放隔板时存在的生产节拍慢、时间浪费严重、影响生产效率等技术缺陷。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
21.图1是本实用新型的装配示意图；
22.图2是本实用新型另一装配示意图；
23.图3是本实用新型的应用状态示意图。
具体实施方式
24.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-3。
25.参照图1、图2，一种隔板自动插取装置，包括机架1，所述机架1上设置有y轴移动模组2，所述y轴移动模组2上设置有x轴移动模组3，所述x轴移动模组3的设置有z轴移动模组4，所述z轴移动模组4上设置有旋转模组5，所述旋转模组5的输出端设置有旋转架6，所述旋转架6上设置隔板夹持驱动装置7，所述隔板夹持驱动装置7的输出端设置有隔板夹爪71，所述隔板夹持驱动装置7可驱动隔板夹爪71夹持隔板，所述x轴移动模组3为同步磁驱移动模组。
26.本实施例中，所述隔板夹持驱动装置7为隔板夹持驱动气缸，在其他实施例中，在符合要求的情况下，实施者也可根据需要选择其他驱动装置作为隔板夹持驱动装置7，例
如，油缸、直线电机模组等。
27.在实际应用中，当载具载着电池在生产线上移动并来到对应的插入或取出隔板的工位时，所述同步磁驱移动模组带动隔板夹持驱动装置7以电池相同的速度运动，使得隔板夹持驱动装置7及隔板与电池相对静止，这时候，利用y轴移动模组2、x轴移动模组3、z轴移动模组4、旋转模组5的配合动作将隔板插入载具上对应的位置。
28.取出隔板时，其动作原理类似。
29.所述旋转模组5包括旋转驱动电机，其用于带动隔板夹持驱动装置7及隔板夹爪71旋转，以适应取放隔板的功能。
30.采用该种隔板自动插取装置后，生产线在插入或取出隔板时，生产线不需要停顿，进而可减少时间浪费，大幅度提升生产效率及生产效益。
31.本技术方案中，x轴移动模组3的移动方向为生产线的流动方向，由于所述x轴移动模组3为同步磁驱移动模组，在应用时，x轴移动模组3的相应速度快，可与生产线的速度迅速同步，驱动隔板的移动速度与生产线上的载具同速，这时候，便可以实现不停顿插入隔板的功能。
32.具体地，所述x轴移动模组3包括x轴导轨31、磁驱动子、磁驱定子，所述x轴导轨31上设置有x轴滑动安装板32，所述磁驱动子与所述x轴滑动安装板32固定连接；所述y轴移动模组2包括y轴导轨21及y轴驱动机构22，所述x轴移动模组3设置在所述y轴导轨21上，所述y轴驱动机构22的输出端连接在所述x轴移动模组3并可驱动x轴移动模组3在y轴导轨21上移动，所述y轴驱动机构22包括y轴驱动电机；所述x轴移动模组3的输出端设置有z轴移动模组安装架33，所述z轴移动模组4设置在所述z轴移动模组安装架33上，z轴移动模组4包括z轴驱动机构41及设置在z轴驱动机构41输出端的z轴升降座42，所述旋转模组5设置在所述z轴升降座42上；所述旋转模组5包括旋转电机及设置在旋转电机输出端的旋转减速机，所述旋转架6设置在所述旋转减速机的输出轴上。
33.进一步，所述旋转架6包括第一旋转板61及与第一旋转板61固定连接的第二旋转板62，所述第二旋转板62底部设置有夹持驱动装置安装板63，所述夹持驱动装置安装板63底部设置有夹持驱动装置座72，所述隔板夹持驱动装置7固定安装在所述夹持驱动装置座72上；所述第一旋转板61通过旋转板连接杆64与所述第二旋转板62固定连接，所述夹持驱动装置安装板63通过弹性连杆65与所述第二旋转板62连接，所述弹性连杆65包括杆体及缓冲弹簧，通过弹性连接杆65可提供弹性缓冲功能，避免在插入隔板是产生较大的冲击，有利于保护工件及产品；每一块夹持驱动装置安装板63安装两个隔板夹持驱动装置7，两个隔板夹持驱动装置7对应设置在夹持驱动装置安装板63两端，隔板夹持驱动装置7为夹爪气缸，夹持驱动装置安装板63的中间位置具有隔板检测传感器，通过隔板检测传感器可检测到隔板是否已经被成功夹持，提供一个实施检测功能。
34.参照图3，本实用新型中，隔板自动插取装置具有两组，两组隔板自动插取装置对称分布在生产线两侧并用于同时夹取两块隔板，以提升生产效率。
35.基于上述的隔板自动插取装置，本实用新型还提供了：
36.一种设备，所述设备包括所述的隔板自动插取装置。
37.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同
变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种隔板自动插取装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有y轴移动模组(2)，所述y轴移动模组(2)上设置有x轴移动模组(3)，所述x轴移动模组(3)的设置有z轴移动模组(4)，所述z轴移动模组(4)上设置有旋转模组(5)，所述旋转模组(5)的输出端设置有旋转架(6)，所述旋转架(6)上设置隔板夹持驱动装置(7)，所述隔板夹持驱动装置(7)的输出端设置有隔板夹爪(71)，所述隔板夹持驱动装置(7)可驱动隔板夹爪(71)夹持隔板，所述x轴移动模组(3)为同步磁驱移动模组。2.根据权利要求1所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：所述x轴移动模组(3)包括x轴导轨(31)、磁驱动子、磁驱定子，所述x轴导轨(31)上设置有x轴滑动安装板(32)，所述磁驱动子与所述x轴滑动安装板(32)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：所述y轴移动模组(2)包括y轴导轨(21)及y轴驱动机构(22)，所述x轴移动模组(3)设置在所述y轴导轨(21)上，所述y轴驱动机构(22)的输出端连接在所述x轴移动模组(3)并可驱动x轴移动模组(3)在y轴导轨(21)上移动，所述y轴驱动机构(22)包括y轴驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：所述x轴移动模组(3)的输出端设置有z轴移动模组安装架(33)，所述z轴移动模组(4)设置在所述z轴移动模组安装架(33)上，z轴移动模组(4)包括z轴驱动机构(41)及设置在z轴驱动机构(41)输出端的z轴升降座(42)，所述旋转模组(5)设置在所述z轴升降座(42)上。5.根据权利要求1所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：所述旋转模组(5)包括旋转电机及设置在旋转电机输出端的旋转减速机，所述旋转架(6)设置在所述旋转减速机的输出轴上。6.根据权利要求1所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：所述旋转架(6)包括第一旋转板(61)及与第一旋转板(61)固定连接的第二旋转板(62)，所述第二旋转板(62)底部设置有夹持驱动装置安装板(63)，所述夹持驱动装置安装板(63)底部设置有夹持驱动装置座(72)，所述隔板夹持驱动装置(7)固定安装在所述夹持驱动装置座(72)上。7.根据权利要求6所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：所述第一旋转板(61)通过旋转板连接杆(64)与所述第二旋转板(62)固定连接，所述夹持驱动装置安装板(63)通过弹性连杆(65)与所述第二旋转板(62)连接，所述弹性连杆(65)包括杆体及缓冲弹簧。8.根据权利要求6所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：每一块夹持驱动装置安装板(63)安装两个隔板夹持驱动装置(7)，两个隔板夹持驱动装置(7)对应设置在夹持驱动装置安装板(63)两端，隔板夹持驱动装置(7)为夹爪气缸，夹持驱动装置安装板(63)的中间位置具有隔板检测传感器。9.根据权利要求1所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：隔板自动插取装置具有两组，两组隔板自动插取装置对称分布在生产线两侧并用于同时夹取两块隔板。10.一种设备，其特征在于：所述设备包括权利要求1-9任一项所述的隔板自动插取装置。

技术总结
本实用新型公开了一种隔板自动插取装置及设备，所述隔板自动插取装置包括机架，所述机架上设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组上设置有X轴移动模组，所述X轴移动模组的设置有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上设置有旋转模组，所述旋转模组的输出端设置有旋转架，所述旋转架上设置隔板夹持驱动装置，所述隔板夹持驱动装置的输出端设置有隔板夹爪，所述隔板夹持驱动装置可驱动隔板夹爪夹持隔板，所述Z轴移动模组为同步磁驱移动模组；所述设备包括隔板自动插取装置。该种隔板自动插取装置及设备具有提升工作节拍、节省升降、提升生产效率及生产效益等现有技术所不具备的优点。生产效益等现有技术所不具备的优点。生产效益等现有技术所不具备的优点。


技术研发人员：黄少波 林懿 曹贤斌 叶双飞
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/9/3