一种三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动机生产技术领域，尤其涉及一种三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置。


背景技术：

2.三相异步电动机的种类很多，但各类电动机的基本结构是相同的，他们都是由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。定子铁心是由0.35～0.5mm厚的相互绝缘的钢片叠压而成。定子铁心是电动机磁路的一部分，由于异步电动机的磁场是交变的，所以定子铁心中会产生涡流损耗和磁滞损耗，为了减少定子铁心的损耗，定子铁心是用相互绝缘的硅钢片叠压而成。
3.一般小容量的电动机主要利用硅钢片的表面氧化层来达到片间的绝缘，而容量较大的电动机所用的硅钢片必须涂绝缘漆。针对容量较大的电动机，刚冲压出来的定子铁芯冲片在脱料向的表面残存许多毛刺，这些毛刺的存在不利于绝缘漆的涂覆，同时也影响着整机组装中众多定子冲片叠合在一起的使用功效。
4.因此，有必要提供一种三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置，来对定子铁芯冲片表面残存的毛刺进行高效处理。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置。
6.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
7.一种三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置，定子铁芯冲片由带料经两次冲压形成，第一次冲压成型内边缘结构，第二次冲压成型外边缘结构，该表面处理装置设置在第二次冲压工位的下方区域；所述表面处理装置包括支撑柱，所述支撑柱的上部安装有与定子铁芯冲片形状配合的承压块，所述支撑柱的两侧对称安装有托料组件，所述支撑柱的侧壁开设有安装槽，所述安装槽中安装有翻转式辊刷组件，所述支撑柱的外围设有驱动定子铁芯冲片旋转以便于翻转式辊刷组件对其进行表面去毛刺的机械手组件；
8.所述托料组件包括第一伺服电机、安装柱和托料板，所述第一伺服电机的输出轴固定有安装柱，所述安装柱的外围沿周向安装有多个用于支撑定子铁芯冲片的托料板；
9.所述翻转式辊刷组件包括第二伺服电机、第一转轴、第一支撑板、第二转轴、第二支撑板和打磨辊刷，所述第一转轴和第二转轴并排设置，所述第二伺服电机固定在安装槽的侧壁，所述第一转轴由第二伺服电机带动旋转，所述第一转轴上固定安装有第一支撑板，所述第二转轴上固定安装有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板设有相互啮合的不完全齿轮，所述第一支撑板和第二支撑板各自转动支撑有打磨辊刷。
10.进一步地，上述三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置中，两个所述托料组件最靠近的托料板处于水平状态时，两者之间的间隙小于定子铁芯冲片的最大外径，能
够阻挡定子铁芯冲片直接掉落；当为所述定子铁芯冲片提供支撑的两个托料板向下翻转时，该定子铁芯冲片在重力作用下能够直接掉落。
11.进一步地，上述三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置中，所述第二伺服电机正向旋转时，两个所述打磨辊刷能够旋转至水平状态并将定子铁芯冲片夹持；所述第二伺服电机反向旋转时，两个所述打磨辊刷能够旋转至竖直状态，解除夹持状态并且不会影响定子铁芯冲片的下落。
12.进一步地，上述三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置中，所述安装槽的侧壁开设有与第一转轴和第二转轴配合的定位槽。
13.进一步地，上述三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置中，所述机械手组件包括六轴机械手和安装有在其活动端的拨动机构，所述拨动机构包括拨料电机和安装在其活动端的拨轮，所述拨轮利用定子铁芯冲片的定子槽作为相互配合的驱动槽。
14.进一步地，上述三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置中，所述机械手组件设置在支撑柱背离安装槽的一侧。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型表面处理装置设置在带料第二次冲压工位的下方区域，主要由支撑柱、承压块、托料组件、安装槽、翻转式辊刷组件和机械手组件组成，带料第二次冲压工位产生的定子铁芯冲片经承压块的导向向下滑落，直至被托料组件阻挡，而后翻转式辊刷组件中两个打磨辊刷向外翻转并将定子铁芯冲片夹持，利用机械手组件拨动定子铁芯冲片旋转2-3圈，定子铁芯冲片表面的毛刺会被打磨辊刷打磨消除，而后机械手组件复位，翻转式辊刷组件中两个打磨辊刷向内翻转收纳，同时托料组件动作将打磨后的定子铁芯冲片向下转移，通过这种方式可实现对定子铁芯冲片的连续自动化的高效表面处理。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的使用状态示意图；
20.图2是本实用新型的结构示意图；
21.图3是本实用新型带料的加工示意图；
22.图4是本实用新型中翻转式辊刷组件工作时的结构示意图；
23.图5是本实用新型中翻转式辊刷组件收纳时的结构示意图；
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1-支撑柱，2-承压块，3-托料组件，301-第一伺服电机，302-安装柱，303-托料板，4-安装槽，5-翻转式辊刷组件，501-第二伺服电机，502-第一转轴，503-第一支撑板，504-第二转轴，505-第二支撑板，506-打磨辊刷，6-定子铁芯冲片。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-图5所示，本实施例为一种三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置。如图3所示，定子铁芯冲片6由带料7经两次冲压形成，第一次冲压成型内边缘结构，带料7上对应形成第一冲孔701，产生内冲片703，第二次冲压成型外边缘结构，带料7上对应形成第二冲孔702，产生定子铁芯冲片6。该表面处理装置设置在第二次冲压工位的下方区域。
28.如图1和图2所示，表面处理装置包括支撑柱1，支撑柱1的上部安装有与定子铁芯冲片6形状配合的承压块2，支撑柱1的两侧对称安装有托料组件3，支撑柱1的侧壁开设有安装槽4，安装槽4中安装有翻转式辊刷组件5，支撑柱1的外围设有驱动定子铁芯冲片6旋转以便于翻转式辊刷组件5对其进行表面去毛刺的机械手组件(图中未示出)；
29.本实施例中，托料组件3包括第一伺服电机301、安装柱302和托料板303，第一伺服电机301的输出轴固定有安装柱302，安装柱302的外围沿周向安装有多个用于支撑定子铁芯冲片6的托料板303。两个托料组件3最靠近的托料板303处于水平状态时，两者之间的间隙小于定子铁芯冲片6的最大外径，能够阻挡定子铁芯冲片6直接掉落；当为定子铁芯冲片6提供支撑的两个托料板303向下翻转时，该定子铁芯冲片6在重力作用下能够直接掉落。
30.本实施例中，翻转式辊刷组件5包括第二伺服电机501、第一转轴502、第一支撑板503、第二转轴504、第二支撑板505和打磨辊刷506，第一转轴502和第二转轴504并排设置，安装槽4的侧壁开设有与第一转轴502和第二转轴504配合的定位槽。第二伺服电机501固定在安装槽4的侧壁。第一转轴502由第二伺服电机501带动旋转，第一转轴502上固定安装有第一支撑板503，第二转轴504上固定安装有第二支撑板505，第一支撑板503和第二支撑板505设有相互啮合的不完全齿轮，第一支撑板503和第二支撑板505各自转动支撑有打磨辊刷506。第二伺服电机501正向旋转时，两个打磨辊刷506能够旋转至水平状态并将定子铁芯冲片6夹持；第二伺服电机501反向旋转时，两个打磨辊刷506能够旋转至竖直状态，解除夹持状态并且不会影响定子铁芯冲片6的下落。
31.本实施例中，机械手组件包括六轴机械手和安装有在其活动端的拨动机构，拨动机构包括拨料电机和安装在其活动端的拨轮，拨轮利用定子铁芯冲片6的定子槽作为相互配合的驱动槽。机械手组件设置在支撑柱1背离安装槽4的一侧。
32.本实施例的一个具体应用为：本实施例表面处理装置设置在带料7第二次冲压工位的下方区域，主要由支撑柱1、承压块2、托料组件3、安装槽4、翻转式辊刷组件5和机械手组件组成，带料7第二次冲压工位产生的定子铁芯冲片6经承压块2的导向向下滑落，直至被托料组件3阻挡，而后翻转式辊刷组件5中两个打磨辊刷506向外翻转并将定子铁芯冲片6夹持，利用机械手组件拨动定子铁芯冲片6旋转2-3圈，定子铁芯冲片6表面的毛刺会被打磨辊刷506打磨消除，而后机械手组件复位，翻转式辊刷组件5中两个打磨辊刷506向内翻转收纳，同时托料组件3动作将打磨后的定子铁芯冲片6向下转移，通过这种方式可实现对定子铁芯冲片6的连续自动化的高效表面处理。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并
没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置，其特征在于：定子铁芯冲片由带料经两次冲压形成，第一次冲压成型内边缘结构，第二次冲压成型外边缘结构，该表面处理装置设置在第二次冲压工位的下方区域；所述表面处理装置包括支撑柱，所述支撑柱的上部安装有与定子铁芯冲片形状配合的承压块，所述支撑柱的两侧对称安装有托料组件，所述支撑柱的侧壁开设有安装槽，所述安装槽中安装有翻转式辊刷组件，所述支撑柱的外围设有驱动定子铁芯冲片旋转以便于翻转式辊刷组件对其进行表面去毛刺的机械手组件；所述托料组件包括第一伺服电机、安装柱和托料板，所述第一伺服电机的输出轴固定有安装柱，所述安装柱的外围沿周向安装有多个用于支撑定子铁芯冲片的托料板；所述翻转式辊刷组件包括第二伺服电机、第一转轴、第一支撑板、第二转轴、第二支撑板和打磨辊刷，所述第一转轴和第二转轴并排设置，所述第二伺服电机固定在安装槽的侧壁，所述第一转轴由第二伺服电机带动旋转，所述第一转轴上固定安装有第一支撑板，所述第二转轴上固定安装有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板设有相互啮合的不完全齿轮，所述第一支撑板和第二支撑板各自转动支撑有打磨辊刷。2.根据权利要求1所述的三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置，其特征在于：两个所述托料组件最靠近的托料板处于水平状态时，两者之间的间隙小于定子铁芯冲片的最大外径，能够阻挡定子铁芯冲片直接掉落；当为所述定子铁芯冲片提供支撑的两个托料板向下翻转时，该定子铁芯冲片在重力作用下能够直接掉落。3.根据权利要求2所述的三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置，其特征在于：所述第二伺服电机正向旋转时，两个所述打磨辊刷能够旋转至水平状态并将定子铁芯冲片夹持；所述第二伺服电机反向旋转时，两个所述打磨辊刷能够旋转至竖直状态，解除夹持状态并且不会影响定子铁芯冲片的下落。4.根据权利要求3所述的三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置，其特征在于：所述安装槽的侧壁开设有与第一转轴和第二转轴配合的定位槽。5.根据权利要求4所述的三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置，其特征在于：所述机械手组件包括六轴机械手和安装有在其活动端的拨动机构，所述拨动机构包括拨料电机和安装在其活动端的拨轮，所述拨轮利用定子铁芯冲片的定子槽作为相互配合的驱动槽。6.根据权利要求5所述的三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置，其特征在于：所述机械手组件设置在支撑柱背离安装槽的一侧。

技术总结
本实用新型涉及电动机生产技术领域，尤其涉及一种三相异步电动机定子铁芯加工用表面处理装置，该装置设置在带料第二次冲压工位的下方区域，主要由支撑柱、承压块、托料组件、安装槽、翻转式辊刷组件和机械手组件组成，带料第二次冲压工位产生的定子铁芯冲片经承压块的导向向下滑落，直至被托料组件阻挡，而后翻转式辊刷组件中两个打磨辊刷向外翻转并将定子铁芯冲片夹持，利用机械手组件拨动定子铁芯冲片旋转2-3圈，定子铁芯冲片表面的毛刺会被打磨辊刷打磨消除，而后机械手组件复位，翻转式辊刷组件中两个打磨辊刷向内翻转收纳，同时托料组件动作将打磨后的定子铁芯冲片向下转移，实现对定子铁芯冲片的连续自动化的高效表面处理。面处理。面处理。


技术研发人员：王淇凯 侯超
受保护的技术使用者：常州神力电机股份有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/9/3