一种太阳能板转运夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能板生产技术领域，具体涉及一种太阳能板转运夹取装置。


背景技术：

2.太阳能电池板是一种通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，近几年来，由于世界各地的原油存量逐年的减少，能源问题已成为全球注目的焦点。为了解决能源耗竭的危机，各种替代能源的发展与利用实为当务之急。随着环保意识抬头，加上太阳能具有零污染、以及取之不尽用之不竭的优点，太阳能已成为相关领域中最受瞩目的焦点。
3.在太阳能板的生产流程中，生产出的太阳能板需要集中转运并堆放在一起，而对于太阳能板的转运，通常在流水线后设置承接台，太阳能板抵达承接台后由人工堆放在一起，这就导致人力资源消耗过大，效率偏低，并且在转移堆放的过程中可能对工人造成伤害，因此需要一种太阳能板转运夹取装置。


技术实现要素：

4.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.一种太阳能板转运夹取装置，包括支撑架以及设于支撑架上的承载层；
6.设于所述支撑架顶端并朝向承载层设置的夹取转运机构；
7.其中，所述夹取转运机构包括设于支撑架顶端的横向引导轨，滑动设于所述横向引导轨上的转移板，设于所述转移板上的纵向驱动件，以及设于所述纵向驱动件端部用于夹持太阳能板的夹持组件；
8.所述夹持组件包括一设于纵向驱动件端部的长条板，呈多组设于长条板底壁上的气动夹指。
9.作为本技术优选的技术方案，所述气动夹指包括设于长条板底壁上的气动气缸，所述气动气缸的端部开设有横向滑槽，所述横向滑槽的两端设有内凹，所述横向滑槽上滑动设置有夹头，所述夹头上设有与内凹相适配的凸起。
10.作为本技术优选的技术方案，所述转移板上设有与横向引导轨滑动连接的横向滑块，所述横向滑块的底端设有连接件，所述连接件的底端夹持所述长条板。
11.作为本技术优选的技术方案，所述横向滑块上开设有与横向引导轨相适配的滑轨槽，所述横向引导轨的侧端设有用于驱动横向滑块沿横向引导轨滑动的驱动电机。
12.作为本技术优选的技术方案，所述横向引导轨的两端均设有限位头，所述限位头朝向夹取转运机构的一端均安装有橡胶抵块。
13.作为本技术优选的技术方案，所述支撑架的端部设有用于承接太阳能板的收集组件，所述收集组件包括设于支撑架端部的收纳箱，设于所述收纳箱顶端的收纳口，所述收纳口的侧壁朝向中部底端倾斜设置。
14.作为本技术优选的技术方案，所述支撑架的底端设有支撑脚。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
16.1、通过设置长条板以及多组设置于长条板上的气动夹指，可以对太阳能板的多个部位进行有效夹持，保证太阳能板在转运过程中的稳定性，并且有助于提高太阳能板的转运效率，减少人工成本。
17.2、通过设置橡胶抵块，横向滑块运行到横向引导轨的端部时，横向滑块与橡胶抵块抵接，防止横向滑块与限位头之间发生硬性碰撞，保护横向滑块和限位头，并且操作人员可通过橡胶抵块来判断横向滑块是否运行到横向引导轨端部。
附图说明：
18.图1为本实用新型实施例中一种太阳能板转运夹取装置的整体结构图；
19.图2为本实用新型实施例中夹取转运机构的整体结构图；
20.图3为图2的a处结构放大图；
21.图4为本实用新型实施例中气动夹指的整体结构图。
22.图中标示：1、支撑架；2、承载层；3、夹取转运机构；31、横向引导轨；311、限位头；312、橡胶抵块；32、转移板；321、横向滑块；322、连接件；323、滑轨槽；324、驱动电机；33、纵向驱动件；34、夹持组件；341、长条板；4、气动夹指；41、气动气缸；42、横向滑槽；43、内凹；44、夹头；45、凸起；5、收集组件；51、收纳箱；52、收纳口；6、支撑脚。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.实施例：
29.参见图1至图2所示，本实施例提供的一种太阳能板转运夹取装置。
30.一种太阳能板转运夹取装置，包括铝合金制成的支撑架1以及焊接于支撑架1上的
承载层2；
31.安装于支撑架1顶端并朝向承载层2设置的夹取转运机构3；
32.夹取转运机构3包括设于支撑架1顶端的横向引导轨31，滑动设于横向引导轨31上的转移板32，设于转移板32上的纵向驱动件33，以及设于纵向驱动件33端部用于夹持太阳能板的夹持组件34；
33.夹持组件34包括一设于纵向驱动件33端部的长条板341，呈多组设于长条板341底壁上的气动夹指4。在使用时，太阳能板由手动或流水线转运到承载层2上，由纵向驱动件33驱动夹持组件34运动，长条板341靠近太阳能板并由气动夹指4对太阳能板进行夹取，夹取完成后转移板32沿横向引导轨31滑动一直滑动到横向引导轨31的端部，之后气动夹指4松开太阳能板完成下料。通过设置长条板341以及多组设置于长条板341上的气动夹指4，可以对太阳能板的多个部位进行有效夹持，保证太阳能板在转运过程中的稳定性，并且有助于提高太阳能板的转运效率，减少人工成本。
34.参见图2至图3所示，气动夹指4包括设于长条板341底壁上的气动气缸41，气动气缸41的端部开设有横向滑槽42，横向滑槽42的两端设有内凹43，横向滑槽42上滑动设置有夹头44，夹头44上设有与内凹43相适配的凸起45。通过设置内凹43与凸起45配合，对夹头44进行纵向限位，防止夹头44掉落。横向滑槽42与夹头44配合使得夹头44沿横向滑槽42滑动。
35.参见图2至图4所示，转移板32上设有与横向引导轨31滑动连接的横向滑块321，横向滑块321的底端设有连接件322，连接件322的底端夹持长条板341。连接件322将长条板341和横向滑块321连接固定，使得长条板341与横向滑块321之间的连接稳定性得到增强。
36.参见图1至图4所示，横向滑块321上开设有与横向引导轨31相适配的滑轨槽323，横向引导轨31的侧端设有用于驱动横向滑块321沿横向引导轨31滑动的驱动电机324，驱动电机324通过滚珠螺杆与横向滑块321连接，通过驱动电机324驱动横向滑块321滑动，实现横向滑块321的移位。通过采用驱动电机324直接驱动，降低了能耗成本，同时也降低了故障率，并且长度可根据横向引导轨31的长度进行定制。
37.横向引导轨31的两端均设有限位头311，限位头311朝向夹取转运机构3的一端均安装有橡胶抵块312。横向滑块321运行到横向引导轨31的端部时，横向滑块321与橡胶抵块312抵接，防止横向滑块321与限位头311之间发生硬性碰撞，保护横向滑块321和限位头311，并且操作人员可通过橡胶抵块312来判断横向滑块321是否运行到横向引导轨31端部。
38.支撑架1的端部设有用于承接太阳能板的收集组件5，收集组件5包括设于支撑架1端部的收纳箱51，设于收纳箱51顶端的收纳口52，收纳口52的侧壁朝向中部底端倾斜设置。在太阳能板被放下后，太阳能板从收纳口52掉入收纳箱51内，收纳口52的侧壁倾斜设置可对太阳能板起到引导作用，引导太阳能板向收纳箱51运动。
39.支撑架1的底端焊接有支撑脚6。支撑脚6将整个支撑架1支撑起来，与地面之间留有间隙，一方面可方便对整个装置进行搬运，另一方面也起到防潮的效果，保护整个装置。
40.以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种太阳能板转运夹取装置，其特征在于：包括支撑架(1)以及设于支撑架(1)上的承载层(2)；设于所述支撑架(1)顶端并朝向承载层(2)设置的夹取转运机构(3)；其中，所述夹取转运机构(3)包括设于支撑架(1)顶端的横向引导轨(31)，滑动设于所述横向引导轨(31)上的转移板(32)，设于所述转移板(32)上的纵向驱动件(33)，以及设于所述纵向驱动件(33)端部用于夹持太阳能板的夹持组件(34)；所述夹持组件(34)包括一设于纵向驱动件(33)端部的长条板(341)，呈多组设于长条板(341)底壁上的气动夹指(4)。2.如权利要求1所述的太阳能板转运夹取装置，其特征在于：所述气动夹指(4)包括设于长条板(341)底壁上的气动气缸(41)，所述气动气缸(41)的端部开设有横向滑槽(42)，所述横向滑槽(42)的两端设有内凹(43)，所述横向滑槽(42)上滑动设置有夹头(44)，所述夹头(44)上设有与内凹(43)相适配的凸起(45)。3.如权利要求1所述的太阳能板转运夹取装置，其特征在于：所述转移板(32)上设有与横向引导轨(31)滑动连接的横向滑块(321)，所述横向滑块(321)的底端设有连接件(322)，所述连接件(322)的底端夹持所述长条板(341)。4.如权利要求3所述的太阳能板转运夹取装置，其特征在于：所述横向滑块(321)上开设有与横向引导轨(31)相适配的滑轨槽(323)，所述横向引导轨(31)的侧端设有用于驱动横向滑块(321)沿横向引导轨(31)滑动的驱动电机(324)。5.如权利要求4所述的太阳能板转运夹取装置，其特征在于：所述横向引导轨(31)的两端均设有限位头(311)，所述限位头(311)朝向夹取转运机构(3)的一端均安装有橡胶抵块(312)。6.如权利要求1所述的太阳能板转运夹取装置，其特征在于：所述支撑架(1)的端部设有用于承接太阳能板的收集组件(5)，所述收集组件(5)包括设于支撑架(1)端部的收纳箱(51)，设于所述收纳箱(51)顶端的收纳口(52)，所述收纳口(52)的侧壁朝向中部底端倾斜设置。7.如权利要求1所述的太阳能板转运夹取装置，其特征在于：所述支撑架(1)的底端设有支撑脚(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种太阳能板转运夹取装置，涉及太阳能板生产技术领域，包括支撑架以及设于支撑架上的承载层；设于支撑架顶端并朝向承载层设置的夹取转运机构；夹取转运机构包括设于支撑架顶端的横向引导轨，滑动设于横向引导轨上的转移板，设于转移板上的纵向驱动件，以及设于纵向驱动件端部用于夹持太阳能板的夹持组件；夹持组件包括一设于纵向驱动件端部的长条板，呈多组设于长条板底壁上的气动夹指。通过设置长条板以及多组设置于长条板上的气动夹指，可以对太阳能板的多个部位进行有效夹持，保证太阳能板在转运过程中的稳定性，并且有助于提高太阳能板的转运效率，减少人工成本。本。本。


技术研发人员：黄海祥
受保护的技术使用者：苏州欧索机械设备有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/9/3