一种铲板与刮板机搭接结构的制作方法

1.本实用新型涉及掘进设备领域，特别涉及一种铲板与刮板机搭接结构。


背景技术：

2.目前，掘进类设备如掘进机的刮板机和铲板都是通过同一销轴铰接在一起，绕着销轴转动，如附图4所示；该结构在煤矿巷道掘进机过程中，偶尔存在卡链现象，总体使用比较稳定不影响正常的生产，但是在工程隧道过程中，由于运输的物料变成了泥沙、碎石等，普遍存在频繁卡链等问题，严重影响了生产效率，并且在卡链过程中的反复操作液控阀，导致液压系统中液压冲击比较严重，严重缩短了液压元件的寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种铲板与刮板机搭接结构。
4.本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型提供一种铲板与刮板机搭接结构，包括铲板体、铲板升降油缸和刮板机，所述铲板体上安装有两个上料星轮，其上料星轮由星轮和液压马达组成，所述铲板体的一侧安装有刮板机，所述刮板机靠近铲板体的前端部内置有链轮，其链轮上啮合安装有运输链条，其链轮绕刮板机轴线圆周旋转运动，带动运输链条实现运料效果，其运输链条位于两个上料星轮之间；
6.所述铲板体的顶端部通过油缸销轴连接有铲板升降油缸，所述铲板体和刮板机之间还安装有主销轴，在铲板升降油缸的作用下，铲板体围绕主销轴旋转运动，使其铲板体的前端部实现上升或下降，从而高于地面或者低于地面的效果；
7.所述刮板机远离于铲板体的末端部安装有竖直的连杆组，所述刮板机和连杆组相转动连接，其刮板机的末端部在上下运动时，连杆组起到限位效果。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铲板体通过销轴和刮板机装配固定在一起，其铲板体可以在销轴的作用下围绕销轴实现上下的一定幅度转动。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铲板体在铲板升降油缸的作用下围绕主销轴旋转，实现铲板体前端部的上升或下降运动的效果。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刮板机在销轴和连杆组的限制下随着铲板体进行上下运动，其运动范围为始终位于a水平线和b水平线之间。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、解决了链条受铲板体动作的影响，从根本上解决了卡链问题；
13.2、通过增加销轴和连杆组，使得刮板机在运动时只能在很小的范围内动作，对整台设备的结构尺寸和管路布置几乎没有影响；
14.3、链条与刮板机组成一个整体，可以将链条的张紧调节到一个合理的范围内；
15.4、减少了因为受铲板体动作影响造成的链条和刮板机的过度磨损，降低了维修成
本。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型的整体结构图；
18.图2是本实用新型的上料星轮和运输链条装配结构图；
19.图3是本实用新型的上料星轮结构图；
20.图4是现有技术中刮板机和铲板组装结构图；
21.图5是本实用新型中铲板体端部在向上抬起的状态示意图；
22.图6是本实用新型中铲板体端部在向下运动的状态示意图；
23.图中：1、上料星轮；2、铲板体；3、链轮；4、销轴；5、主销轴；6、运输链条；7、油缸销轴；8、铲板升降油缸；9、刮板机；10、连杆组；
24.101、星轮；102、液压马达。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
26.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
27.实施例1
28.如图1-6，本实用新型提供一种铲板与刮板机搭接结构，包括铲板体2、铲板升降油缸8和刮板机9，铲板体2上安装有两个上料星轮1，其上料星轮1由星轮101和液压马达102组成，铲板体2的一侧安装有刮板机9，刮板机9靠近铲板体2的前端部内置有链轮3，其链轮3上啮合安装有运输链条6，其链轮3绕刮板机9轴线圆周旋转运动，带动运输链条6实现运料效果，其运输链条6位于两个上料星轮1之间；
29.铲板体2的顶端部通过油缸销轴7连接有铲板升降油缸8，铲板体2和刮板机9之间还安装有主销轴5，在铲板升降油缸8的作用下，铲板体2围绕主销轴5旋转运动，使其铲板体2的前端部实现上升或下降，从而高于地面或者低于地面的效果；
30.刮板机9远离于铲板体2的末端部安装有竖直的连杆组10，刮板机9和连杆组10相转动连接，其刮板机9的末端部在上下运动时，连杆组10起到限位效果。
31.铲板体2通过销轴4和刮板机9装配固定在一起，其铲板体2可以在销轴4的作用下围绕销轴4实现上下的一定幅度转动。
32.铲板体2在铲板升降油缸8的作用下围绕主销轴5旋转，实现铲板体2前端部的上升或下降运动的效果。
33.刮板机9在销轴4和连杆组10的限制下随着铲板体2进行上下运动，其运动范围为始终位于a水平线和b水平线之间。
34.现有技术中，如图4所示，上料星轮1装配在铲板体2上，上料星轮1绕其中心可以圆周旋转运动，将接触到的物料通过旋转运动，装到运输链条6所在位置，通过运输链条6的移动实现物料由铲板体2到刮板机9的运输；链轮3装配在铲板体2上，链轮3可以绕其轴线圆周旋转运动，主要作用是导向链条，保证链条在一定的位置上正常运转；铲板体2通过主销轴5与刮板机9装配在一起；
35.铲板体2通过油缸销轴7与铲板升降油缸8装配在一起，铲板体2在铲板升降油缸8的作用下可以绕主销轴5旋转；铲板体2的前端可以高出地面或者低于与地面(一定幅度范围内)；运输链条6与链轮3啮合，在铲板体2和刮板机9上面可以正反转。
36.由于链条既在刮板机9上也在铲板体2上，因此当铲板体2的前端在铲板升降油缸8的作用下，绕主销轴5旋转时，升高或者降低(高于地面或者低于地面)的过程中会导致链条的总体长度相对于经过的铲板体2和刮板机9有变长和变短的影响，铲板体2的前端高于地面时，链条变松，铲板体2前端低于地面时链条变紧，变松会导致运输链条6的跳链卡阻，变紧会导致运输链条6的过快磨损，也会导致运输链条6的卡阻，这都不利于设备的使用寿命和工作生产效率；
37.由上可知，现有技术中存在的弊端为链条容易被卡阻；
38.进一步的，本方案对其进行做出改进，如图1、2、3、5和6所示，本装置工作原理如下所示：
39.相比图4中的现有结构，本装置中具有以下改进点：
40.一、将链轮3和运输链条6都改为固定于刮板机9朝向铲板体2一侧的内部，其整体运输结构内置于刮板机9端部中，使得运输链条6与铲板体2完全脱离，运输链条6的运行变得独立，无论铲板体2怎么动作都影响不到运输链条6的正常运行；
41.二、本装置额外增加了销轴4结构，其铲板体2通过销轴4和刮板机9装配固定在一起，其铲板体2可以在销轴4的作用下围绕销轴4实现上下的一定幅度转动；
42.三、在刮板机9的右侧末端处安装有连杆组10，刮板机9和连杆组10相转动连接，其刮板机9的末端部在上下运动时，连杆组10起到限位效果；
43.四、其铲板体2可以在销轴4的作用下围绕销轴4实现上下的一定幅度转动；铲板体2在铲板升降油缸8的作用下围绕主销轴5旋转，实现铲板体2前端部的上升或下降运动的效果；刮板机9在销轴4和连杆组10的限制下随着铲板体2进行上下运动，其运动范围为始终位于a水平线和b水平线之间，通过增加销轴4和连杆组10，使得刮板机9在运动时只能在很小的范围内动作，对整台设备的结构尺寸和管路布置几乎没有影响。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种铲板与刮板机搭接结构，包括铲板体(2)、铲板升降油缸(8)和刮板机(9)，其特征在于，所述铲板体(2)上安装有两个上料星轮(1)，其上料星轮(1)由星轮(101)和液压马达(102)组成，所述铲板体(2)的一侧安装有刮板机(9)，所述刮板机(9)靠近铲板体(2)的前端部内置有链轮(3)，其链轮(3)上啮合安装有运输链条(6)，其链轮(3)绕刮板机(9)轴线圆周旋转运动，带动运输链条(6)实现运料效果，其运输链条(6)位于两个上料星轮(1)之间；所述铲板体(2)的顶端部通过油缸销轴(7)连接有铲板升降油缸(8)，所述铲板体(2)和刮板机(9)之间还安装有主销轴(5)，在铲板升降油缸(8)的作用下，铲板体(2)围绕主销轴(5)旋转运动，使其铲板体(2)的前端部实现上升或下降，从而高于地面或者低于地面的效果；所述刮板机(9)远离于铲板体(2)的末端部安装有竖直的连杆组(10)，所述刮板机(9)和连杆组(10)相转动连接，其刮板机(9)的末端部在上下运动时，连杆组(10)起到限位效果。2.根据权利要求1所述的一种铲板与刮板机搭接结构，其特征在于，所述铲板体(2)通过销轴(4)和刮板机(9)装配固定在一起，其铲板体(2)可以在销轴(4)的作用下围绕销轴(4)实现上下的一定幅度转动。3.根据权利要求1所述的一种铲板与刮板机搭接结构，其特征在于，所述铲板体(2)在铲板升降油缸(8)的作用下围绕主销轴(5)旋转，实现铲板体(2)前端部的上升或下降运动的效果。4.根据权利要求1所述的一种铲板与刮板机搭接结构，其特征在于，所述刮板机(9)在销轴(4)和连杆组(10)的限制下随着铲板体(2)进行上下运动，其运动范围为始终位于a水平线和b水平线之间。

技术总结
本实用新型公开了一种铲板与刮板机搭接结构，包括铲板体、铲板升降油缸和刮板机，刮板机靠近铲板体的前端部内置有链轮，其链轮上啮合安装有运输链条，其链轮绕刮板机轴线圆周旋转运动，带动运输链条实现运料效果，其运输链条位于两个上料星轮之间。本实用新型解决了链条受铲板体动作的影响，从根本上解决了卡链问题；通过增加销轴和连杆组，使得刮板机在运动时只能在很小的范围内动作，对整台设备的结构尺寸和管路布置几乎没有影响；链条与刮板机组成一个整体，可以将链条的张紧调节到一个合理的范围内；减少了因为受铲板体动作影响造成的链条和刮板机的过度磨损，降低了维修成本。降低了维修成本。降低了维修成本。


技术研发人员：崔永平
受保护的技术使用者：上海科煤机电设备制造有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/9/3