人工耳蜗植入手术定位器具

1.本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种人工耳蜗植入手术定位器具。


背景技术：

2.人工耳蜗植入术在我国已广泛开展，由于头颅为类球形结构，人工耳蜗植入体部分相对较大，需要耳后一定面积的相对平坦部位，以避免植入后移位或者脱出。因此植入前需要用植入体模具在体表做植入体植入部位的标记。但是，植入体需要植入皮下颅骨槽内，在体表皮肤的标记需要投射到颅骨上，以便于颅骨上磨出能容纳植入体的骨槽。
3.目前，医院多采用经头皮注射美兰的方式进行标记投射，然而在颅骨上穿皮注射美兰标记既不安全也不牢固。同时人工耳蜗植入手术需要保证一定厚度的头皮，以利于植入后利用磁性原理佩戴人工耳蜗耦合线圈，但现有技术仅靠经验确定头皮厚度，有时太厚的头皮不利于患者佩戴。因此，本领域技术人员急需一种既可对头皮厚度进行测量又可便于骨槽打磨定位的工具。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种人工耳蜗植入手术定位器具，可同时实现头皮厚度测量和对人工耳蜗植入的磁铁放置位置定位与初步打磨，从而便于后续用手术电转对初步打磨位置处进行骨槽打磨。
5.为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供的人工耳蜗植入手术定位器具包括：用于测量人工耳蜗植入手术所需的头皮厚度的u形块；安装在u形块第一支臂上的定位打磨机构，具有用于对人工耳蜗植入的磁铁线圈位置进行定位并对该位置进行初步打磨的带磨齿圆盘结构。
6.进一步的，所述定位打磨机构还包括：转动安装在u形块第一支臂上的主动锥齿轮；转动安装在u形块第一支臂上且与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮；所述带磨齿圆盘结构与所述从动锥齿轮同轴。
7.进一步的，所述定位打磨机构还包括：固定安装在所述第一支臂上的主动锥齿轮固定轴，其沿第一支臂厚度方向延伸；转动安装在所述第一支臂上的从动锥齿轮固定轴，其沿第一支臂宽度方向延伸；其中，所述主动锥齿轮与主动锥齿轮固定轴转动连接，所述从动锥齿轮与从动锥齿轮固定轴转动连接，所述带磨齿圆盘结构与从动锥齿轮固定轴末端固定连接。
8.进一步的，所述定位打磨机构还包括：固定安装在主动锥齿轮上的用于推动其相对主动锥齿轮固定轴旋转的摇杆。
9.优选的，所述带磨齿圆盘结构包括：沿其周向开设多个穿设孔且与从动锥齿轮固定轴末端固定连接的定位圆盘；分别安置在定位圆盘的多个穿设孔内且可相对对应穿设孔伸缩移动的多个磨齿组件。
10.优选的，所述定位圆盘的穿设孔为阶梯孔。
11.优选的，所述磨齿组件包括：其磨齿可伸出到定位圆盘的背离第一支臂的外端面外的t形块；其一端固定安装在t形块上的弹簧，其另一端固定安装在定位圆盘阶梯孔的阶梯台上。
12.优选的，所述t形块的朝向从动锥齿轮的端面上设置凸块。
13.优选的，所述从动锥齿轮的朝向定位圆盘的端面上设置多个楔形限位块。
14.与现有技术相比，本实用新型的人工耳蜗植入手术定位器具具有如下优点：
15.本实用新型的人工耳蜗植入手术定位器具，结构简单，使用方便，制作容易、成本低，可用于颅骨上跨皮标记植入体部位，即可对人工耳蜗术前的头皮层厚进行测量，又对人工耳蜗植入的磁铁放置位置进行定位与初步打磨，便于后续用手术电转对初步打磨位置进行骨槽精打磨。
16.下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
17.图1a是本实用新型人工耳蜗植入手术定位器具第一视角的装配图；
18.图1b是本实用新型人工耳蜗植入手术定位器具第二视角的部分爆炸视图；
19.图2是本实用新型人工耳蜗植入手术定位器具的爆炸视图；
20.图3是本实用新型带磨齿圆盘结构(拆除一个t形块)的结构示意图；
21.图4是本实用新型磨齿组件的结构示意图；
22.图5是本实用新型定位圆盘阶梯孔处的局部放大示意图；
23.图6是本实用新型从动锥齿轮的结构示意图；
24.图7-图11是本实用新型人工耳蜗植入手术定位器具处于不同工作状态时的带磨齿圆盘结构部分放大示意图。
具体实施方式
25.为了在人工耳蜗植入手术时即可对人工耳蜗术前的头皮层厚进行测量，又可对人工耳蜗植入的磁铁线图的放置位置进行定位与初步打磨，以便于后续用手术电转对初步打磨位置进行骨槽精打磨，本实用新型提供如图1a-图2所示的人工耳蜗植入手术定位器具，其包括：用于测量人工耳蜗植入手术所需的头皮厚度的u形块1；安装在u形块第一支臂上的定位打磨机构，具有用于对人工耳蜗植入的磁铁线圈位置进行定位并对该位置进行初步打磨的带磨齿圆盘结构。
26.具体的，本实用新型采用u形块的u形开口测量人工耳蜗植入手术所需的头皮厚度。设计时，u形开口的宽度为头皮所需的最佳厚度，通过u形开口对人工耳蜗植入手术时切开的头皮厚度进行测量，如果太厚需要切薄，如果太薄，需要加厚。优选的，u形开口尺寸为5mm。
27.为了可以对人工耳蜗植入的磁铁线圈位置定位并对该位置进行初步打磨，本实用新型在u形块上设置一定位打磨机构，如图2所示，该定位打磨机构包括：转动安装在u形块第一支臂上的主动锥齿轮3；转动安装在u形块第一支臂上且与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮4；与从动锥齿轮同轴的带磨齿圆盘结构5。
28.在利用u形块对头皮厚度测量完成后，将在头颅内进行工耳蜗植入磁铁线圈位置
的确定，即，磁铁线圈的定位。其中，定位包括两个部分，首先定位的地方尽可能平整，因此，需将带磨齿圆盘结构放入手术后的皮肤切口内，如果圆盘结构翘起，则说明切口不平整，需要挪动圆盘结构的位置以确定合适的磁铁线圈植入位置。其次，在选定好磁铁线圈植入位置后，需利用带磨齿圆盘结构对皮肤进行初步打磨，即，通过主动锥齿轮3的旋转带动从动锥齿轮旋转，使与从动锥齿轮同轴的带磨齿圆盘结构对磁铁线圈位置进行初步打磨，以打磨出隐约可见的形状(即磁铁线圈植入处形状)，便于后续利用手术电转对初步打磨后的位置进行骨槽精打磨。
29.具体的，本实用新型的定位打磨机构包括：固定安装在第一支臂上的主动锥齿轮固定轴6，其沿第一支臂厚度方向延伸；与主动锥齿轮固定轴转动连接的主动锥齿轮；固定安装在主动锥齿轮上且用于推动其相对主动锥齿轮固定轴旋转的摇杆2；转动安装在第一支臂上的从动锥齿轮固定轴7，其沿第一支臂宽度方向延伸；与从动锥齿轮固定轴转动连接的从动锥齿轮，与主动锥齿轮外啮合连接；与从动锥齿轮固定轴末端固定连接的带磨齿圆盘结构。
30.需要说明的是，此处支臂的长度方向指与u形块一对支臂朝外延伸方向一致的方向，支臂的宽度方向指与一对支臂间距一致的方向，而支臂的厚度方向指与支臂长度方向、宽度方向同时垂直的方向。
31.装配时，主动锥齿轮固定轴固定安装(如粘结或螺接或其它方式)在u型块一个支臂(如第一支臂)的靠近末端处，主动锥齿轮内部加装对应尺寸的轴承后套在固定轴上，使得主动锥齿轮可以绕该固定轴旋转，而l形摇杆与主动锥齿轮的外露无齿端面固定连接，连接时，在主动锥齿轮的无齿端面上设置固定套10(参见图2)，而摇杆一端固定在固定套内。通过摇动摇杆，推动主动锥齿轮绕其固定轴旋转，以带动从动锥齿轮旋转。
32.而从动锥齿轮固定轴7一端转动安置在u型块第一支臂预留的齿轮轴孔9中、另一端沿u型块宽度方向朝背离u型块方向朝外延伸。其一端面固定安装有多个楔形限位块41的从动锥齿轮4(参见图6)通过套装在固定轴7外的轴承8与固定轴外伸段转动连接。其中，第一支臂预留的齿轮轴孔9为阶梯孔，朝向从动锥齿轮的一侧(即第一支臂的外侧)为直径较大孔，轴承的一部分安置于该直径较大孔内，而从动锥齿轮固定轴一端穿过轴承并转动安置在齿轮轴孔的直径较小孔内。
33.设计时，多个楔形限位块沿从动锥齿轮周向间隔设置，相邻楔形限位块的间距相等，且各楔形限位块位于同心圆上，并通过胶粘或自攻螺丝等方式固定在从动锥齿轮上。设计时，如图5所示，多个楔形限位块包括上表面为倾斜面、下表面为平齐面的楔形体和与楔形体高处连接为一体且突出于楔形体的挡板。装配时，楔形体的平齐面固定于从动锥齿轮的背离u形块的端面上，各楔形限位块楔形体的倾斜面在从动锥齿轮上以相同方向设置(如倾斜面的低处到高处沿从动锥齿轮的逆时针方向设置)。
34.当主动锥齿轮旋转时，带动与其外啮合的从动锥齿轮绕着从动锥齿轮固定轴旋转。设计时，合理确定主动锥齿轮、从动锥齿轮的尺寸与安装位置，以便从支臂长度方向来看，两锥齿轮不会伸出于第一支臂末端。
35.带磨齿圆盘结构与从动锥齿轮同轴，如图3所示，其包括：沿其周向开设多个穿设孔且与从动锥齿轮固定轴末端固定连接的定位圆盘50；分别安置在定位圆盘的多个穿设孔51内且可相对对应穿设孔伸缩移动的多个磨齿组件52。而磨齿组件包括：其磨齿524可伸出
到定位圆盘的背离第一支臂的外端面外的t形块；其一端固定安装在t形块上的弹簧53，其另一端固定安装在定位圆盘阶梯孔的阶梯台上(参见图5)。其中，t形块的朝向从动锥齿轮的端面上设置凸块521。
36.具体的，定位圆盘通过自攻螺丝或胶贴等方式与从动锥齿轮固定轴的末端固定连接，在定位圆盘上设置用于与从动锥齿轮上的多个楔形限位块配合使用且贯穿其厚度的多个穿设孔，各穿设孔均为阶梯孔，沿定位圆盘周向间隔设置。如图5所示，阶梯孔的朝向从动锥齿轮侧为相对尺寸略大的大孔511，背向从动锥齿轮侧为相对尺寸较小的小孔512，大孔与小孔之间形成阶梯台。阶梯孔的大孔与小孔可均为方孔。
37.其中，磨齿组件的t形块安置在阶梯孔处，且可相对阶梯孔伸缩移动，如图4所示，t形块包括尺寸与阶梯孔的大孔适配的相对较大部522、与相对较大部的背离从动锥齿轮侧的端面中心固定连接的尺寸与阶梯孔的小孔适配的相对较小部524(即为起打磨作用的磨齿)、与相对较大部的朝向从动锥齿轮侧的端面中心固定连接且用于与从动锥齿轮的楔形限位块配合使用的凸块521。装配时，相对较小部524伸入到定位圆盘阶梯孔的小孔内，相对较大部522部分安置在大孔内、部分外露于定位圆盘外。相对较大部、相对较小部、凸块可均为长方体。
38.为了使t形块可以在阶梯孔内伸缩移动，在t形块相对较大部两侧分别安置一弹簧523(参见图4)，弹簧一端与相对较大部通过胶贴或其它方式固定连接在一起、另一端与定位圆盘阶梯台的对应侧通过胶贴或其它方式固定连接在一起。通过弹簧回复力可以使受压t形块回位。
39.设计时，t形块相对较大部、相对较小部的总高度(指与从动锥齿轮轴向一致的尺寸)大于阶梯孔的尺寸(即定位圆盘的厚度)。而装配时，从动锥齿轮与定位圆盘之间具有一定间距，且t形块在穿设孔内的伸缩位移根据其凸块521和从动锥齿轮上的楔形限位块的间距确定。
40.下面，结合图7-图11，对需利用带磨齿圆盘结构对皮肤进行初步打磨，以打磨出人工耳蜗植入的磁铁线圈植入位置处形状时的带磨齿圆盘结构所处的各工作状态进行描述：
41.在带磨齿圆盘结构处于未工作状态时，弹簧处于未受压的初始状态，t型块较小部隐藏在定位圆盘的阶梯孔内而未外露(可参见图7向右所指箭头的放大示意图)；
42.在带磨齿圆盘结构处于工作状态时，向上推动摇杆使得主动锥齿轮沿逆时针方向转动，带动从动锥齿轮沿顺时针方向转动(可参见图8向右所指箭头的放大示意图)；
43.当从动锥齿轮沿顺时针方向转动到一定位置，其上楔形限位块的倾斜面将与位置最接近的t型块的较大部外表面逐渐接触，将t形块的较小部沿着从动锥齿轮固定轴的轴向慢慢从定位圆盘的阶梯孔内朝外顶出(可参见图9向右所指箭头的放大示意图)；
44.当楔形限位块的挡块与t型块上的凸块侧面碰撞之后(即，凸块到达楔形限位块倾斜面的最高处并被挡块挡住)，t型块整体被顶出到极限位置，t形块的较小部大部分被顶到定位圆盘的阶梯孔外。当主动锥齿轮继续转动时，将使定位圆盘被从动锥齿轮带动一起相对u形块的齿轮轴孔转动(可参见图10向右所指箭头的放大示意图)。定位圆盘转动时，通过被顶出的各t形块的相对较小部的外露端面对皮肤进行初步打磨；
45.当初步打磨工作结束时，向下移动摇杆使得主动锥齿轮顺时针旋转，带动从动锥齿轮沿逆时针方向转动，楔形限位块不再顶着t型块，t型块在弹簧回复力的作用下隐藏在
定位圆盘的阶梯孔中(可参见图11向右所指箭头的放大示意图)。
46.综上，本实用新型的人工耳蜗植入手术定位器具，u形块可对人工耳蜗术前的头皮层厚进行测量，定位圆盘可对人工耳蜗植入的磁铁放置位置进行定位，且通过主、从锥齿轮换向将摇杆的移动转换成定位圆盘的转动，再通过从动锥齿轮上楔形限位块与定位圆盘上t形块的配合可对定位后的头皮进行初步打磨，从而便于后续用手术电转对初步打磨位置进行骨槽精打磨，整个结构简单、紧凑，使用方便，制作容易、成本低，相对现有技术采用经头皮注射美兰方式进行颅骨标记投射的方案，更具有实用性。
47.尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种人工耳蜗植入手术定位器具，其特征在于，包括：用于测量人工耳蜗植入手术所需的头皮厚度的u形块；安装在u形块第一支臂上的定位打磨机构，具有用于对人工耳蜗植入的磁铁线圈位置进行定位并对该位置进行初步打磨的带磨齿圆盘结构。2.根据权利要求1所述的人工耳蜗植入手术定位器具，其特征在于，所述定位打磨机构还包括：转动安装在u形块第一支臂上的主动锥齿轮；转动安装在u形块第一支臂上且与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮；所述带磨齿圆盘结构与所述从动锥齿轮同轴。3.根据权利要求2所述的人工耳蜗植入手术定位器具，其特征在于，所述定位打磨机构还包括：固定安装在所述第一支臂上的主动锥齿轮固定轴，其沿第一支臂厚度方向延伸；转动安装在所述第一支臂上的从动锥齿轮固定轴，其沿第一支臂宽度方向延伸；其中，所述主动锥齿轮与主动锥齿轮固定轴转动连接，所述从动锥齿轮与从动锥齿轮固定轴转动连接，所述带磨齿圆盘结构与从动锥齿轮固定轴末端固定连接。4.根据权利要求2或3所述的人工耳蜗植入手术定位器具，其特征在于，所述定位打磨机构还包括：固定安装在主动锥齿轮上的用于推动其相对主动锥齿轮固定轴旋转的摇杆。5.根据权利要求4所述的人工耳蜗植入手术定位器具，其特征在于，所述带磨齿圆盘结构包括：沿其周向开设多个穿设孔且与从动锥齿轮固定轴末端固定连接的定位圆盘；分别安置在定位圆盘的多个穿设孔内且可相对对应穿设孔伸缩移动的多个磨齿组件。6.根据权利要求5所述的人工耳蜗植入手术定位器具，其特征在于，所述定位圆盘的穿设孔为阶梯孔。7.根据权利要求6所述的人工耳蜗植入手术定位器具，其特征在于，所述磨齿组件包括：其磨齿可伸出到定位圆盘的背离第一支臂的外端面外的t形块；其一端固定安装在t形块上的弹簧，其另一端固定安装在定位圆盘阶梯孔的阶梯台上。8.根据权利要求7所述的人工耳蜗植入手术定位器具，其特征在于，所述t形块的朝向从动锥齿轮的端面上设置凸块。9.根据权利要求8所述的人工耳蜗植入手术定位器具，其特征在于，所述从动锥齿轮的朝向定位圆盘的端面上设置多个楔形限位块。

技术总结
本实用新型公开了一种人工耳蜗植入手术定位器具，包括：用于测量人工耳蜗植入手术所需的头皮厚度的U形块；安装在U形块第一支臂上的定位打磨机构，具有用于对人工耳蜗植入的磁铁线圈位置进行定位并对该位置进行初步打磨的带磨齿圆盘结构。本实用新型的人工耳蜗植入手术定位器具，可同时实现头皮厚度测量和对人工耳蜗植入的磁铁放置位置定位与初步打磨，从而便于后续用手术电转对初步打磨位置处进行骨槽打磨。骨槽打磨。骨槽打磨。


技术研发人员：刘玉和 黄炎 陈喆 王月琪
受保护的技术使用者：首都医科大学附属北京友谊医院
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/9/3