一种通过CCD检测的数据线成品测试机的制作方法

一种通过ccd检测的数据线成品测试机
技术领域
1.本实用新型涉及ccd测量领域，尤其涉及一种通过ccd检测的数据线成品测试机。


背景技术：

2.usb type-c数据线成品涉及部分工艺：成品接口外露尺寸测量、接口内部pin针检测、完成品电器最终测试等。
3.在数据线制作为成品后需要做最终的电器检测，由作业员将成品接头插入测试机进行检测，检测为良品后，再由作业员插入测外露尺寸机器上检测尺寸是否在要求范围内，若作业员将接头插入的角度有偏摆，那所测数据会有误差，接着由作业员通过电子显微镜肉眼观察接头内部pin针数量是否完整，由于是作业员通过肉眼观察判断pin针是否完整，对作业员的专注力要求很高，如果注意力不集中，就可能出现误判的情况，接着再由作业员插入音频检测设备上检测是否为良品。
4.通常外露尺寸测量、pin针检测，电器测试以及音频测试等工站至少需要各安排一个人进行作业，但人工操作的效率低下,且所需人工成本高，满足不了现代化生产的需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种通过ccd检测的数据线成品测试机，解决了传统技术中电器测试以及音频测试等工站至少需要各安排一个人进行作业，但人工操作的效率低下,且所需人工成本高，满足不了现代化生产的需求的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种通过ccd检测的数据线成品测试机，包括机架，所述机架的顶部固定连接有主支撑板，所述主支撑板的上方设置有移载机构，所述主支撑板的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的上方固定安装有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端设置有机器人机械夹爪，所述主支撑板的顶部固定安装有ccd检测装置，所述ccd检测装置内部设置有两个ccd检测仪，一个是通过ccd扫描产品接口内部pin针，检测pin针数量的完整性，另一个通过ccd扫描产品连接器的侧面，专业的系统软件会对扫描产品连接侧面的外轮廓进行计算，从而判定外露尺寸是否在设定范围内。
8.通过上述技术方案，能够分别扫描产品内部pin针完整度和量测产品外露尺寸数据，ccd检测装置设有两个ccd检测仪，一个是通过ccd扫描产品接口内部pin针，检测pin针数量的完整性，另一个通过ccd扫描产品连接器的侧面，专业的系统软件会对扫描产品连接侧面的外轮廓进行计算，从而判定外露尺寸是否在设定范围内，并通过连贯的操作进行自动输送检测，原本设定三人的作业量通过此设备人员减少至一人，大大降低了人工成本，大幅度提高了生产作业效率。
9.进一步地，所述四轴机器人的输出端固定连接有机器人升降旋转轴，所述机器人升降旋转轴的底部固定连接有钣金，所述钣金底部的两侧对称固定连接有两个连接板，所
述连接板的底部对称固定连接有两个机器人机械夹爪。
10.通过上述技术方案，机械夹爪配合四轴机器人的动作完成产品在各工序位置的转移。
11.进一步地，所述机器人机械夹爪包括气动手指，所述机器人机械夹爪的一侧设置有气动手指，所述机器人机械夹爪的另一侧设置有仿形夹爪。
12.通过上述技术方案，实现夹取工件的动作。
13.进一步地，所述移载机构包括直线模组，所述主支撑板的顶部固定安装有直线模组，所述直线模组的外侧固定安装有步进电机，所述直线模组的滑动端固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定安装有产品移载治具。
14.通过上述技术方案，通过步进电机够控制移载机构的进给准确传送至指定位置，结合同步带动直线模组的控制能够实现产品移动的准确定位。
15.进一步地，所述ccd检测装置的一侧设置有音频检测接口底座，所述音频检测接口底座的一侧分别置设有良品放置区和不良品放置区。
16.通过上述技术方案，能够将不同层次的产品通过机械臂放置到不同的放置区。
17.进一步地，所述主支撑板的顶部固定连接有电器测试机，所述电器测试机的顶部固定安装有音频检测显示屏，所述音频检测显示屏的外侧固定连接有pin针检测显示屏。
18.通过上述技术方案，能够对音频和pin针检测的数据及参数进行展示。
19.进一步地，所述步进电机、电器测试机、音频检测显示屏、pin针检测显示屏、四轴机器人、ccd检测装置和气动设备外部的电磁阀均与外部控制设备电性连接；
20.通过上述技术方案，便于控制各个装置对产品的成品进行操作测试。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.本实用新型结构新颖，运行稳定，原本设定三人的作业量通过此设备人员减少至一人，大大降低了人工成本，大幅度提高了生产作业效率，通过接口内部pin针和外露尺寸的检测，ccd扫描配合专业系统软件的计算，提高检测的准确率，避免了人工肉眼观察因注意力不集中而可能导致误判的情况。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种通过ccd检测的数据线成品测试机的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型提出的一种通过ccd检测的数据线成品测试机的移载机构局部视图；
25.图3为本实用新型提出的一种通过ccd检测的数据线成品测试机的四轴机器人局部视图；
26.图4为本实用新型提出的一种通过ccd检测的数据线成品测试机的机器人机械夹爪的局部视图。
27.图例说明：
28.1、机架；2、主支撑板；3、移载机构；301、直线模组；302、步进电机；303、活动板；4、产品移载治具；5、电器测试机；6、音频检测显示屏；7、pin针检测显示屏；8、四轴机器人；9、ccd检测装置；10、机器人机械夹爪；1001、连接板；1002、气动手指；1003、仿形夹爪；11、音频
检测接口底座；12、良品放置区；13、不良品放置区；14、支撑座；15、机器人升降旋转轴；16、钣金。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种通过ccd检测的数据线成品测试机，包括机架1，机架1的顶部固定连接有主支撑板2，主支撑板2的上方设置有移载机构3，主支撑板2的顶部固定连接有支撑座14，支撑座14的上方固定安装有四轴机器人8，四轴机器人8的输出端设置有机器人机械夹爪10，主支撑板2的顶部固定安装有ccd检测仪器，能够分别扫描产品内部pin针完整度和量测产品外露尺寸数据，ccd检测装置9设有两个ccd检测仪，一个是通过ccd扫描产品接口内部pin针，检测pin针数量的完整性，另一个通过ccd扫描产品连接器的侧面，专业的系统软件会对扫描产品连接侧面的外轮廓进行计算，从而判定外露尺寸是否在设定范围内。
31.其中，四轴机器人8的输出端固定连接有机器人升降旋转轴15，机器人升降旋转轴15的底部固定连接有钣金16，钣金16底部的两侧对称固定连接有两个连接板1001，连接板1001的底部对称固定连接有两个机器人机械夹爪10，机械夹爪配合四轴机器人8的动作完成产品在各工序位置的转移。
32.其中，机器人机械夹爪10包括气动手指1002，机器人机械夹爪10的一侧设置有气动手指1002，机器人机械夹爪10的另一侧设置有仿形夹爪1003，实现夹取工件的动作。
33.其中，移载机构3包括直线模组301，主支撑板2的顶部固定安装有直线模组301，直线模组301的外侧固定安装有步进电机302，直线模组301的滑动端固定连接有活动板303，活动板303的顶部固定安装有产品移载治具4，通过步进电机302够控制移载机构3的进给准确传送至指定位置，结合同步带动直线模组301的控制能够实现产品移动的准确定位。
34.其中，ccd检测装置9的一侧设置有音频检测接口底座11，音频检测接口底座11的一侧分别置设有良品放置区12和不良品放置区13，能够将不同层次的产品通过机械臂放置到不同的放置区。
35.其中，主支撑板2的顶部固定连接有电器测试机5，电器测试机5的顶部固定安装有音频检测显示屏6，音频检测显示屏6的外侧固定连接有pin针检测显示屏7，能够对音频和pin针检测的数据及参数进行展示。
36.其中，步进电机302、电器测试机5、音频检测显示屏6、pin针检测显示屏7、四轴机器人8、ccd检测装置9和气动设备外部的电磁阀均与外部控制设备电性连接，便于控制各个装置对产品的成品进行操作测试。
37.工作原理：在数据线成品检测时，通过产品移载治具4夹持产品并输送至待转移位置，再通过机器人机械夹爪10对其进行抓取，抓取至ccd检测装置9进行检测，ccd检测装置9设有两个ccd检测仪，一个是通过ccd扫描产品接口内部pin针，检测pin针数量的完整性，另一个通过ccd扫描产品连接器的侧面，专业的系统软件会对扫描产品连接侧面的外轮廓进
行计算，从而判定外露尺寸是否在设定范围内，对于符合要求的产品机器人机械夹爪10将其抓放转移至良品放置区12，对于不符合要求的产品通过机器人机械夹爪10转移至不良品放置区13，对于pin针数量检测的参数和音频检测的参数分别通过pin针检测显示屏7和音频检测显示屏6显示。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种通过ccd检测的数据线成品测试机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有主支撑板(2)，所述主支撑板(2)的上方设置有移载机构(3)，所述主支撑板(2)的顶部固定连接有支撑座(14)，所述支撑座(14)的上方固定安装有四轴机器人(8)，所述四轴机器人(8)的输出端设置有机器人机械夹爪(10)，所述主支撑板(2)的顶部固定安装有ccd检测装置(9)，所述ccd检测装置(9)内部设置有两个ccd检测仪，一个是通过ccd扫描产品接口内部pin针，检测pin针数量的完整性，另一个通过ccd扫描产品连接器的侧面，专业的系统软件会对扫描产品连接侧面的外轮廓进行计算，从而判定外露尺寸是否在设定范围内。2.根据权利要求1所述的一种通过ccd检测的数据线成品测试机，其特征在于：所述四轴机器人(8)的输出端固定连接有机器人升降旋转轴(15)，所述机器人升降旋转轴(15)的底部固定连接有钣金(16)，所述钣金(16)底部的两侧对称固定连接有两个连接板(1001)，所述连接板(1001)的底部对称固定连接有两个机器人机械夹爪(10)。3.根据权利要求1所述的一种通过ccd检测的数据线成品测试机，其特征在于：所述机器人机械夹爪(10)包括气动手指(1002)，所述机器人机械夹爪(10)的一侧设置有气动手指(1002)，所述机器人机械夹爪(10)的另一侧设置有仿形夹爪(1003)。4.根据权利要求1所述的一种通过ccd检测的数据线成品测试机，其特征在于：所述移载机构(3)包括直线模组(301)，所述主支撑板(2)的顶部固定安装有直线模组(301)，所述直线模组(301)的外侧固定安装有步进电机(302)，所述直线模组(301)的滑动端固定连接有活动板(303)，所述活动板(303)的顶部固定安装有产品移载治具(4)。5.根据权利要求1所述的一种通过ccd检测的数据线成品测试机，其特征在于：所述ccd检测装置(9)的一侧设置有音频检测接口底座(11)，所述音频检测接口底座(11)的一侧分别置设有良品放置区(12)和不良品放置区(13)。6.根据权利要求1所述的一种通过ccd检测的数据线成品测试机，其特征在于：所述主支撑板(2)的顶部固定连接有电器测试机(5)，所述电器测试机(5)的顶部固定安装有音频检测显示屏(6)，所述音频检测显示屏(6)的外侧固定连接有pin针检测显示屏(7)。7.根据权利要求4所述的一种通过ccd检测的数据线成品测试机，其特征在于：所述步进电机(302)、电器测试机(5)、音频检测显示屏(6)、pin针检测显示屏(7)、四轴机器人(8)、ccd检测装置(9)和气动设备外部的电磁阀均与外部控制设备电性连接。

技术总结
本实用新型涉及CCD测量领域，公开了一种通过CCD检测的数据线成品测试机，包括机架，机架的顶部固定连接有主支撑板，主支撑板的上方设置有移载机构，主支撑板的顶部固定连接有支撑座，支撑座的上方固定安装有四轴机器人，四轴机器人的输出端设置有机器人机械夹爪，主支撑板的顶部固定安装有CCD检测装置，CCD检测装置内部设置有两个CCD检测仪。本实用新型中，结构新颖，运行稳定，原本设定三人的作业量通过此设备人员减少至一人，大大降低了人工成本，大幅度提高了生产作业效率，通过接口内部PIN针和外露尺寸的检测，CCD扫描配合专业系统软件的计算，提高检测的准确率，避免了人工肉眼观察因注意力不集中而可能导致误判的情况。观察因注意力不集中而可能导致误判的情况。观察因注意力不集中而可能导致误判的情况。


技术研发人员：刘钟 蔡璋强 陈泓洁
受保护的技术使用者：于都捷信智造科技有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/9/3