隧道车辆掉头台车的制作方法

1.本实用新型涉及一种隧道交通通行设备，尤其涉及一种隧道通行中的车辆旋转掉头台车。


背景技术：

2.采用无轨运输的隧道施工因隧道空间狭小，施工车辆只能在扩挖段或掌子面掉头，且距离较远导致施工车辆需要增加行驶距离，这样就增加了运输成本，降低了运输效率，同时车辆额外排放的废气污染隧道环境不利于隧道施工。
3.现有技术中，在中国专利公开号cn205524177u，公开日2016年08月31中公开了一种隧道内施工车辆调头的装置，包括支撑板，挖掘机底盘和控制柜；所述挖掘机底盘包括支撑装置，回转装置和两个履带梁；回转装置固定在支撑装置上；履带梁固定在支撑装置左右两侧，每个履带梁均设置有履带；挖掘机底盘电连接到控制柜；所述支撑板固定在挖掘机底盘的回转装置上。
4.但上述现有技术还存在如下不足：1,由于隧道施工中掉头平台平均每施工100米移动一次，移动次数少，单独在平台配置移动机构成本高不经济。2，单独配置移动机构会增大掉头平台的外形尺寸在狭小的隧道内会对正常施工造成不利影响。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提供一种隧道车辆掉头台车。本实用新型采用模块化结构，设备能快速组装、拆卸和运输，台车占用空间小且移动方便，可提高车辆掉头作业效率。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种隧道车辆掉头台车，其特征在于：包括引桥、底座、回转轴承、回转驱动机构、托轮、掉头平台和掉头控制杆，底座的前端和后端分别搭接有引桥，底座通过回转轴承与掉头平台连接，回转驱动机构固定设置在底座上带动回转轴承动作，掉头平台下方刚性连接有弧形轨道，底座上对应弧形轨道的弧形方向设置托轮，掉头平台通过弧形轨道支撑在托轮上，弧形轨道的弧形所在圆的圆心与回转轴承的中心同心，引桥与掉头平台配合形成车辆通道，掉头平台前端和后端分别设置有用于控制回转驱动机构的掉头控制杆。
8.所述掉头平台为二组，沿底座横向方向的左右侧各设置一组，二组掉头平台通过连接梁刚性连接。
9.所述掉头平台刚性连接在回转轴承的内圈上，掉头平台前后端对应掉头车辆的驾驶室位置各设置有一个掉头控制杆。
10.所述引桥为四组，在底座的前端和后端分别左右对称布置二组，每组引桥的尖端搭接在地面上，另一端通过引桥上设置的凹槽放置于底座两端设置的凸槽上。
11.所述弧形轨道为两根，以回转轴承的中心为中心对称设置在掉头平台的下底面上。
12.所述托轮为六套，每根弧形轨道对应设置三套托轮。
13.所述底座放置于地面，底座的中部与回转轴承的外圈固定连接。
14.所述回转驱动机构包括驱动电机和设置在驱动电机输出轴上的驱动齿，驱动电机固定设置在底座上，驱动齿与回转轴承内圈设置的齿轮啮合。
15.所述回转驱动机构通过回转轴承带动掉头平台在底座上旋转180
°
。
16.采用本实用新型的优点在于：
17.一、本实用新型结构紧凑，集成度高，承载力强，机构可靠耐用，占用空间小有利于在狭小的隧道内使用。
18.二、现场安装后成为5组刚性模块，即4组引桥模块及1组由底座，回转轴承，回转驱动机构，托轮，掉头平台，掉头控制杆组成的中部模块，每组最大重量低于8吨，整台重量低于16吨，可利用施工单位已普遍配置的带10吨随车吊的中型货车即可在隧道内快捷地运输安装。
19.三、本实用新型采用模块化结构，不需配置独立行走机构采购成本低，利用施工单位的已有设备，在施工现场不仅能实现各模块的快速组装，在施工结束后还便于各模块的快速拆卸和运输，作业效率高。
附图说明
20.图1为本实用新型使用时的侧视图；
21.图2为本实用新型的俯视图；
22.图3为本实用新型掉头平台工作时旋转示意图；
23.图中标记为：1、引桥，2、底座，3、回转轴承，4、回转驱动机构，5、托轮，6、掉头平台，7、掉头控制杆，8、掉头车辆。
具体实施方式
24.实施例1
25.一种隧道车辆掉头台车，包括引桥1、底座2、回转轴承3、回转驱动机构4、托轮5、掉头平台6和掉头控制杆7，底座2的前端和后端分别搭接有引桥1，底座2通过回转轴承3与掉头平台6连接，回转驱动机构4固定设置在底座2上用于带动回转轴承3动作，掉头平台6下方刚性连接有弧形轨道，底座2上对应弧形轨道的弧形方向设置托轮5，掉头平台6通过弧形轨道支撑在托轮5上，弧形轨道的弧形所在圆的圆心与回转轴承3的中心同心，引桥1与掉头平台6配合形成车辆通道，掉头平台6前端和后端分别设置有用于控制回转驱动机构4的掉头控制杆7。
26.所述掉头平台6为二组，沿底座2横向方向的左右侧各设置一组，二组掉头平台6通过连接梁刚性连接。连接梁可以是弧形轨道，也可以单独设置连接梁。
27.所述掉头平台6刚性连接在回转轴承3的内圈上，掉头平台6前后端对应掉头车辆8的驾驶室位置各设置有一个掉头控制杆7。
28.所述引桥1为四组，在底座2的前端和后端分别左右对称布置二组，每组引桥1的尖端搭接在地面上，另一端通过引桥1上设置的凹槽放置于底座2两端设置的凸槽上。
29.所述弧形轨道为两根，以回转轴承3的中心对称设置刚性连接在掉头平台6的下底
面上。
30.所述托轮5为六套，每根弧形轨道对应设置三套托轮5，此为优选结构，在实施应用中并不局限于六套。
31.所述底座2放置于地面，底座2的中部与回转轴承3的外圈固定连接。
32.所述回转驱动机构4包括驱动电机和设置在驱动电机输出轴上的驱动齿，驱动电机固定设置在底座上，驱动齿与回转轴承3内圈设置的齿轮啮合。
33.所述回转驱动机构4通过回转轴承3带动掉头平台6在底座2上旋转180
°
。
34.实施例2
35.本实施例结合附图对本实用新型的结构和原理做进一步说明。
36.如图1-3所示，一种隧道车辆掉头台车，包括4组引桥1；1组底座2；1套回转轴承3；1套回转驱动机构4；6套托轮5；2组掉头平台6；2根掉头控制杆7。
37.所述引桥1为4组，分为前后两端，每端左右侧对称布置，每组引桥1尖端搭接在地面上，另一端通过引桥1上设置的凹槽放置于底座2两端设置的凸槽上。
38.所述底座2为1组，底座2放置于地面，前后端的左右两侧通过设置的凸槽固定连接有4组引桥1，在底座2前后方，沿弧形分别设置有3个托轮5，底座2的中部与1个回转轴承3的外圈固定连接，还设置有1套回转驱动机构4。
39.所述回转轴承3为1套，外圈与底座2固定连接，内圈刚性连接有2组对称布置的掉头平台6，内圈还设置有齿轮与1套回转驱动机构4的驱动齿啮合。
40.所述回转驱动机构4为1套，安装于底座2上，回转驱动机构4的驱动齿与回转轴承3内圈设置的齿轮啮合
41.所述托轮5为6套，按前后分为2组，每组各3套，安装于底座2的相应位置。
42.所述掉头平台6为2组，左右侧各一组，互相通过设置在上面的连接梁刚性连接，每组掉头平台6刚性连接在1个回转轴承3的内圈上，掉头平台6下方设置有弧形轨道支撑于托轮5上，掉头平台6前后端对应掉头车辆8的驾驶室位置各安装有1个掉头控制杆7。
43.所述掉头控制杆7为2根，安装于掉头平台6前后端，每端各1根，每个掉头控制杆7上设置有1个回转按钮，通过回转按钮控制回转驱动机构4动作。通过回转按钮控制回转驱动机构动作的具体方式与现有技术相同，在此不做说明。
44.采用本实用新型的工作原理如下：
45.隧道施工时，通过安装了10吨随车吊的货车将台车安装于需要车辆掉头的位置，掉头车辆开上掉头平台后将车停稳，司机按动掉头控制杆上的按钮，控制回转驱动机构启动带动回转轴承，通过回转轴承带动掉头平台和掉头平台上的车辆旋转180
°
后自动停止，司机驾驶车辆驶离。需要移动车辆掉头台车到另一位置时，将1台安装了10吨随车吊的货车开至台车旁边，用随车吊分别吊起4组引桥模块及1组中部模块放于货箱上，运至需要安装的位置，先吊下中部模块放置于隧道中部，再分别吊装4组引桥模块接上电源后即可进行车辆掉头作业。

技术特征：
1.一种隧道车辆掉头台车，其特征在于：包括引桥（1）、底座（2）、回转轴承（3）、回转驱动机构（4）、托轮（5）、掉头平台（6）和掉头控制杆（7），底座（2）的前端和后端分别搭接有引桥（1），底座（2）通过回转轴承（3）与掉头平台（6）连接，回转驱动机构（4）固定设置在底座（2）上带动回转轴承（3）动作，掉头平台（6）下方刚性连接有弧形轨道，底座（2）上对应弧形轨道的弧形方向设置托轮（5），掉头平台（6）通过弧形轨道支撑在托轮（5）上，弧形轨道的弧形所在圆的圆心与回转轴承（3）的中心同心，引桥（1）与掉头平台（6）配合形成车辆通道，掉头平台（6）前端和后端分别设置有用于控制回转驱动机构（4）的掉头控制杆（7）。2.根据权利要求1所述的隧道车辆掉头台车，其特征在于：所述掉头平台（6）为二组，沿底座（2）横向方向的左右侧各设置一组，二组掉头平台（6）通过连接梁刚性连接。3.根据权利要求2所述的隧道车辆掉头台车，其特征在于：所述掉头平台（6）刚性连接在回转轴承（3）的内圈上，掉头平台（6）前后端对应掉头车辆（8）的驾驶室位置各设置有一个掉头控制杆（7）。4.根据权利要求1、2或3所述的隧道车辆掉头台车，其特征在于：所述引桥（1）为四组，在底座（2）的前端和后端分别左右对称布置二组，每组引桥（1）的尖端搭接在地面上，另一端通过引桥（1）上设置的凹槽放置于底座（2）两端设置的凸槽上。5.根据权利要求4所述的隧道车辆掉头台车，其特征在于：所述弧形轨道为两根，以回转轴承（3）的中心为中心对称设置在掉头平台（6）的下底面上。6.根据权利要求5所述的隧道车辆掉头台车，其特征在于：所述托轮（5）为六套，每根弧形轨道对应设置三套托轮（5）。7.根据权利要求6所述的隧道车辆掉头台车，其特征在于：所述底座（2）放置于地面，底座（2）的中部与回转轴承（3）的外圈固定连接。8.根据权利要求7所述的隧道车辆掉头台车，其特征在于：所述回转驱动机构（4）包括驱动电机和设置在驱动电机输出轴上的驱动齿，驱动电机固定设置在底座（2）上，驱动齿与回转轴承（3）内圈设置的齿轮啮合。9.根据权利要求8所述的隧道车辆掉头台车，其特征在于：所述回转驱动机构（4）通过回转轴承（3）带动掉头平台（6）在底座（2）上旋转180
°
。

技术总结
本实用新型公开了一种隧道车辆掉头台车，包括引桥、底座、回转轴承、回转驱动机构、托轮、掉头平台和掉头控制杆，底座的前端和后端分别搭接有引桥，底座通过回转轴承与掉头平台连接，回转驱动机构固定设置在底座上带动回转轴承动作，掉头平台下方刚性连接有弧形轨道，底座上对应弧形轨道的弧形方向设置托轮，掉头平台通过弧形轨道支撑在托轮上，弧形轨道的弧形所在圆的圆心与回转轴承的中心同心，引桥与掉头平台配合形成车辆通道，掉头平台前端和后端分别设置有用于控制回转驱动机构的掉头控制杆。本实用新型采用模块化结构，设备能快速组装、拆卸和运输，台车移动方便，可提高车辆掉头作业效率。作业效率。作业效率。


技术研发人员：余波 邓武举
受保护的技术使用者：成都科利特机械制造有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/9/3