防脱落变速器箱体抓取机器人的制作方法

1.本实用新型涉及箱体转运技术领域，具体为防脱落变速器箱体抓取机器人。


背景技术：

2.在现代化生产过程中，变速器箱体由一个工序到下一工序时，通常采用抓取机器人进行转运，现有专利公开了cn202122895409.2一种防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，包括用于与机器人连接的连接法兰盘，所述连接法兰盘上设置有左右延伸的夹具底板，所述夹具底板的底面上设置有左右延伸的导轨，所述夹具底板下方左右对称设置有定位夹紧组件，两个定位夹紧组件上设置有能带动其在导轨上左右移动的移动组件，所述定位夹紧组件包括包爪座，所述包爪座通过滑块滑动连接在导轨上，所述包爪座的下端设置有夹块，所述夹块上设置有能伸入到箱体内的定位销；
3.该专利文献采用的夹持方式，由于定位销的位置是固定的，并且夹块与包爪座之间采用螺栓固定连接的方式，当面对不同规格的变速箱箱体时，需要将多个螺栓全部取下，才能对夹块进行更换，整体更换操作比较繁琐，又由于整体采用螺栓进行连接，导致螺栓的受力强度较大，容易对螺栓以及螺栓的安装位置造成损伤，影响夹块的安装效果，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：防脱落变速器箱体抓取机器人，包括顶板，所述顶板下端设有夹持结构；
5.所述夹持结构包括：两个导轨、安装块、两个滑动板、两个油缸、两个立板以及安装组件；
6.两个所述导轨均安装于所述顶板下端，所述安装块固定安装于所述顶板下端中心处，两个所述滑动板分别活动嵌装于两个所述导轨两侧，两个所述油缸分别安装于所述安装块两侧，两个所述立板分别安装于两个所述滑动板下端，所述安装组件安装于两个所述立板一侧。
7.优选的，所述安装组件包括：两个安装套筒、第一夹持板、第二夹持板以及三个定位销；
8.两个所述安装套筒分别安装于两个所述立板一侧，所述第一夹持板一端嵌装于其中一个所述安装套筒内，所述第二夹持板一端嵌装于另一个所述安装套筒内，其中两个所述定位销安装于所述第一夹持板下端两侧，另一个所述定位销安装于所述第二夹持板下端中心处；
9.优选的，所述油缸伸缩端与所述立板连接。
10.优选的，所述立板与滑动板连接处设有加强筋。
11.优选的，两个所述安装套筒两侧均嵌装有定位螺栓。
12.有益效果
13.本实用新型提供了防脱落变速器箱体抓取机器人，具备以下有益效果:本案采用的夹持结构，当面对不同规格的变速箱体夹持时，通过提起第一夹持板以及第二夹持板，即可将第一夹持板以及第二夹持板在两个安装套筒内取下，针对不同的变速箱体对第一夹持板以及第二夹持板进行更换，整体通过第一夹持板以及第二夹持板受力，保证第一夹持板以及第二夹持板的整体安装强度，同时便于对第一夹持板以及第二夹持板进行更换。
附图说明
14.图1为本实用新型所述防脱落变速器箱体抓取机器人的主视立体结构示意图。
15.图2为本实用新型所述防脱落变速器箱体抓取机器人的主视剖视结构示意图。
16.图中：1、顶板，2、导轨，3、安装块，4、滑动板，5、油缸，6、立板，7、安装套筒，8、第一夹持板，9、第二夹持板，10、定位销，11、加强筋，12、定位螺栓。
具体实施方式
17.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例：请参阅图1-2，在对变速箱箱体进行运输时，由工作人员首先驱动吊装设备将顶板1移动至指定位置，根据变速箱箱体的规格，将指定规格的第一夹持板8以及第二夹持板9分别安装在两个安装套筒7内，通过定位螺栓12对第一夹持板8以及第二夹持板9进行辅助固定，安装完成后，通过吊装设备将第一夹持板8以及第二夹持板9移动至变速箱箱体两侧，通过驱动安装块3两侧的两个油缸5收缩，通过两个油缸5带动两个立板6以及两个滑动板4在两个导轨2内向中心移动，使得三个定位销10分别嵌入变速箱箱体两侧的孔内，对变速箱箱体进行夹持固定。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.防脱落变速器箱体抓取机器人，包括顶板,其特征在于，所述顶板下端设有夹持结构；所述夹持结构包括：两个导轨、安装块、两个滑动板、两个油缸、两个立板以及安装组件；两个所述导轨均安装于所述顶板下端，所述安装块固定安装于所述顶板下端中心处，两个所述滑动板分别活动嵌装于两个所述导轨两侧，两个所述油缸分别安装于所述安装块两侧，两个所述立板分别安装于两个所述滑动板下端，所述安装组件安装于两个所述立板一侧；所述安装组件包括：两个安装套筒、第一夹持板、第二夹持板以及三个定位销；两个所述安装套筒分别安装于两个所述立板一侧，所述第一夹持板一端嵌装于其中一个所述安装套筒内，所述第二夹持板一端嵌装于另一个所述安装套筒内，其中两个所述定位销安装于所述第一夹持板下端两侧，另一个所述定位销安装于所述第二夹持板下端中心处。2.根据权利要求1所述的防脱落变速器箱体抓取机器人，其特征在于，所述油缸伸缩端与所述立板连接。3.根据权利要求1所述的防脱落变速器箱体抓取机器人，其特征在于，所述立板与滑动板连接处设有加强筋。4.根据权利要求1所述的防脱落变速器箱体抓取机器人，其特征在于，两个所述安装套筒两侧均嵌装有定位螺栓。

技术总结
本实用新型公开了防脱落变速器箱体抓取机器人，包括顶板,所述顶板下端设有夹持结构；所述夹持结构包括：两个导轨、安装块、两个滑动板、两个油缸、两个立板以及安装组件；本实用新型涉及箱体转运技术领域，本案采用的夹持结构，当面对不同规格的变速箱体夹持时，通过提起第一夹持板以及第二夹持板，即可将第一夹持板以及第二夹持板在两个安装套筒内取下，针对不同的变速箱体对第一夹持板以及第二夹持板进行更换，整体通过第一夹持板以及第二夹持板受力，保证第一夹持板以及第二夹持板的整体安装强度，同时便于对第一夹持板以及第二夹持板进行更换。进行更换。进行更换。


技术研发人员：刘洪 陈友伟 黄俊波
受保护的技术使用者：重庆赛菱斯智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/9/3