一种无人机充电机库及无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机接触式充电技术领域，具体涉及一种无人机充电机库及无人机。


背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，因具有成本低、风险低、生存能力强、机动性能好等优点，无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。
3.无人机通常由搭载在其上的电池进行供电，受限于可搭载电池的重量，无人机的单次航程较短，为了延长无人机的续航能力，出现了专为无人机提供充电的无人机充电机库，但是在无人机降落在无人机库的停机坪上后，无人机充电部位不容易与无人机库的充电部部位对准接触，另外，现有无人机的脚架结构存在许多不同种类，如两个脚架、四个脚架，而且无人机脚架有不同的倾斜角度，导致不同无人机的充电部位不统一，不便于适配充电。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种无人机充电机库及无人机，旨在解决无人机充电部位不容易与无人机机库的充电部位对准接触充电等技术问题。
5.本实用新型提供了一种无人机充电机库，包括库体，所述库体内设有至少一个停机坪，所述停机坪能够进出所述库体；所述停机坪上设有夹紧组件和驱动机构，所述驱动机构驱动所述夹紧组件做夹紧或松开运动；所述夹紧组件上设有延伸柱a，所述延伸柱a远离所述夹紧组件的一端设置充电端a，所述延伸柱a与所述充电端a组合形成充电组件a。
6.可选地，所述延伸柱a内设有过线腔；所述充电端a包括充电壳和弹簧探针，所述充电壳朝向所述停机坪中部的侧壁上设有固定孔，所述充电壳内设有容纳腔，所述容纳腔分别与所述过线腔和所述固定孔连通，所述弹簧探针的外壳一端固定于所述固定孔内。
7.可选地，所述容纳腔内设有稳固块，所述稳固块与所述弹簧探针的外壳另一端连接。
8.可选地，所述充电壳设有所述固定孔的侧壁的上端和两侧均向外延伸形成防护罩，所述弹簧探针伸出所述充电壳的部分位于所述防护罩的内侧。
9.可选地，所述夹紧组件包括夹杆a、夹杆b、夹杆c和夹杆d，所述夹杆a与所述夹杆b平行设置形成第一夹紧部，所述夹杆c与所述夹杆d平行设置形成第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部相对垂直；所述驱动机构驱动所述夹杆a和所述夹杆b同步做靠拢或分开运动,所述驱动机构也驱动所述夹杆c和所述夹杆d同步做靠拢或分开运动；所述夹杆a和所述夹杆b上分别设置所述充电组件a，所述夹杆a上的所述充电组件a连接正电极，所述夹杆b上的所述充电组件a连接负电极。
10.可选地，所述夹杆c和所述夹杆d上分别设置所述充电组件a，所述夹杆c上的所述充电组件a连接正电极，所述夹杆d上的所述充电组件a连接负电极。
11.本实用新型还提供一种无人机充电机库及无人机，包括无人机和如上所述的一种无人机充电机库，所述无人机的脚架上设有充电组件b，所述充电组件b与所述充电组件a接触实现充电，。
12.可选地，所述充电组件b包括延伸柱b和充电端b，所述延伸柱b的一端与所述充电端b连接，另一端与所述脚架连接；所述充电端b与所述充电端a接触充电。
13.可选地，所述延伸柱b的另一端设有套接部件，所述套接部件套设在所述脚架上。
14.可选地，所述脚架上设有两个所述充电组件b，其中一个所述充电组件b与所述无人机的电池正电极电性连接，另一个所述充电组件b与所述无人机的电池负电极电性连接。
15.本实用新型技术方案能够便于无人机的充电部位与无人机机库的充电部位对准接触充电，所述延伸柱能够根据无人机脚架上的充电部位来确定设置其高度、倾斜度或弯曲度等参数，提升了无人机与无人机机库接触式充电的匹配度，使得无人机机库适用于对更多不同类型的无人机充电；所述夹紧组件的动作能够促进无人机充电部位与无人机机库的充电部位对准。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为实施例一的立体结构示意图；
18.图2为所述充电组件a的立体结构示意图；
19.图3为所述充电组件a的侧视图；
20.图4为图3的剖视图；
21.图5为实施例二的立体结构示意图；
22.图6为实施例三的立体结构示意图；
23.图7为图6中s处的结构放大图；
24.图8为实施例四的立体结构示意图；
25.图9为图8中r处的结构放大图；
26.图10为实施例四所述充电组件b的一视角立体结构示意图；
27.图11为实施例四所述充电组件b去掉所述触电片a和所述触电片b后的另一视角立体结构示意图；
28.图12为实施例五的立体结构示意图；
29.图13为图12中y处的结构放大图；
30.图14为实施例五所述充电组件b的一视角立体结构示意图；
31.图15为实施例五所述充电组件b去掉所述触电片c后的另一视角立体结构示意图。
32.附图标记说明：
33.100、库体，101、停机坪，102、夹紧组件，1021、夹杆a，1022、夹杆b，1023、夹杆c，
1024、夹杆d；
34.200、充电组件a，201、延伸柱a，2011、过线腔，202、充电端a，2021、充电壳，2022、弹簧探针，2023、容纳腔，2024、稳固块，203、防护罩，204、延展块；
35.300、无人机，301、脚架；
36.400、充电组件b，401、延伸柱b，4011、通腔，4021、方形承载块，4022、触电片a，4023、触电片b，4024、触电片c，4025、凹槽a，4026、凹槽b，4027、凹槽c，4028、隔断板，403、套接部件。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
39.需要说明，本实用新型实施例中涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)， 该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、 运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
40.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等 的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
实施例一
41.如图1-4所示，本实施例提供一种无人机充电机库，包括库体100，所述库体100内设有至少一个停机坪101，所述停机坪101能够进出所述库体100；所述停机坪101上设有夹紧组件102和驱动机构，所述驱动机构驱动所述夹紧组件102做夹紧或松开运动；所述夹紧组件102上设有延伸柱a201，所述延伸柱a201远离所述夹紧组件102的一端设置充电端a202，所述延伸柱a201与所述充电端a202组合形成充电组件a200。
42.具体而言，本实施例所述库体100内设有两个所述停机坪101，所述库体100设有库门，所述库门的数量与所述停机坪101的数量相等，且所述库体100允许所述停机坪101进出的部位设置所述库门，当所述停机坪101从所述库体100内推出时，所述库门打开，当所述停机坪101回收进入所述库体100内后，所述库门关闭。
43.所述库体100内设有两组停机坪驱动装置,单组所述停机坪驱动装置对应一个所述停机坪101。单组所述停机坪驱动装置包括坪电机、主驱杆、驱动皮带、滑轨，所述驱动皮带和所述滑轨分别的数量为两个，所述坪电机、驱动杆固定于所述库体100内的后端，所述驱动皮带沿所述停机坪101进出所述库体100的方向布置于所述库体100内部，所述滑轨平
行于所述驱动皮带，所述停机坪101左右两侧底部与所述滑轨滑动连接，所述停机坪101的底部通过固定驱板与所述驱动皮带固定连接。所述坪电机带动所述主驱杆转动，所述主驱杆带动所述驱动皮带转动，从而所述驱动皮带带动所述停机坪101沿所述滑轨进出所述库体100。所述停机坪101能够进出所述库体100还可以采用其他方式，如推杆推动等，不限于以上描述的这一种方式。
44.在本实施例中，所述驱动机构和所述夹紧组件102可采用现有技术，具体实现的技术方案可参照专利号为zl202021905492.6的专利，所以具体技术方案不再此赘述，另外，上述专利的结构不限制本技术的保护范围，即除了上述专利的技术方案外，本技术的所述驱动机构和所述夹紧组件102还可以通过其它结构实现。
45.所述延伸柱a201用于将所述充电端a202伸到便于与无人机接触充电的部位，在本实施例中，所述延伸柱a201为向上延伸形成长条状结构，高度为5cm，所述延伸柱a201的高度还可以是其它数值的高度，具体高度可根据无人机脚架方便设置充电的部位来确定设置。此外，所述延伸柱a201还可以是其它形状，可根据无人机脚架的倾斜度设置所述延伸柱a201的延伸形状与弯直度等。所述延伸柱a201设置在在所述夹紧组件102的上方，避免所述夹紧组件102在运动过程中，所述充电组件a200与无人的脚架下端位置发生碰撞。
46.优选的，所述延伸柱a201的下端设有延展块204，所述延伸柱a201的下端与所述夹紧组件102通过所述延展块204连接，使得连接更加稳定可靠。
47.进一步，所述延伸柱a201内设有过线腔2011；所述充电端a202包括充电壳2021和弹簧探针2022，所述充电壳2021朝向所述停机坪101中部的侧壁上设有固定孔，所述充电壳2021内设有容纳腔2023，所述容纳腔2023分别与所述过线腔2011和所述固定孔连通，所述弹簧探针2022的外壳一端固定于所述固定孔内，也就是，所述弹簧探针2022的接线端位于所述空腔b内，所述弹簧探针2022的接触端头位于所述充电壳2021外部。
48.在本实施例中，只有一个所述充电组件a200，所述弹簧探针2022设有多根，具体的，所述弹簧探针2022设有12根，其中6根所述弹簧探针2022与正电极电性连接，另外6根所述弹簧探针2022与负电极电性连接。多根所述弹簧探针2022能够避免接触不良带来的影响。
49.进一步，所述容纳腔2023内设有稳固块2024，所述稳固块2024与所述弹簧探针2022的外壳另一端连接，起到稳固作用。
50.所述充电壳2021设有所述固定孔的侧壁的上端和两侧均向外延伸形成防护罩203，换而言之，所述充电壳2021设有所述固定孔的侧壁的上端和两侧均向所述停机坪101中部的方向延伸形成所述防护罩203，所述弹簧探针2022伸出所述充电壳2021的部分位于所述防护罩203的内侧，即所述弹簧探针2022的接触端头位于所述保护罩内。
51.当无人机停在停机坪101上后，所述驱动机构驱动所述夹紧组件102向所述停机坪101的中部移动，将无人机推向所述停机坪101的中部后，所述夹紧组件102停止移动，同时，使得所述充电端a202对准无人机上的充电组件b，实现接触式充电。充电完毕后，所述夹紧组件102向所述停机坪101的边缘移动，即松开无人机。
实施例二
52.如图2-5所示，本实施例基于实施例一的基础上提供一种无人机充电机库，本实施
例大部分结构与实施例一相同，相同部分不再赘述，不同在于所述充电组件a200有两个，其中一个接正电极，另一个接负电极，另外细化所述夹紧组件。
53.本实施例中，所述夹紧组件包括夹杆a1021、夹杆b1022、夹杆c1023和夹杆d1024，所述夹杆a1021与所述夹杆b1022平行设置形成第一夹紧部，所述夹杆c1023与所述夹杆d1024平行设置形成第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部相对垂直。
54.所述驱动机构驱动所述夹杆a1021和所述夹杆b1022同步做靠拢或分开运动,所述驱动机构也驱动所述夹杆c1023和所述夹杆d1024同步做靠拢或分开运动;所述驱动机构可设置多个，多个所述驱动机构分别驱动夹杆a1021、夹杆b1022、夹杆c1023和夹杆d1024运动，优选地，所述驱动机构设置两个，一个控制所述第一夹紧部运动，另一个控制所述第二夹紧部运动。所述驱动机构功能实现的技术方案可参照专利号为zl202021905492.6的专利。
55.所述夹杆a1021和所述夹杆b1022上分别设置所述充电组件a200，所述夹杆a1021上的所述充电组件a200连接正电极，所述夹杆b1022上的所述充电组件a200连接负电极。
56.在本实施例中，所述夹杆a1021和所述夹杆b1022内部均设有过线道。所述过线腔2011贯穿所述延伸柱a201的底端；所述夹杆a1021和所述夹杆b1022安装所述延伸柱a201的部位开设穿孔，所述弹簧探针2022的接线端连接的电线依次穿过所述过线腔2011、所述穿孔、所述过线道后，分别与所述库体100内的电源正负极连接。
57.优选的，两个所述充电组件a200分别位于所述夹杆a1021和所述夹杆b1022的中部。或者可以根据无人机最终被夹紧的位置来设置所述充电组件a200的位置，总之，充电组件a200的设置位置确保其能接触无人机的充电组件b。
58.当无人机停在停机坪101上后，所述驱动机构驱动所述第二夹紧部向所述停机坪101的中部移动，将无人机推向所述停机坪101前后方向上的中部后，另一所述驱动机构驱动所述第一夹紧部向所述停机坪101的中部移动，将无人机推向所述停机坪101左右方向上的中部，即完成无人机的归中，所述夹紧组件停止移动，同时，使得所述充电端a202对准无人机上的充电组件b，实现接触式充电。充电完毕后，所述夹紧组件向所述停机坪101的边缘移动，即松开无人机。
实施例三
59.如图6和7所示，本实施例基于实施例二的基础上，做进一步优化，所述充电组件a200设有四个。所述夹杆c1023和所述夹杆d1024的内部也均设有过线道。
60.所述夹杆c1023和所述夹杆d1024上分别设置所述充电组件a200，所述夹杆c1023上的所述充电组件a200连接正电极，所述夹杆d1024上的所述充电组件a200连接负电极。本实施例的所述充电组件a200的设置，使得无论无人机停放的正反方向，都能确保无人机能够接触充电，具体而言，无人机的充电组件b可以与第一夹紧部上的所述充电组件a200接触充电，或者与第二夹紧部上的所述充电组件a200接触充电。若无人机上有四个充电组件b，则也可以同时对准四个所述充电组件a进行接触充电。
实施例四
61.如图1-4、8-11所示，本实施例提供一种无人机充电机库及无人机，包括无人机300
和实施例一的全部技术方案。
62.所述无人机300的脚架301上设有充电组件b400，所述充电组件b400与所述充电组件a200接触实现充电。
63.所述充电组件b400包括延伸柱b401和充电端b，所述延伸柱b401的一端与所述充电端b连接，另一端与所述脚架301连接；所述充电端b与所述充电端a202接触充电。所述延伸柱b401用于将所述充电端b伸至合适的充电位置。所述充电端b远离所述延伸柱b401的端面（即面向所述充电端a202的端面）纵向的投影位置为s，所述s位于所述脚架301在纵向投影围成的范围内部，确保所述无人机300在其它地方停放时，所述充电组件b400不被撞击损坏。
64.在本实施例中，所述充电端b包括方形承载块4021、触电片a4022和触电片b4023，所述方形承载块4021远离所述延伸柱b401的端面向内凹陷形成凹槽a4025和凹槽b4026，所述凹槽a4025与所述凹槽b4026之间设有隔断板4028，所述触电片a4022位于所述凹槽a4025内，所述触电片b4023位于所述凹槽b4026内。所述延伸柱b401内设有通腔4011，所述通腔4011与所述凹槽a4025和所述凹槽b4026的底部连通，所述触电片a4022与所述无人机300电池的正极电性连接，所述触电片b4023与所述无人机300电池的负极电性连接。
65.进一步，所述延伸柱b401的另一端设有套接部件403，所述套接部件403套设在所述脚架301上。具体的，所述套接部件403为大体空心圆柱结构。所述套接部件403和所述脚架301上均设有开孔，所述开孔与所述通腔4011连通，用于电线的排布通过。
66.当无人机300停在停机坪101上后，所述驱动机构驱动所述夹紧组件102向所述停机坪101的中部移动，将无人机300推向所述停机坪101的中部后，所述夹紧组件102停止移动，同时，使得所述充电端a202对准所述充电端b，具体的，6根与正电极连接的所述弹簧探针2022与所述触电片a4022接触，另外6根与负电极连接的所述弹簧探针2022与所述触电片b4023接触，实现接触式充电。充电完毕后，所述夹紧组件102向所述停机坪101的边缘移动，即松开无人机300。
实施例五
67.如图5、12-15所示，本实施例提供一种无人机充电机库及无人机，包括无人机300和实施例二的全部技术方案。
68.所述无人机300的脚架301上设有充电组件b400，所述充电组件b400与所述充电组件a200接触实现充电。
69.所述充电组件b400包括延伸柱b401和充电端b，所述延伸柱b401的一端与所述充电端b连接，另一端与所述脚架301连接；所述充电端b与所述充电端a202接触充电。所述延伸柱b401用于将所述充电端b伸至合适的充电位置。所述充电端b远离所述延伸柱b401的端面（即面向所述充电端a202的端面）纵向的投影位置为s，所述s位于所述脚架301在纵向投影围成的范围内部，确保所述无人机300在其它地方停放时，所述充电组件b400不被撞击损坏。
70.在本实施例中，所述充电端b包括方形承载块4021和触电片c4024，所述方形承载块4021远离所述延伸柱b401的端面向内凹陷形成凹槽c4027，所述触电片c4024位于所述凹槽c4027内。所述延伸柱b401内设有通腔4011，所述通腔4011分别与所述凹槽c4027和所述
脚架301连通。
71.进一步，所述延伸柱b401的另一端设有套接部件403，所述套接部件403套设在所述脚架301上。具体的，所述套接部件403为大体空心圆柱结构。所述套接部件403和所述脚架301上均设有开孔，所述开孔与所述通腔4011连通，用于电线的排布通过。
72.在本实施例中，所述脚架301上设有两个所述充电组件b400，其中一个所述充电组件b400与所述无人机300的电池正电极电性连接，另一个所述充电组件b400与所述无人机300的电池负电极电性连接，具体的，其中一个所述触电片c4024与所述无人机300的电池正电极电性连接，另一个所述触电片c4024与所述无人机300的电池负电极电性连接。两个所述充电组件b400分别设置在所述无人机300的两个所述脚架301上，且分别与所述充电组件a200一一对应接触。
73.无人机300停在停机坪101上后，所述驱动机构驱动所述第二夹紧部向所述停机坪101的中部移动，将无人机300推向所述停机坪101前后方向上的中部后，另一所述驱动机构驱动所述第一夹紧部向所述停机坪101的中部移动，将无人机300推向所述停机坪101左右方向上的中部，即完成无人机300的归中，所述夹紧组件停止移动，同时，使得所述充电端a202对准所述充电端b（所述弹簧探针2022与所述触电片c4024接触），实现接触式充电。充电完毕后，所述夹紧组件向所述停机坪101的边缘移动，即松开无人机300。
74.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种无人机充电机库，其特征在于，包括库体，所述库体内设有至少一个停机坪，所述停机坪能够进出所述库体；所述停机坪上设有夹紧组件和驱动机构，所述驱动机构驱动所述夹紧组件做夹紧或松开运动；所述夹紧组件上设有延伸柱a，所述延伸柱a远离所述夹紧组件的一端设置充电端a，所述延伸柱a与所述充电端a组合形成充电组件a。2.根据权利要求1所述的一种无人机充电机库，其特征在于，所述延伸柱a内设有过线腔；所述充电端a包括充电壳和弹簧探针，所述充电壳朝向所述停机坪中部的侧壁上设有固定孔，所述充电壳内设有容纳腔，所述容纳腔分别与所述过线腔和所述固定孔连通，所述弹簧探针的外壳一端固定于所述固定孔内。3.根据权利要求2所述的一种无人机充电机库，其特征在于，所述容纳腔内设有稳固块，所述稳固块与所述弹簧探针的外壳另一端连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机充电机库，其特征在于，所述充电壳设有所述固定孔的侧壁的上端和两侧均向外延伸形成防护罩，所述弹簧探针伸出所述充电壳的部分位于所述防护罩的内侧。5.根据权利要求1所述的一种无人机充电机库，其特征在于，所述夹紧组件包括夹杆a、夹杆b、夹杆c和夹杆d，所述夹杆a与所述夹杆b平行设置形成第一夹紧部，所述夹杆c与所述夹杆d平行设置形成第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部相对垂直；所述驱动机构驱动所述夹杆a和所述夹杆b同步做靠拢或分开运动,所述驱动机构也驱动所述夹杆c和所述夹杆d同步做靠拢或分开运动；所述夹杆a和所述夹杆b上分别设置所述充电组件a，所述夹杆a上的所述充电组件a连接正电极，所述夹杆b上的所述充电组件a连接负电极。6.根据权利要求5所述的一种无人机充电机库，其特征在于，所述夹杆c和所述夹杆d上分别设置所述充电组件a，所述夹杆c上的所述充电组件a连接正电极，所述夹杆d上的所述充电组件a连接负电极。7.一种无人机充电机库及无人机，其特征在于，包括无人机和如权利要求1-6任一项所述的一种无人机充电机库，所述无人机的脚架上设有充电组件b，所述充电组件b与所述充电组件a接触实现充电。8.根据权利要求7所述的一种无人机充电机库及无人机，其特征在于，所述充电组件b包括延伸柱b和充电端b，所述延伸柱b的一端与所述充电端b连接，另一端与所述脚架连接；所述充电端b与所述充电端a接触充电。9.根据权利要求8所述的一种无人机充电机库及无人机，其特征在于，所述延伸柱b的另一端设有套接部件，所述套接部件套设在所述脚架上。10.根据权利要求8所述的一种无人机充电机库及无人机，其特征在于，所述脚架上设有两个所述充电组件b，其中一个所述充电组件b与所述无人机的电池正电极电性连接，另一个所述充电组件b与所述无人机的电池负电极电性连接。

技术总结
本实用新型属于无人机接触式充电技术领域，具体涉及一种无人机充电机库及无人机，包括库体，所述库体内设有至少一个停机坪，所述停机坪能够进出所述库体；所述停机坪上设有夹紧组件和驱动机构，所述驱动机构驱动所述夹紧组件做夹紧或松开运动；所述夹紧组件上设有延伸柱A，所述延伸柱A远离所述夹紧组件的一端设置充电端A，所述延伸柱A与所述充电端A组合形成充电组件A；本实用新型技术方案能够便于无人机的充电部位与无人机机库的充电部位对准接触充电，所述延伸柱能够根据无人机脚架上的充电部位来确定设置其高度、倾斜度或弯曲度等参数，提升了无人机与无人机机库接触式充电的匹配度，使得无人机机库适用于对更多不同类型的无人机充电。的无人机充电。的无人机充电。


技术研发人员：左志平 李小飞 陈宇
受保护的技术使用者：重庆华创智能科技研究院有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/6/27