动力分配装置及具有该装置的跑步划船一体机的制作方法

1.本实用新型涉及健身器材，尤其涉及动力分配装置及具有该装置的跑步划船一体机。


背景技术：

2.跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。如公告号为cn212700277u的实用新型专利公开的就是一种类似的跑步机。划船器是以训练为目的，用来模拟水上赛艇运动的机器。室内划船器也通常被称为测功仪(在国外通常俗称尔格或ergo)，测量运动者在运动中消耗的力量。如公告号为cn214860898u的实用新型专利公开的就是一种类似的划船器。
3.上述的跑步机与划船器功能单一，仅仅只能实现各自的跑步与划船功能。为了让用户能够在一台健身器上同时实现跑步与划船功能，市场上推出了跑步划船一体机，其将传统的划船机构集成于传统跑步机上，并在跑步机的跑台上安装滑座，从而使健身器具有跑步与划船两种工作模式。然而现有技术中的跑步划船一体机通常采用单独的动力系统来完成对应的工作模式，制作成本较高，体积较大，其仅仅是跑步机和现有划船器的简单叠加，创新和经济效益并不高，因此还有待改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的第一目的是提供一种动力分配装置，既能将驱动电机的输出动力分配至健身器的跑步机模式，又能将输出动力分配给划船器模式，使得单台驱动电机能够分别为健身器的两种功能模式提供动力，不仅降低制作成本，同时能够减小健身器的体积与重量。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种动力分配装置，包括驱动电机与离合机构，驱动电机的输出轴驱动有负载并且配合有动力传输转盘，动力传输转盘上设置有用于牵引动力传输转盘正向转动的驱动件和用于驱使动力传输转盘反向复位的复位件，离合机构用以切断或导通动力传输转盘与输出轴之间的连接；
7.当离合机构切断动力传输转盘与输出轴之间的连接，驱动电机的输出轴仅驱动负载运行；
8.当离合机构导通动力传输转盘与输出轴之间的连接，驱动电机通过输出轴向动力传输转盘提供反向扭力，所述反向扭力为动力传输转盘正向转动时提供阻尼力。
9.采用上述方案，动力传输转盘可作为健身器划船器模式下的动力枢纽，驱动件与复位件能够实现动力传输转盘的往复运动，以跟随用户手部的划船动作。通过将跑步机的跑步带作为驱动电机输出轴上的负载，当离合机构切断动力传输转盘与输出轴的连接，驱动电机只给负载(即跑步带)提供动力，以实现健身器的跑步功能。反之，当离合机构连通动力传输转盘与输出轴，驱动电机的动力能够分配至动力传输转盘，以使动力传输转盘的正
向转动产生阻尼，从而模拟用户划船过程中手部的阻尼感，进而实现健身器的划船功能。上述方式，单台驱动电机能够分别为健身器的跑步机模式与划船器模式提供动力，不仅降低了制作成本，同时能够减小健身器的体积与重量，更加人性化。
10.作为优选，离合机构包括推送组件、设置于输出轴的动力输出件、及设置于动力传输转盘的动力接收件；
11.当推送组件驱动动力传输转盘远离输出轴，动力接收件脱离动力输出件，以切断动力传输转盘与输出轴之间的连接；
12.反之，当推送组件驱动动力传输转盘靠近输出轴，动力接收件与动力输出件的相对面通过静摩擦或啮合的方式连接，以导通动力传输转盘与输出轴之间的连接。
13.采用上述方案，既能提升动力传输转盘与输出轴通断过程中的高效性，又能保证两者连接时的稳定性。
14.作为优选，动力接收件靠近动力输出件的端面设置有若干卡齿，动力输出件靠近动力接收件的端面设置有供若干卡齿一一卡接的若干齿槽。
15.采用上述方案，若干卡齿与齿槽之间的卡接配合，结构简单，同时能够提升动力输出件与动力接收件连通时的紧密性，从而保证驱动电机与动力传输转盘配合时的稳定性。
16.作为优选，推送组件包括用于驱动动力传输转盘远离输出轴的回拉部、及用于驱动动力传输转盘靠近输出轴的前推部。
17.采用上述方案，传动轴既能作为动力传输转盘的转轴，又能作为轴向驱动动力传输转盘朝着驱动电机的输出轴前进或后退的动力枢纽，回拉部及前推部能够驱使传动轴沿轴向前进或后退，从而实现动力传输转盘与输出轴之间的通断。
18.作为优选，回拉部包括设置于传动轴外周面的凸起件、及用于将凸起件朝着远离输出轴的方向拨动的驱动部。
19.作为优选，驱动部包括设置于凸起件靠近输出轴一侧的拨片、及用于驱动拨片拨动凸起件或驱使拨片脱离凸起件的动力源。
20.采用上述方案，动力源可借助拨片将凸起件往回拉，以驱动传动轴回退，从而实现动力传输转盘与输出轴之间的分离。同时，动力源也可驱动拨片脱离凸起件，既能为前推部的运行提供空间，又能避免传动轴在周向转动过程中凸起件与拨片产生摩擦。
21.作为优选，动力源为推杆电机。
22.采用上述方案，推杆电机能够精准驱动拨片前进或后退，以提升离合机构的运行效率及精度。
23.作为优选，前推部包括供传动轴转动并滑移穿设的限位轴套、设置于传动轴的外周面并位于限位轴套靠近输出轴一侧的限位凸起、及设置于限位轴套和限位凸起之间以使限位凸起具有靠近输出轴趋势的弹性件。
24.采用上述方案，通过设置于限位轴套与限位凸起之间的弹性件，能够使传动轴及动力传输转盘具有靠近输出轴的趋势。当动力源驱动拨片脱离凸起件，弹性件能够驱使限位凸起及传动轴靠近输出轴，以使动力传输转盘上的动力接收件啮合于输出轴的动力输出件，从而使动力传输转盘连接于输出轴，进而使驱动电机能够向动力传输转盘提供反向扭力。
25.作为优选，弹性件为套设于传动轴的压簧，压簧的两端分别抵压于限位轴套与限
位凸起的相对面。
26.采用上述方案，压簧结构简单、成本低，其能高效驱动传动轴及动力传输转盘靠近驱动电机的输出轴，从而提升划船器模式的切换效率。
27.作为优选，推送组件还包括供传动轴转动并滑移穿设的导向轴套。
28.采用上述方案，使得传动轴的周向转动及轴向滑移更加稳定顺畅。
29.作为优选，限位轴套与传动轴之间设置有限位轴承，传动轴滑移穿设于限位轴承的内圈。
30.采用上述方案，既能实现传动轴的轴向滑移，又能避免传动轴在进行高频周向转动时摩擦限位轴套的内壁，延长了推送组件的使用寿命，同时保证传动轴进行周向转动时的顺畅性及支撑性。
31.作为优选，弹性件靠近限位轴套的一端抵接于限位轴承的内圈端面。
32.采用上述方案，使得限位轴承的内圈与弹性件能够随传动轴同步转动，避免弹性件的端部与限位轴承的端面产生相对摩擦，从而延长轴承与弹性件的使用寿命。
33.作为优选，传动轴的外侧设置有第一平键，限位轴承的内圈开设有供第一平键轴向滑移卡接的第一键槽。
34.采用上述方案，滑移卡接于第一键槽内的第一平键，既能起到导向作用，以提升传动轴轴向滑移时的稳定性，又能避免传动轴在进行高频周向转动时摩擦限位轴承的内圈，进一步延长传动轴与限位轴承的使用寿命。
35.作为优选，限位轴套内还设置有位于限位轴承远离弹性件一侧并供传动轴滑移穿设的第一平面推力轴承，第一平面推力轴承的推力垫圈抵接于限位轴承的内圈端面。
36.采用上述方案，通过在限位轴承远离弹性件的一侧设置第一平面推力轴承，并使第一平面推力轴承的推力垫圈抵接于限位轴承的内圈端面，能够有效抵消弹性件抵压限位轴承内圈端面时所产生的轴向压力，从而延长限位轴承的使用寿命。同时，第一平面推力轴承的推力垫圈能够随限位轴承的内圈周向转动，保证了传动轴周向转动时的顺畅性。
37.作为优选，限位轴套内还设置有位于第一平面推力轴承远离弹性件一侧的第二平面推力轴承，传动轴滑移穿过第二平面推力轴承的内孔并且穿过部分设置有限位件以防止传动轴脱离第二平面推力轴承。
38.采用上述方案，限位件的限位作用能够限制传动轴的前进行程，避免传动轴过度滑移而导致第一平键脱离第一键槽，进一步提升传动轴滑移时的稳定性。
39.作为优选，导向轴套与传动轴之间设置有导向轴承，传动轴滑移穿设于导向轴承的内圈。
40.采用上述方案，在保证传动轴能够轴向滑移的前提下，又能避免传动轴在进行高频周向转动时摩擦导向轴套的内壁，进一步延长推送组件的使用寿命，同时进一步提升传动轴进行周向转动时的稳定性及顺畅性。
41.作为优选，传动轴的外侧设置有第二平键，导向轴承的内圈开设有供第二平键轴向滑移卡接的第二键槽。
42.采用上述方案，滑移卡接于第二键槽内的第二平键，既能起到导向作用，进一步提升传动轴轴向滑移时的稳定性，又能避免传动轴在进行高频周向转动时摩擦导向轴承的内圈，进一步延长传动轴与导向轴承的使用寿命。
43.作为优选，离合机构包括用于检测动力传输转盘与输出轴之间的通断情况以输出相应检测信号的位移传感器，位移传感器上耦接有响应于检测信号的控制器，驱动电机受控于控制器；
44.当位移传感器检测到动力传输转盘与输出轴断开时，控制器控制驱动电机正向运行；
45.反之，当位移传感器检测到动力传输转盘与输出轴连通时，控制器控制驱动电机产生反向扭力。
46.采用上述方案，健身器能够借助位移传感器判断动力传输转盘与输出轴之间的通断情况，从而识别健身器所处的模式，以使控制器能够控制驱动电机输出不同模式的动力，大幅提升了动力分配装置的运行效率及精确性。
47.作为优选，控制器与驱动电机之间耦接有变频器。
48.采用上述方案，变频器能够有效控制驱动电机的运行状态，并调节驱动电机的转速及输出扭力值，既能满足健身器跑步模式下的速度调整，又能实现划船器模式下的阻尼调节，增加了适用范围，更加人性化。
49.作为优选，控制器上还耦接有跑步启动单元，离合机构受控于控制器，跑步启动单元响应于外部触发以发送跑步启动信号至控制器，控制器响应于跑步启动信号控制位移传感器检测动力传输转盘与输出轴之间的通断情况；
50.若检测到动力传输转盘与输出轴断开，控制器控制驱动电机正向运行；
51.反之，若检测到动力传输转盘与输出轴连通，控制器先控制离合机构切断动力传输转盘与输出轴，然后控制驱动电机正向运行。
52.采用上述方案，跑步启动单元能够触发动力分配装置的跑步机模式，进入跑步机模式后，动力分配装置会先通过位移传感器进行自检，若动力传输转盘与输出轴之间的通断情况满足跑步机模式的要求，则控制器控制驱动电机正常运行。反之，控制器先控制离合机构将动力传输转盘与驱动电机的输出轴断开，然后再控制驱动电机运行，大幅提升了动力分配装置的运行效率及安全性。
53.作为优选，控制器上还耦接有划船启动单元，离合机构受控于控制器，划船启动单元响应于外部触发以发送划船启动信号至控制器，控制器响应于划船启动信号控制位移传感器检测动力传输转盘与输出轴之间的通断情况；
54.若检测到动力传输转盘与输出轴连通，控制器控制驱动电机产生反向扭力；
55.反之，若检测到动力传输转盘与输出轴断开，控制器先控制离合机构连通动力传输转盘与输出轴，然后控制驱动电机产生反向扭力。
56.采用上述方案，划船启动单元能够触发动力分配装置的划船器模式，进入划船器模式后，动力分配装置会先通过位移传感器进行自检，若动力传输转盘与输出轴之间的通断情况满足划船器模式的要求，则控制器控制驱动电机正常输出反向扭力。反之，控制器先控制离合机构将动力传输转盘与驱动电机的输出轴进行连接，然后再控制驱动电机输出反向扭力，进一步提升动力分配装置的运行效率及安全性。
57.作为优选，输出轴上设置有用于监控其转速的转速传感器。
58.采用上述方案，通过转速传感器能够有效判断驱动电机的运行状态及转速，便于用户了解当前的运动参数，更加人性化。
59.本实用新型的第二目的是提供一种跑步划船一体机，跑步机模式与划船器模式下的动力均由驱动电机提供，不仅降低了制作成本，还能减小健身器的体积及占用空间。
60.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
61.一种具有动力分配装置的跑步划船一体机，包括跑台，负载为设置于跑台上的跑步带，驱动件为固定并缠绕于动力传输转盘上的牵引绳，牵引绳的另一端设置有拉杆，复位件为固定并缠绕于动力传输转盘上的弹力绳，弹力绳的另一端设置于跑台。
62.采用上述方案，通过将动力分配装置安装于跑步划船一体机内，能够将单台驱动电机的动力分别应用于健身器的跑步机模式与划船机模式，既能降低制作成本，又能减小健身器的体积及重量，更加人性化。
63.作为优选，跑台的上方设置有供牵引绳换向至水平状态的换向轮。
64.采用上述方案，使得用户能够在水平方向上操作牵引绳，以符合划船器的使用规定。
65.作为优选，换向轮上设置有滑轮架，滑轮架上设置有驱使牵引绳与换向轮保持配合状态的防脱压杆。
66.采用上述方案，防脱压杆能够有效避免牵引绳脱离换向轮，增加了操作稳定性。
67.作为优选，换向轮的下方设置有脚踏板。
68.作为优选，跑台上沿着跑步带的运行方向滑移连接有滑座。
69.采用上述方案，使得用户能够以标准姿态进行划船运动。
70.作为优选，滑座与跑台可拆卸连接。
71.采用上述方案，用户可根据需要对滑座进行拆装，既能满足健身器在划船模式下的要求，又能避免用户在健身器上进行跑步时受到阻碍，更加人性化。
72.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
73.1、动力传输转盘可作为健身器划船器模式下的动力枢纽，驱动件与复位件能够实现动力传输转盘的往复运动，以跟随用户手部的划船动作。通过将跑步机的跑步带作为驱动电机输出轴上的负载，当离合机构切断动力传输转盘与输出轴的连接，驱动电机只给负载(即跑步带)提供动力，以实现健身器的跑步功能。反之，当离合机构连通动力传输转盘与输出轴，驱动电机的动力能够分配至动力传输转盘，以使动力传输转盘的正向转动产生阻尼，从而模拟用户划船过程中手部的阻尼感，进而实现健身器的划船功能。上述方式，单台驱动电机能够分别为健身器的跑步机模式与划船器模式提供动力，不仅降低了制作成本，同时能够减小健身器的体积与重量，更加人性化；
74.2、通过将动力分配装置安装于跑步划船一体机内，能够将单台驱动电机的动力分别应用于健身器的跑步机模式与划船机模式，既能降低制作成本，又能减小健身器的体积及重量，更加人性化。
附图说明
75.图1为本实施例一的结构示意图一；
76.图2为本实施例一的结构示意图二；
77.图3为本实施例一的系统架构图；
78.图4为本实施例一的爆炸图一；
79.图5为图4所示a部的放大示意图；
80.图6为本实施例一的爆炸图二；
81.图7为图6所示b部的放大示意图；
82.图8为本实施例一中动力接收件与动力输出件分离时的状态示意图；
83.图9为图8所示c部的放大示意图；
84.图10为本实施例一中动力接收件与动力输出件相互啮合时的状态示意图；
85.图11为图10所示d部的放大示意图；
86.图12为图4所示e部的放大示意图；
87.图13为图8所示f部的放大示意图；
88.图14为图10所示g部的放大示意图；
89.图15为图6所示h部的放大示意图；
90.图16为本实施例二的结构示意图一；
91.图17为图16所示j部的放大示意图；
92.图18为本实施例二的结构示意图二；
93.图19为图18所示k部的放大示意图；
94.图20为图16所示l部的放大示意图。
95.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、驱动电机；3、输出轴；4、动力传输转盘；5、推送组件；6、动力输出件；7、动力接收件；8、卡齿；9、齿槽；10、传动轴；11、凸起件；12、驱动部；13、拨片；14、动力源；15、限位轴套；16、限位凸起；17、弹性件；18、导向轴套；19、限位轴承；20、第一平键；21、第一键槽；22、第一平面推力轴承；23、推力垫圈；24、第二平面推力轴承；25、导向轴承；26、第二平键；27、第二键槽；28、位移传感器；29、控制器；30、变频器；31、跑步启动单元；32、划船启动单元；33、转速传感器；34、跑台；35、跑步带；36、牵引绳；37、拉杆；38、弹力绳；39、换向轮；40、滑轮架；41、防脱压杆；42、脚踏板；43、滑座；44、跑速调节单元；45、阻尼调节单元；46、穿孔；47、换向导轮；48、限位件。
具体实施方式
96.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
97.实施例一
98.如图1所示，本实施例公开的一种动力分配装置，包括驱动电机1与离合机构，驱动电机1的输出轴3同轴设置有负载与动力传输转盘4，动力传输转盘4上设置有用于牵引动力传输转盘4正向转动的驱动件和用于驱使动力传输转盘4反向复位的复位件。其中，将跑步机的跑步带35作为负载，动力传输转盘4作为健身器划船模式下的动力传输枢纽。驱动件与复位件能够让动力传输转盘4进行往复运动，从而模仿用户进行划船运动时手部的动作。本实施例中，离合机构用以切断或导通动力传输转盘4与输出轴3之间的连接。当离合机构切断动力传输转盘4与输出轴3之间的连接，驱动电机1的输出轴3仅驱动负载运行，以使健身器进入跑步机模式。反之，当离合机构导通动力传输转盘4与输出轴3之间的连接，驱动电机1通过输出轴3向动力传输转盘4提供反向扭力，所述反向扭力为动力传输转盘4正向转动时提供阻尼力，从而模拟划船器模式下的阻尼感。
99.如图2和图3所示，为了识别动力分配装置的所处模式，离合机构包括用于检测动
力传输转盘4与输出轴3之间的通断情况以输出相应检测信号的红外位移传感器28，位移传感器28上耦接有响应于检测信号的控制器29，控制器29为具有数据处理能力的芯片或装置，包括但不限于单片机、plc、cpu、mcu或arm。驱动电机1耦接并受控于控制器29。本实施例中，当位移传感器28检测到动力传输转盘4远离时，即判定动力传输转盘4与输出轴3断开，控制器29可以控制驱动电机1正向运行，以使动力分配装置进入跑步机模式。反之，当位移传感器28检测到动力传输转盘4靠近时，即判定动力传输转盘4与输出轴3连通，则控制器29控制驱动电机1产生反向扭力，以使动力分配装置进入划船器模式。
100.如图3所示，为了提升动力分配装置的运行效率及精度，控制器29上还耦接有跑步启动单元31与划船启动单元32，跑步启动单元31与划船启动单元32均优选为控制按钮。离合机构受控于控制器29，跑步启动单元31响应于外部触发以发送跑步启动信号至控制器29，控制器29响应于跑步启动信号控制位移传感器28检测动力传输转盘4与输出轴3之间的通断情况；若检测到动力传输转盘4与输出轴3断开，控制器29控制驱动电机1正向运行；反之，若检测到动力传输转盘4与输出轴3连通，控制器29先控制离合机构切断动力传输转盘4与输出轴3，然后控制驱动电机1正向运行。
101.相应的，划船启动单元32响应于外部触发以发送划船启动信号至控制器29，控制器29响应于划船启动信号控制位移传感器28检测动力传输转盘4与输出轴3之间的通断情况；若检测到动力传输转盘4与输出轴3连通，控制器29控制驱动电机1产生反向扭力；反之，若检测到动力传输转盘4与输出轴3断开，控制器29先控制离合机构连通动力传输转盘4与输出轴3，然后控制驱动电机1产生反向扭力。
102.如图2和图3所示，为了获取驱动电机1的运行速度，输出轴3上设置有用于监控其转速的光电式转速传感器33。
103.如图3所示，为了调节动力分配装置在跑步机模式下的运行速度以及划船器模式下的阻尼大小，控制器29与驱动电机1之间耦接有变频器30，控制器29上还耦接有跑速调节单元44与阻尼调节单元45，跑速调节单元44与阻尼调节单元45均优选为调节按钮。
104.当动力分配装置处于跑步机模式，用户通过操作跑速调节单元44向控制器29发送跑速调节信号，控制器29响应于跑速调节信号控制变频器30输出相应频率的控制信号至驱动电机1，以调节驱动电机1的转速。
105.当动力分配装置处于划船器模式，用户通过操作阻尼调节单元45向控制器29发送阻尼调节信号，控制器29响应于阻尼调节信号控制变频器30输出相应频率的控制信号至驱动电机1，以调节驱动电机1的输出扭力大小，从而改变动力传输转盘4的阻尼大小。
106.如图4至图7所示，为了实现动力传输转盘4与输出轴3之间的通断，离合机构包括推送组件5、设置于输出轴3的动力输出件6、及设置于动力传输转盘4的动力接收件7。当推送组件5驱动动力传输转盘4远离输出轴3，动力接收件7脱离动力输出件6，以切断动力传输转盘4与输出轴3之间的连接。反之，当推送组件5驱动动力传输转盘4靠近输出轴3，动力接收件7与动力输出件6的相对面通过静摩擦或啮合的方式连接，以导通动力传输转盘4与输出轴3之间的连接。
107.如图5和图7所示，为了提升动力输出件6与动力接收件7之间的连接稳定性，动力接收件7靠近动力输出件6的端面设置有若干卡齿8，动力输出件6靠近动力接收件7的端面设置有供若干卡齿8一一卡接的若干齿槽9。
108.如图6所示，为了实现推送组件5的推送功能，推送组件5包括用于驱动动力传输转盘4远离输出轴3的回拉部、及用于驱动动力传输转盘4靠近输出轴3的前推部。回拉部包括设置于传动轴10外周面的凸起件11、及用于将凸起件11朝着远离输出轴3的方向拨动的驱动部12。具体的，驱动部12包括设置于凸起件11靠近输出轴3一侧的拨片13、及用于驱动拨片13拨动凸起件11或驱使拨片13脱离凸起件11的动力源14。动力源14为推杆电机或气缸。其中，拨片13呈长条形，其中部开设有供传动轴10同轴转动并滑移穿设的穿孔46，穿孔46的孔径大于传动轴10的外径并小于凸起件11的总长度。动力源14设有两个，两个动力源14均设置于拨片13远离动力传输转盘4的一侧。两个动力源14的推杆分别固定于拨片13两端，以使拨片13的运行更加稳定。本实施例中，动力源14耦接于控制器29，以使离合机构能够受控于控制器29。
109.如图8至图11所示，具体的，前推部包括供传动轴10转动并滑移穿设的限位轴套15、设置于传动轴10的外周面并位于限位轴套15靠近输出轴3一侧的限位凸起16、及设置于限位轴套15和限位凸起16之间以使限位凸起16具有靠近输出轴3趋势的弹性件17。其中，限位凸起16环设于传动轴10，弹性件17为套设于传动轴10的压簧，压簧的两端分别抵压于限位轴套15与限位凸起16的相对面。
110.如图12和图13所示，为了提升传动轴10运行时的稳定性及顺畅性，限位轴套15与传动轴10之间设置有限位轴承19，传动轴10滑移穿设于限位轴承19的内圈。弹性件17靠近限位轴套15的一端抵接于限位轴承19的内圈端面。传动轴10的外侧设置有第一平键20，限位轴承19的内圈开设有供第一平键20轴向滑移卡接的第一键槽21，避免传动轴10与限位轴承19的内圈之间产生相对周向位移，延长了两者的使用寿命。
111.如图14所示，为了降低弹性件17对限位轴承19内圈的轴向压迫，限位轴套15内还设置有位于限位轴承19远离弹性件17一侧并供传动轴10滑移穿设的第一平面推力轴承22，第一平面推力轴承22的推力垫圈23抵接于限位轴承19的内圈端面。
112.如图14所示，为了限制传动轴10的前进行程，限位轴套15内还设置有位于第一平面推力轴承22远离弹性件17一侧的第二平面推力轴承24，传动轴10滑移穿过第二平面推力轴承24的内孔并且穿过部分设置有限位件48以防止传动轴10脱离第二平面推力轴承24。
113.如图15所示，为了进一步提升传动轴10运行时的稳定性，推送组件5还包括供传动轴10转动并滑移穿设的导向轴套18。导向轴套18与传动轴10之间设置有导向轴承25，传动轴10滑移穿设于导向轴承25的内圈。传动轴10的外侧设置有第二平键26，导向轴承25的内圈开设有供第二平键26轴向滑移卡接的第二键槽27，以防止传动轴10与导向轴承25的内圈之间产生相对周向位移。
114.实施例二
115.如图16至图19所示，于实施例一的基础上，本实施例公开的一种具有上述动力分配装置的跑步划船一体机，包括跑台34，动力分配装置设置于跑台34前端，负载为设置于跑台34上的跑步带35，驱动件为固定并缠绕于动力传输转盘4上的牵引绳36，牵引绳36的另一端设置有拉杆37，复位件为固定并缠绕于动力传输转盘4上的弹力绳38，弹力绳38的另一端通过换向导轮47设置于跑台34底部。
116.如图20所示，为了使用户能够以标准姿态进行划船运动，跑台34的上方设置有供牵引绳36换向至水平状态的换向轮39。换向轮39上设置有滑轮架40，滑轮架40上设置有驱
使牵引绳36与换向轮39保持配合状态的防脱压杆41，以防止牵引绳36脱离换向轮39。
117.如图18所示，为了让用户下半身的姿态更加符合划船运动的要求，换向轮39的下方设置有脚踏板42。跑台34上沿着跑步带35的运行方向滑移连接有滑座43。滑座43与跑台34可拆卸连接，具体拆装结构已在公告号为cn215841410u的实用新型专利中公开，故不作详细阐述。
118.现结合实施例一与实施例二对动力分配装置及具有该装置的跑步划船一体机的工作原理进行阐述：
119.当用户需要进行跑步时，先将滑座43从跑步划船一体机(以下简称健身器)的跑台34上卸下，然后按下健身器上的跑步启动单元31，以向控制器29发送跑步启动信号。控制器29接收到跑步启动信号后，先通过位移传感器28对动力分配装置的状态进行自检。若动力传输转盘4上的动力接收件7已经脱离输出轴3上的动力输出件6，则控制器29直接控制驱动电机1正向运行，以驱动跑台34上的跑步带35运行，从而使健身器进入跑步机模式。
120.反之，若位移传感器28检测到动力传输转盘4上的动力接收件7与输出轴3上的动力输出件6相啮合，则控制器29先控制动力源14将拨片13朝着远离驱动电机1的方向拉动，以驱动拨杆及传动轴10克服弹性件17的弹力回退至动力接收件7与动力输出件6相互分离的状态，从而切断动力传输转盘4与驱动电机1的输出轴3。此时，控制器29再控制驱动电机1正向运行，以驱动跑台34上的跑步带35运行，从而使健身器进入跑步机模式。
121.当健身器以跑步机模式运行时，用户可通过操作跑速调节单元44向控制器29发送跑速调节信号，以使控制器29控制变频器30改变输出信号的频率，从而改变驱动电机1的转速。
122.当用户需要进行划船运动时，先将滑座43安装于健身器的跑台34上。然后，用户可以坐在滑座43上，并将双脚放置于两个脚踏板42上。此状态下，按下健身器上的划船启动单元32，以向控制器29发送划船启动信号。控制器29接收到划船启动信号后，先通过位移传感器28对动力分配装置的状态进行自检。若检测到动力传输转盘4上的动力接收件7与输出轴3上的动力输出件6分离，则控制器29控制动力源14将拨片13朝着靠近驱动电机1的方向驱动，以使拨片13脱离传动轴10上的凸起件11。此时，传动轴10上的限位凸起16能够在弹性件17的弹力作用下靠近驱动电机1，以使传动轴10及动力传输转盘4靠近输出轴3，最终使动力传输转盘4上的动力接收件7啮合于输出轴3上的动力输出件6，从而完成动力传输转盘4与输出轴3的连接，使得健身器进入划船器模式。此时，用户可以通过拉杆37驱动牵引绳36，牵引绳36可以将传动轴10作为转轴驱使动力传输转盘4正向转动。当牵引绳36停止牵引动作后，动力传输转盘4可以在弹力绳38的弹力作用下反向转动以进行复位。反复执行上述操作，便可使动力传输转盘4进行往复运动，以模拟划船过程中手部的运动模式。牵引绳36进行牵引的过程中，控制器29能够通过变频器30控制驱动电机1输出反向扭力，以使动力传输转盘4的正向转动产生阻尼，从而模拟划船运动的阻力感。
123.反之，若动力传输转盘4上的动力接收件7已经啮合于输出轴3上的动力输出件6，则说明健身器已经进入划船器模式，用户可以直接使用健身器的划船功能。
124.当健身器以划船器模式运行时，用户可通过操作阻尼调节单元45向控制器29发送阻尼调节信号，以使控制器29控制变频器30改变输出信号的频率，从而改变驱动电机1的输出扭力，使得用户能够感受不同程度的划船阻力。
125.上述执行过程可借助控制器29内置的控制程序实现，其属于本领域公知常识，在此不作赘述。

技术特征：
1.一种动力分配装置，其特征在于：包括驱动电机(1)与离合机构，驱动电机(1)的输出轴(3)驱动有负载并且配合有动力传输转盘(4)，动力传输转盘(4)上设置有用于牵引动力传输转盘(4)正向转动的驱动件和用于驱使动力传输转盘(4)反向复位的复位件，离合机构用以切断或导通动力传输转盘(4)与输出轴(3)之间的连接；当离合机构切断动力传输转盘(4)与输出轴(3)之间的连接，驱动电机(1)的输出轴(3)仅驱动负载运行；当离合机构导通动力传输转盘(4)与输出轴(3)之间的连接，驱动电机(1)通过输出轴(3)向动力传输转盘(4)提供反向扭力，所述反向扭力为动力传输转盘(4)正向转动时提供阻尼力。2.根据权利要求1所述的动力分配装置，其特征在于：离合机构包括推送组件(5)、设置于输出轴(3)的动力输出件(6)、及设置于动力传输转盘(4)的动力接收件(7)；当推送组件(5)驱动动力传输转盘(4)远离输出轴(3)，动力接收件(7)脱离动力输出件(6)，以切断动力传输转盘(4)与输出轴(3)之间的连接；反之，当推送组件(5)驱动动力传输转盘(4)靠近输出轴(3)，动力接收件(7)与动力输出件(6)对接，以导通动力传输转盘(4)与输出轴(3)之间的连接。3.根据权利要求2所述的动力分配装置，其特征在于：动力接收件(7)靠近动力输出件(6)的端面设置有若干卡齿(8)，动力输出件(6)靠近动力接收件(7)的端面设置有供若干卡齿(8)一一卡接的若干齿槽(9)。4.根据权利要求2所述的动力分配装置，其特征在于：推送组件(5)包括用于驱动动力传输转盘(4)远离输出轴(3)的回拉部、及用于驱动动力传输转盘(4)靠近输出轴(3)的前推部。5.根据权利要求4所述的动力分配装置，其特征在于：回拉部包括用作动力传输转盘(4)的转轴的传动轴(10)、设置于传动轴(10)外周面的凸起件(11)、及用于将凸起件(11)朝着远离输出轴(3)的方向拨动的驱动部(12)。6.根据权利要求5所述的动力分配装置，其特征在于：驱动部(12)包括设置于凸起件(11)靠近输出轴(3)一侧的拨片(13)、及用于驱动拨片(13)拨动凸起件(11)或驱使拨片(13)脱离凸起件(11)的动力源(14)。7.根据权利要求6所述的动力分配装置，其特征在于：动力源(14)为推杆电机。8.根据权利要求4所述的动力分配装置，其特征在于：前推部包括用作动力传输转盘(4)的转轴的传动轴(10)、供传动轴(10)转动并滑移穿设的限位轴套(15)、设置于传动轴(10)的外周面并位于限位轴套(15)靠近输出轴(3)一侧的限位凸起(16)、及设置于限位轴套(15)和限位凸起(16)之间以使限位凸起(16)具有靠近输出轴(3)趋势的弹性件(17)。9.根据权利要求8所述的动力分配装置，其特征在于：弹性件(17)为套设于传动轴(10)的压簧，压簧的两端分别抵压于限位轴套(15)与限位凸起(16)的相对面。10.根据权利要求5或8所述的动力分配装置，其特征在于：推送组件(5)还包括供传动轴(10)转动并滑移穿设的导向轴套(18)。11.根据权利要求8所述的动力分配装置，其特征在于：限位轴套(15)与传动轴(10)之间设置有限位轴承(19)，传动轴(10)滑移穿设于限位轴承(19)的内圈。12.根据权利要求11所述的动力分配装置，其特征在于：弹性件(17)靠近限位轴套(15)的一端抵接于限位轴承(19)的内圈端面。
13.根据权利要求11所述的动力分配装置，其特征在于：传动轴(10)的外侧设置有第一平键(20)，限位轴承(19)的内圈开设有供第一平键(20)轴向滑移卡接的第一键槽(21)。14.根据权利要求11所述的动力分配装置，其特征在于：限位轴套(15)内还设置有位于限位轴承(19)远离弹性件(17)一侧并供传动轴(10)滑移穿设的第一平面推力轴承(22)，第一平面推力轴承(22)的推力垫圈(23)抵接于限位轴承(19)的内圈端面。15.根据权利要求14所述的动力分配装置，其特征在于：限位轴套(15)内还设置有位于第一平面推力轴承(22)远离弹性件(17)一侧的第二平面推力轴承(24)，传动轴(10)滑移穿过第二平面推力轴承(24)的内孔并且穿过部分设置有限位件(48)以防止传动轴(10)脱离第二平面推力轴承(24)。16.根据权利要求10所述的动力分配装置，其特征在于：导向轴套(18)与传动轴(10)之间设置有导向轴承(25)，传动轴(10)滑移穿设于导向轴承(25)的内圈。17.根据权利要求16所述的动力分配装置，其特征在于：传动轴(10)的外侧设置有第二平键(26)，导向轴承(25)的内圈开设有供第二平键(26)轴向滑移卡接的第二键槽(27)。18.一种跑步划船一体机，包括如权利要求1至17任一项所述的动力分配装置，其特征在于：包括跑台(34)，负载为设置于跑台(34)上的跑步带(35)，驱动件为固定并缠绕于动力传输转盘(4)上的牵引绳(36)，牵引绳(36)的另一端设置有拉杆(37)，复位件为固定并缠绕于动力传输转盘(4)上的弹力绳(38)，弹力绳(38)的另一端设置于跑台(34)。19.根据权利要求18所述的跑步划船一体机，其特征在于：跑台(34)的上方设置有供牵引绳(36)换向至水平状态的换向轮(39)。20.根据权利要求19所述的跑步划船一体机，其特征在于：换向轮(39)上设置有滑轮架(40)，滑轮架(40)上设置有驱使牵引绳(36)与换向轮(39)保持配合状态的防脱压杆(41)。21.根据权利要求19所述的跑步划船一体机，其特征在于：换向轮(39)的下方设置有脚踏板(42)。22.根据权利要求18所述的跑步划船一体机，其特征在于：跑台(34)上沿着跑步带(35)的运行方向滑移连接有滑座(43)。23.根据权利要求22所述的跑步划船一体机，其特征在于：滑座(43)与跑台(34)可拆卸连接。

技术总结
本实用新型涉及健身器材，公开一种动力分配装置及具有该装置的跑步划船一体机，包括驱动电机(1)与离合机构，驱动电机(1)的输出轴(3)驱动有负载并且配合有动力传输转盘(4)，离合机构用以切断或导通动力传输转盘(4)与输出轴(3)之间的连接，本实用新型的动力分配装置及具有该装置的跑步划船一体机，当离合机构连通动力传输转盘(4)与输出轴(3)，驱动电机(1)的动力能够分配至动力传输转盘(4)，以使动力传输转盘(4)的正向转动产生阻尼，从而模拟用户划船过程中手部的阻尼感，进而实现健身器的划船功能。上述方式，单台驱动电机(1)能够分别为健身器的跑步机模式与划船器模式提供动力，不仅降低了制作成本，同时能够减小健身器的体积与重量，更加人性化。更加人性化。更加人性化。


技术研发人员：方恬 李光明
受保护的技术使用者：浙江立久佳运动器材有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/9/3