一种打印纸纸箱自动打盖机构的制作方法

1.本实用新型涉及打印纸自动包装设备领域，特别涉及一种打印纸纸箱自动打盖机构。


背景技术：

2.在现有的生产中，500张打印纸(例如a4纸)为一令，将500张打印纸用包装机用包装纸进行打包后一般称为令包，一般将3—6个令包推入预定的纸箱再进一步包装，从而方便运输和搬运。
3.但是现有的自动化的包装设备，令纸一般放入上端设有开口的纸箱内，当令纸达到预定的厚度时，则需要将盖子放置于开口处，从而实现纸箱的初步定型，后续再进行扎带打包。但是现有的盖子一般采用成型后再安装在开口处，但是这种成型的盖子存在于开口对位不方便的问题，容易出现位置偏差以及导致纸箱的开口出现折痕的问题，进一部影响了纸箱的打包效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种打印纸纸箱自动打盖机构，旨在解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种打印纸纸箱自动打盖机构，包括:
6.固定板，所述固定板设于机架上；
7.垂向座，所述垂向座滑动安装于机架上，所述机架设有驱动垂向座垂向移动的垂向驱动装置；
8.延伸架，所述延伸架从垂向座的横向位置两侧向下延伸，两延伸架朝相向的方向延伸有承托架；
9.第一折叠板，所述第一折叠板设于垂向座的纵向位置的两侧，且枢转安装于垂向板上，所述垂向板设有驱动第一折叠板摆动的第一驱动装置；
10.第二折叠板，所述第二折叠板设于垂向座的横向位置的两侧，且枢转安装于垂向板上，所述垂向板设有驱动第二折叠板摆动的第二驱动装置。
11.本实用新型技术方案在实际的安装过程中，盖板运输装置将纸板两承托架之间，然后垂向架下移并将盖板放置在纸箱开口处直至垂向座将盖板贴合，此时第一驱动装置带动第一折叠板摆动，并使盖板的第一侧板折叠，与此同时，第二驱动装置带动第二折叠板摆动，并使盖板的第二侧板折叠，从而实现了纸箱盖的自动安装固定，避免了纸箱盖对位的问题，其中第一侧板和第二侧板和盖板之间设有折痕，因此在第一折叠板移动时，通过弹性折叠可以实现纸板的定位。
附图说明
12.图1为本实用新型立体示意图一；
13.图2为本实用新型立体示意图二；
14.图3为本实用新型侧视图。
15.图中，1为机架，2为固定板，3为垂向座，4为垂向驱动装置，41为双轴电机，42为齿轮部，43为齿条，5为延伸架，51为承托架，52为挡座，61为第一折叠板，62为第二折叠板，71为第一伸缩电机，72为第二伸缩电机，73为第三伸缩电机，81为第一枢转部，82为第二枢转部，9为缺口，91为压板。
具体实施方式
16.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
18.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
19.如图1至图3所示，一种打印纸纸箱自动打盖机构，包括:
20.固定板2，所述固定板2设于机架1上；
21.垂向座3，所述垂向座3滑动安装于机架1上，所述机架1设有驱动垂向座3垂向移动的垂向驱动装置4；
22.延伸架5，所述延伸架5从垂向座3的横向位置两侧向下延伸，两延伸架5朝相向的方向延伸有承托架51(盖板运输装置可将纸板推入两承托架51之间，然后垂向架下移并将盖板放置在纸箱开口处)；
23.第一折叠板61，所述第一折叠板设于垂向座3的纵向位置的两侧，且枢转安装于垂向板上，所述垂向板设有驱动第一折叠板摆动的第一驱动装置；
24.第二折叠板62，所述第二折叠板设于垂向座3的横向位置的两侧，且枢转安装于垂向板上，所述垂向板设有驱动第二折叠板摆动的第二驱动装置。
25.在实际的安装过程中，盖板运输装置将纸板两承托架51之间，然后垂向架下移并将盖板放置在纸箱开口处直至垂向座3将盖板贴合，此时第一驱动装置带动第一折叠板61摆动，并使盖板100的第一侧板101折叠，与此同时，第二驱动装置带动第二折叠板62摆动，并使盖板的第二侧板102折叠，从而实现了纸箱盖的自动安装固定，避免了纸箱盖对位的问题，其中第一侧板和第二侧板和盖板之间设有折痕，因此在第一折叠板61移动时，通过弹性折叠可以实现纸板的定位。
26.在本实用新型实施例中，所述垂向驱动装置4包括设于机架1上壁的双轴电机41、设于双轴电机41两侧的齿轮部42以及固定安装于垂向座3的齿条43，所述齿条43与齿轮部42相啮合，从而实现了垂向座3的垂向移动，且结构稳定。
27.具体地，所述机架1远离齿轮部42的一侧设有垂向导轨(未图示)，所述齿条43设有与垂向导轨相配合的垂向滑块，进而保证了垂向座3的稳定滑动。
28.进一步地，所述承托架51的一端设有挡座52，挡座52用于限制盖板的移动，避免推出。
29.在本实用新型实施例中，所述第一折叠板61的上壁设有第一枢转部81，所述第一驱动装置为第一伸缩电机71，所述第一伸缩电机71的驱动端与第一枢转部81铰接，从而实现了第一折叠板61的摆动。
30.具体地，所述第二折叠板62的上壁设有第二枢转部82，所述第二驱动装置为第二伸缩电机72，所述第二伸缩电机72的驱动端与第二枢转部82铰接，从而实现了第二折叠板62的摆动。
31.更具体地，所述垂向座3设有缺口，所述缺口9设有枢转安装的压板91，所述垂向座3的上壁设有驱动压板摆动的第三驱动装置，其中压板用于将盖板于纸箱上壁压合和固定，避免出现形变的问题。
32.在本实用新型实施例中，所述第三驱动装置为设于前端与压板上壁枢转连接的第三伸缩电机73，所述第三伸缩电机73的驱动端与垂向座3的上壁枢转连接。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种打印纸纸箱自动打盖机构，其特征在于，包括:固定板，所述固定板设于机架上；垂向座，所述垂向座滑动安装于机架上，所述机架设有驱动垂向座垂向移动的垂向驱动装置；延伸架，所述延伸架从垂向座的横向位置两侧向下延伸，两延伸架朝相向的方向延伸有承托架；第一折叠板，所述第一折叠板设于垂向座的纵向位置的两侧，且枢转安装于垂向板上，所述垂向板设有驱动第一折叠板摆动的第一驱动装置；第二折叠板，所述第二折叠板设于垂向座的横向位置的两侧，且枢转安装于垂向板上，所述垂向板设有驱动第二折叠板摆动的第二驱动装置。2.如权利要求1所述的打印纸纸箱自动打盖机构，其特征在于：所述垂向驱动装置包括设于机架上壁的双轴电机、设于双轴电机两侧的齿轮部以及固定安装于垂向座的齿条，所述齿条与齿轮部相啮合。3.如权利要求2所述的打印纸纸箱自动打盖机构，其特征在于：所述机架远离齿轮部的一侧设有垂向导轨，所述齿条设有与垂向导轨相配合的垂向滑块。4.如权利要求1所述的打印纸纸箱自动打盖机构，其特征在于：所述承托架的一端设有挡座。5.如权利要求1所述的打印纸纸箱自动打盖机构，其特征在于：所述第一折叠板的上壁设有第一枢转部，所述第一驱动装置为第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的驱动端与第一枢转部铰接。6.如权利要求1所述的打印纸纸箱自动打盖机构，其特征在于：所述第二折叠板的上壁设有第二枢转部，所述第二驱动装置为第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的驱动端与第二枢转部铰接。7.如权利要求1所述的打印纸纸箱自动打盖机构，其特征在于：所述垂向座设有缺口，所述缺口设有枢转安装的压板，所述垂向座的上壁设有驱动压板摆动的第三驱动装置。8.如权利要求7所述的打印纸纸箱自动打盖机构，其特征在于：所述第三驱动装置为设于前端与压板上壁枢转连接的第三伸缩电机，所述第三伸缩电机的驱动端与垂向座的上壁枢转连接。

技术总结
本实用新型公开了一种打印纸纸箱自动打盖机构，包括固定板、垂向座、延伸架、第一折叠板和第二折叠板，固定板设于机架上，垂向座滑动安装于机架上，两延伸架朝相向的方向延伸有承托架，第一折叠板设于垂向座的纵向位置的两侧且枢转安装于垂向板上，第二折叠板设于垂向座的横向位置的两侧且枢转安装于垂向板上。在实际的安装过程中，盖板运输装置将纸板两承托架之间，然后垂向架下移并将盖板放置在纸箱开口处直至垂向座将盖板贴合，此时第一驱动装置带动第一折叠板摆动，并使盖板的第一侧板折叠，与此同时，第二驱动装置带动第二折叠板摆动，并使盖板的第二侧板折叠，从而实现了纸箱盖的自动安装固定，避免了纸箱盖对位的问题。避免了纸箱盖对位的问题。避免了纸箱盖对位的问题。


技术研发人员：钟爵麟 高春虎
受保护的技术使用者：东台骏兴科技有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/9/3