一种用于智能无人机的惯性导航安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种用于智能无人机的惯性导航安装结构。


背景技术：

2.惯性导航设备是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航设备，其基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。目前，惯性导航设备在飞机、潜艇、航天飞机等运输工具及导弹中得到了广泛应用。
3.现有的惯性导航设备在使用过程中多采用螺栓进行安装固定，操作较为繁琐，不便于人员后期进行拆卸维护，进而导致导航设备安装时需要大量的时间，在对其进行维修和更换时，浪费了工作人员检修的时间，增强了工作人员的劳动强度，同时降低了工作人员的工作效率，不便于工作人员的使用。
4.针对上述问题，本实用新型提供了一种用于智能无人机的惯性导航安装结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于智能无人机的惯性导航安装结构，通过设置固定机构，在安装时，首先握住拉柄将拉杆向外部拉动，拉杆能够带动卡块进行运动，卡块进行运动的同时会挤压弹簧，能够保证拉杆运动的平稳性，将定位杆底部贯穿第一通孔延伸至固定盒内部，将定位杆底部依次贯穿第二通孔和定位孔内部，能够实现对定位杆的固定，便于导航设备的快速安装和拆卸，避免浪费工作人员检修的时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率，有利于工作人员的使用，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能无人机的惯性导航安装结构；包括导航仪本体，导航仪本体后部设有固定盒，固定盒内设有用于快速连接固定盒与导航仪本体的固定机构，固定机构包括两个对称设在固定盒内部的卡块；
7.导航仪本体背面设有用于将导航仪本体竖直安装到固定机构内部的连接组件。
8.进一步地，固定机构还包括拉杆、弹簧、定位块、第一通孔、定位孔和第二通孔，拉杆横向贯穿固定盒侧壁，且拉杆与固定盒滑动连接，拉杆位于固定盒内部的一端固定连接有卡块，卡块竖直开设有第二通孔，卡块和固定盒侧壁之间的拉杆上套接有弹簧，固定盒顶部设有第一通孔，固定盒内底面固定连接有定位块，定位块上开设有定位孔，拉杆远离卡块的一端固定连接有拉柄。
9.进一步地，连接组件包括定位杆和连接杆，连接杆一端与导航仪本体背面固定连接，连接杆另一端与定位杆顶部固定连接。
10.进一步地，定位杆底部延伸至固定盒内部依次贯穿第一通孔、第二通孔和定位孔，
且定位杆与第一通孔、第二通孔和定位孔均相互适配。
11.进一步地，第一通孔、第二通孔和定位孔直径一致，且第一通孔和定位孔位于同一轴线上。
12.进一步地，固定盒背面固定连接有安装板，安装板上开设有多个安装孔。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型提供的一种用于智能无人机的惯性导航安装结构，通过设置固定机构，在安装时，首先握住拉柄将拉杆向外部拉动，拉杆能够带动卡块进行运动，卡块进行运动的同时会挤压弹簧，能够保证拉杆运动的平稳性，将定位杆底部贯穿第一通孔延伸至固定盒内部，将定位杆底部依次贯穿第二通孔和定位孔内部，能够实现对定位杆的固定，便于导航设备的快速安装和拆卸，避免浪费工作人员检修的时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率，有利于工作人员的使用。
15.2、本实用新型提供的一种用于智能无人机的惯性导航安装结构，通过设置连接组件，使用连接杆将导航仪本体与固定盒连接在一起，这样可以方便的将导航仪本体从固定盒上分离开来，解决了现有的无人机导航仪安装以及拆卸较麻烦的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为本实用新型的固定盒立体图；
18.图3为本实用新型的固定机构立体图；
19.图4为本实用新型的固定盒剖面图；
20.图5为本实用新型的连接组件立体图。
21.图中：1、安装板；2、安装孔；3、固定盒；4、固定机构；41、卡块；42、拉杆；43、弹簧；44、定位块；45、第一通孔；46、定位孔；47、第二通孔；5、拉柄；6、连接组件；61、定位杆；62、连接杆；7、导航仪本体。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为了解决如何快速拆卸或者安装导航设备的技术问题，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：
24.一种用于智能无人机的惯性导航安装结构，包括导航仪本体7，导航仪本体7后部设有固定盒3，固定盒3内设有用于快速连接固定盒3与导航仪本体7的固定机构4，固定机构4包括两个对称设在固定盒3内部的卡块41；
25.导航仪本体7背面设有用于将导航仪本体7竖直安装到固定机构4内部的连接组件6。
26.为了解决如何快速拆卸或者安装导航设备的技术问题，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：
27.固定机构4还包括拉杆42、弹簧43、定位块44、第一通孔45、定位孔46和第二通孔47，拉杆42横向贯穿固定盒3侧壁，且拉杆42与固定盒3滑动连接，拉杆42位于固定盒3内部的一端固定连接有卡块41，卡块41竖直开设有第二通孔47，卡块41和固定盒3侧壁之间的拉杆42上套接有弹簧43，固定盒3顶部设有第一通孔45，固定盒3内底面固定连接有定位块44，定位块44上开设有定位孔46，拉杆42远离卡块41的一端固定连接有拉柄5。具体的，握住拉柄5将拉杆42向外部拉动，拉杆42能够带动卡块41进行运动，卡块41进行运动的同时会挤压弹簧43，能够保证拉杆42运动的平稳性，将定位杆61底部贯穿第一通孔45延伸至固定盒3内部，将定位杆61底部依次贯穿第二通孔47和定位孔46内部，能够实现对定位杆61的固定。
28.为了解决如何快速拆卸或者安装导航设备的技术问题，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：
29.连接组件6包括定位杆61和连接杆62，连接杆62一端与导航仪本体7背面固定连接，连接杆62另一端与定位杆61顶部固定连接。具体的，定位杆61插入到固定盒3中可以将导航仪本体7与固定盒3连接在一起，从而将导航仪本体7固定住。
30.进一步的，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：
31.定位杆61底部延伸至固定盒3内部依次贯穿第一通孔45、第二通孔47和定位孔46，且定位杆61与第一通孔45、第二通孔47和定位孔46均相互适配。具体的，将定位杆61底部贯穿第一通孔45延伸至固定盒3内部，将定位杆61底部依次贯穿第二通孔47和定位孔46内部，能够实现对定位杆61的固定，便于导航仪的快速安装和拆卸。
32.进一步的，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：
33.第一通孔45、第二通孔47和定位孔46直径一致，且第一通孔45和定位孔46位于同一轴线上。具体的，这样设置可以保证定位杆61可以依次穿过第一通孔45、第二通孔47和定位孔46。
34.为了解决如何快速拆卸或者安装导航设备的技术问题，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：
35.固定盒3背面固定连接有安装板1，安装板1上开设有多个安装孔2。具体的，工作人员可通过固定螺栓和安装孔2将安装板1固定在无人机上，操作简单，使用方便，实用性较强。
36.工作原理：在需要将导航设备安装在无人机上时，工作人员可通过固定螺栓和安装孔2将安装板1固定在无人机上，首先握住拉柄5将拉杆42向外部拉动，拉杆42能够带动卡块41进行运动，卡块41进行运动的同时会挤压弹簧43，能够保证拉杆42运动的平稳性，将定位杆61底部贯穿第一通孔45延伸至固定盒3内部，将定位杆61底部依次贯穿第二通孔47和定位孔46内部，能够实现对定位杆61的固定，拆卸时，竖直向上推动导航仪本体7，带动定位杆61从固定盒3中脱离，即可将导航仪本体7拆下，避免浪费工作人员检修的时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于智能无人机的惯性导航安装结构，包括导航仪本体(7)，其特征在于：所述导航仪本体(7)后部设有固定盒(3)，固定盒(3)内设有用于快速连接固定盒(3)与导航仪本体(7)的固定机构(4)，固定机构(4)包括两个对称设在固定盒(3)内部的卡块(41)；导航仪本体(7)背面设有用于将导航仪本体(7)竖直安装到固定机构(4)内部的连接组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能无人机的惯性导航安装结构，其特征在于：所述固定机构(4)还包括拉杆(42)、弹簧(43)、定位块(44)、第一通孔(45)、定位孔(46)和第二通孔(47)，拉杆(42)横向贯穿固定盒(3)侧壁，且拉杆(42)与固定盒(3)滑动连接，拉杆(42)位于固定盒(3)内部的一端固定连接有卡块(41)，卡块(41)竖直开设有第二通孔(47)，卡块(41)和固定盒(3)侧壁之间的拉杆(42)上套接有弹簧(43)，固定盒(3)顶部设有第一通孔(45)，固定盒(3)内底面固定连接有定位块(44)，定位块(44)上开设有定位孔(46)，拉杆(42)远离卡块(41)的一端固定连接有拉柄(5)。3.根据权利要求1所述的一种用于智能无人机的惯性导航安装结构，其特征在于：所述连接组件(6)包括定位杆(61)和连接杆(62)，连接杆(62)一端与导航仪本体(7)背面固定连接，连接杆(62)另一端与定位杆(61)顶部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于智能无人机的惯性导航安装结构，其特征在于：所述定位杆(61)底部延伸至固定盒(3)内部依次贯穿第一通孔(45)、第二通孔(47)和定位孔(46)，且定位杆(61)与第一通孔(45)、第二通孔(47)和定位孔(46)均相互适配。5.根据权利要求2所述的一种用于智能无人机的惯性导航安装结构，其特征在于：所述第一通孔(45)、第二通孔(47)和定位孔(46)直径一致，且第一通孔(45)和定位孔(46)位于同一轴线上。6.根据权利要求1所述的一种用于智能无人机的惯性导航安装结构，其特征在于：所述固定盒(3)背面固定连接有安装板(1)，安装板(1)上开设有多个安装孔(2)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于智能无人机的惯性导航安装结构，涉及无人机设备技术领域，包括导航仪本体，导航仪本体后部设有固定盒，固定盒内设有用于快速连接固定盒与导航仪本体的固定机构，导航仪本体背面设有用于将导航仪本体竖直安装到固定机构内部的连接组件，通过设置固定机构，拉杆能够带动卡块进行运动，卡块进行运动的同时会挤压弹簧，能够保证拉杆运动的平稳性，将定位杆底部贯穿第一通孔延伸至固定盒内部，将定位杆底部依次贯穿第二通孔和定位孔内部，能够实现对定位杆的固定，便于导航设备的快速安装和拆卸，避免浪费工作人员检修的时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率，有利于工作人员的使用。用。用。


技术研发人员：赵炜 蒋佩宇 王雷
受保护的技术使用者：无锡凌思科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/27