自动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及良品检测技术领域，尤其涉及一种自动检测装置。


背景技术：

2.电池绝缘盒在制造过程中会产生裂纹、划伤和变形等缺陷，需要在制造完成后进行人工质检，以将存在缺陷的产品移出生产线，但是通过工人质检的方式存在漏检或错检的可能，而且工人的劳动强度大，检测的效率较低，不利于提高生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种自动检测装置，能够实现产品的自动检测，降低劳动强度，提高效率。
4.根据本实用新型实施例的第一方面，提供了自动检测装置，包括输送机构、检测机构和移除机构，所述输送机构包括有输送组件和夹持组件，所述输送组件包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带均用于驱动产品输出，所述夹持组件设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述夹持组件用于夹持所述产品从所述第一输送带转移到所述第二输送带；所述检测机构设置有控制器和多个检测单元，所述控制器与所述检测单元电连接，多个所述检测单元分别设置在所述第一输送带、第二输送带和夹持组件的一侧，所述检测单元包括发光件和相机，所述控制器、所述发光件和所述相机配合以检测所述产品；所述移除机构包括有储料箱和第一驱动件，所述第一驱动件与所述控制器电连接，所述第一驱动件设置在所述第二输送带的一侧，所述第一驱动件用于驱动所述产品进入所述储料箱。
5.本实用新型实施例的自动检测装置，至少具有以下有益效果：第一输送带、夹持组件和第二输送带依次布置，产品通过第一输送带驱动逐个输出，然后产品通过夹持组件夹持，并转移到第二输送带，通过第二输送带将产品输出。多个检测单元分别设置在第一输送带、夹持组件和第二输送带的一侧，通过发光件向产品发射光线，使能够将产品照亮，然后通过相机拍摄产品的照片，并通过控制器检测产品，使能够方便对产品进行全面检测。第一驱动件设置在第二输送带的一侧，通过控制器控制第一驱动件运动，以使第一驱动件能够将第二输送带上的产品驱动进入储料箱，使能够自动移除不合格的产品，实现产品的自动检测，代替人工质检，降低劳动强度，提高检测的效率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括有两个夹持单元，两个所述夹持单元分设在所述第一输送带的两侧，所述夹持单元包括有第二驱动件、皮带和多个滚轮，多个所述滚轮配合张紧所述皮带，所述第二驱动件用于驱动所述滚轮旋转。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件还包括有底座和两个滑块，所述底座设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述夹持单元设置在所述滑块，两个所述滑块均滑动设置在所述底座，以使两个所述夹持单元能够相互靠近或远离。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件还包括有弹簧，所述弹簧的两端分
别与两个所述滑块连接，以驱动两个所述滑块相互靠近。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件还包括有导向柱和螺杆，所述导向柱竖直设置，所述底座滑动设置在所述导向柱，所述螺杆与所述底座为螺纹连接，并且所述螺杆能够与所述导向柱抵接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构还包括有导轨、第一支架和第二支架，所述导轨水平设置，所述导轨开设有滑槽，所述第一支架和所述第二支架均滑动设置在所述滑槽，所述第一支架沿竖直方向开设有长形孔，所述发光件通过紧固件设置在所述长形孔，所述第二支架沿水平方向设置有转轴，所述相机转动设置在所述转轴。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述移除机构还包括有发射器和接收器，所述发射器和所述接收器均与所述控制器电连接，所述发射器和所述接收器分设在所述第二输送带的两侧。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述移除机构还包括有导向管道，所述导向管道的两端分别与所述第一驱动件和所述储料箱对接，所述储料箱的内壁设置有缓冲垫。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1是本实用新型实施例的自动检测装置的正视图；
16.图2是图1的a处局部放大图；
17.图3是本实用新型实施例的自动检测装置的俯视图；
18.图4是本实用新型实施例的自动检测装置的导向管道的剖视图。
19.附图标记说明：
20.输送机构100、输送组件110、第一输送带111、第二输送带112、夹持组件120、底座121、滑块122、弹簧123、导向柱124、螺杆125、夹持单元130、第二驱动件131、皮带132、滚轮133；
21.检测机构200、检测单元210、发光件211、相机212、导轨220、滑槽221、第一支架230、长形孔231、紧固件232、第二支架240、转轴241；
22.移除机构300、储料箱310、第一驱动件320、发射器330、接收器340、导向管道350、缓冲垫351。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用
新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
27.可以理解的是，参照图1和图3，本实用新型的自动检测装置，包括输送机构100、检测机构200和移除机构300，输送机构100包括有输送组件110和夹持组件120，输送组件110包括第一输送带111和第二输送带112，第一输送带111和第二输送带112均用于驱动产品输出，夹持组件120设置在第一输送带111和第二输送带112之间，夹持组件120用于夹持产品从第一输送带111转移到第二输送带112；检测机构200设置有控制器和多个检测单元210，控制器与检测单元210电连接，多个检测单元210分别设置在第一输送带111、第二输送带112和夹持组件120的一侧，检测单元210包括发光件211和相机212，控制器、发光件211和相机212配合以检测产品；移除机构300包括有储料箱310和第一驱动件320，第一驱动件320与控制器电连接，第一驱动件320设置在第二输送带112的一侧，第一驱动件320用于驱动产品进入储料箱310。
28.第一输送带111、夹持组件120和第二输送带112依次布置，产品通过第一输送带111驱动逐个输出，然后产品通过夹持组件120夹持，并转移到第二输送带112，通过第二输送带112将产品输出。多个检测单元210分别设置在第一输送带111、夹持组件120和第二输送带112的一侧，通过发光件211向产品发射光线，使能够将产品照亮，然后通过相机212拍摄产品的照片，并通过控制器检测产品的照片，使能够方便对产品进行全面检测。第一驱动件320设置在第二输送带112的一侧，通过控制器控制第一驱动件320运动，以使第一驱动件320能够将第二输送带112上不合格的产品驱动进入储料箱310，使能够自动移除不合格的产品，实现产品的自动检测，代替人工质检，降低劳动强度，提高产品的检测效率。
29.需要说明的是，通过在第一输送带111和第二输送带112之间设置夹持组件120，使能够通过夹持组件120将产品夹持并从第一输送带111转移到第二输送带112上，使产品与第一输送带111的接触面能够露出，通过在夹持组件120的下方设置检测单元210，使能够方便对产品底部进行检测，无需将产品翻转，提高产品的检测效率。
30.其中，控制器可以是可编程控制器，也可以是单片机，还可以是工控机，能够实现产品的检测及控制第一驱动件320运动即可，在此不作限定。另外，第一驱动件320可以是直线气缸，也可以是电推杆。
31.可以理解的是，参照图1和图3，夹持组件120包括有两个夹持单元130，两个夹持单元130分设在第一输送带111的两侧，夹持单元130包括有第二驱动件131、皮带132和多个滚轮133，多个滚轮133配合张紧皮带132，第二驱动件131用于驱动滚轮133旋转。两个夹持单元130分设在第一输送带111的两侧，多个滚轮133将皮带132张紧，第二驱动件131驱动滚轮133旋转，能够带动皮带132运动，使能够通过两根皮带132将产品夹持，并驱动产品从第一
输送带111转移到第二输送带112上，方便驱动产品输出，并能够使产品的底部露出，便于产品的全面检测。其中，第二驱动件131可以是电机，也可以是气动马达。
32.具体地，参照图1和图3，夹持组件120还包括有底座121和两个滑块122，底座121设置在第一输送带111和第二输送带112之间，夹持单元130设置在滑块122，两个滑块122均滑动设置在底座121，以使两个夹持单元130能够相互靠近或远离。驱动滑块122在底座121上滑动，使能够调节两个夹持单元130之间的间距，从而能够方便将产品夹持，使能够适应不同规格的产品，提高自动检测装置的适用性，使不同规格的产品能够通过夹持组件120稳定输送，提高检测的效率。
33.具体地，参照图3，夹持组件120还包括有弹簧123，弹簧123的两端分别与两个滑块122连接，以驱动两个滑块122相互靠近。弹簧123的两端分别与两个滑块122连接，通过弹簧123能够驱动两个滑块122相互靠近，以使两个夹持单元130能够相互靠近，从而能够通过两个夹持单元130将产品夹持，使产品稳定在两个夹持单元130之间，避免产品从两个夹持单元130之间掉落，提高产品的输送稳定性。
34.具体地，参照图1，夹持组件120还包括有导向柱124和螺杆125，导向柱124竖直设置，底座121滑动设置在导向柱124，螺杆125与底座121为螺纹连接，并且螺杆125能够与导向柱124抵接。导向柱124竖直设置，导向柱124穿设在底座121，以使底座121能够沿导向柱124的长度方向滑动，然后使螺杆125旋进底座121，并使螺杆125与导向杆抵接，使能够调节底座121能够在竖直方向上的位置，从而能够调节夹持单元130在竖直方向上的位置。驱动底座121在导向柱124上滑动，使能够调节夹持单元130夹持产品的位置，使夹持单元130能够靠近产品的重心，提高产品在夹持单元130上的稳定性，避免产品掉落，提高产品的输送稳定性。
35.可以理解的是，参照图1至图3，检测机构200还包括有导轨220、第一支架230和第二支架240，导轨220水平设置，导轨220开设有滑槽221，第一支架230和第二支架240均滑动设置在滑槽221，第一支架230沿竖直方向开设有长形孔231，发光件211通过紧固件232设置在长形孔231，第二支架240沿水平方向设置有转轴241，相机212转动设置在转轴241。导轨220水平设置，第一支架230和第二支架240均滑动设置在滑槽221，以使第一支架230和第二支架240能够沿滑槽221的长度方向滑动，使能够方便调节第一支架230和第二支架240在水平方向的位置，便于发光件211和相机212配合对产品进行检测。
36.另外，第一支架230沿竖直方向开设有长形孔231，发光件211通过紧固件232设置在长形孔231中，通过在第一支架230上设置长形孔231使能够方便调节发光件211在竖直方向上的位置，使能够调节发光件211的照射位置，便于将产品照亮。第二支架240沿水平方向设置有转轴241，相机212转动设置在转轴241中，驱动相机212在转轴241上转动，使能够调节相机212在竖直平面内的方向，便于对产品进行拍照。通过调节发光件211和相机212的位置，使能够提高产品的检测效率和质量。
37.可以理解的是，参照图3，移除机构300还包括有发射器330和接收器340，发射器330和接收器340均与控制器电连接，发射器330和接收器340分设在第二输送带112的两侧。发射器330能够向接收器340发射信号，接收器340能够接收发射器330发出的信号，以使产品在第二输送带112运动时，产品能够通过发射器330和接收器340之间，使接收器340接收不到发射器330发出的信号，从而能够通过控制器控制第一驱动件320运动，使能够通过第
一驱动件320驱动产品从第二输送带112进入到储料箱310中，实现不合格产品的自动移除，提高产品的检测效率。其中，发射器330和接收器340可以是红外收发组件，也可以的超声波收发组件。
38.可以理解的是，参照图3和图4，移除机构300还包括有导向管道350，导向管道350的两端分别与第一驱动件320和储料箱310对接，储料箱310的内壁设置有缓冲垫351。通过设置导向管道350能够引导产品准确进入储料箱310中，避免产品掉出。导向管道350的内壁设置缓冲垫351，使能够通过缓冲垫351缓冲产品与导线管道的冲击，减小噪音的产生，降低导线管道与产品碰撞变形的可能，延长导向管道350的使用寿命，降低自动检测装置的维护成本。
39.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.自动检测装置，其特征在于，包括：输送机构，包括有输送组件和夹持组件，所述输送组件包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带均用于驱动产品输出，所述夹持组件设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述夹持组件用于夹持所述产品从所述第一输送带转移到所述第二输送带；检测机构，设置有控制器和多个检测单元，所述控制器与所述检测单元电连接，多个所述检测单元分别设置在所述第一输送带、所述第二输送带和所述夹持组件的一侧，所述检测单元包括发光件和相机，所述控制器、所述发光件和所述相机配合以检测所述产品；移除机构，包括有储料箱和第一驱动件，所述第一驱动件与所述控制器电连接，所述第一驱动件设置在所述第二输送带的一侧，所述第一驱动件用于驱动所述产品进入所述储料箱。2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括有两个夹持单元，两个所述夹持单元分设在所述第一输送带的两侧，所述夹持单元包括有第二驱动件、皮带和多个滚轮，多个所述滚轮配合张紧所述皮带，所述第二驱动件用于驱动所述滚轮旋转。3.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述夹持组件还包括有底座和两个滑块，所述底座设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述夹持单元设置在所述滑块，两个所述滑块均滑动设置在所述底座，以使两个所述夹持单元能够相互靠近或远离。4.根据权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于，所述夹持组件还包括有弹簧，所述弹簧的两端分别与两个所述滑块连接，以驱动两个所述滑块相互靠近。5.根据权利要求4所述的自动检测装置，其特征在于，所述夹持组件还包括有导向柱和螺杆，所述导向柱竖直设置，所述底座滑动设置在所述导向柱，所述螺杆与所述底座为螺纹连接，并且所述螺杆能够与所述导向柱抵接。6.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括有导轨、第一支架和第二支架，所述导轨水平设置，所述导轨开设有滑槽，所述第一支架和所述第二支架均滑动设置在所述滑槽，所述第一支架沿竖直方向开设有长形孔，所述发光件通过紧固件设置在所述长形孔，所述第二支架沿水平方向设置有转轴，所述相机转动设置在所述转轴。7.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述移除机构还包括有发射器和接收器，所述发射器和所述接收器均与所述控制器电连接，所述发射器和所述接收器分设在所述第二输送带的两侧。8.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述移除机构还包括有导向管道，所述导向管道的两端分别与所述第一驱动件和所述储料箱对接，所述储料箱的内壁设置有缓冲垫。

技术总结
本实用新型公开了自动检测装置，包括输送机构、检测机构和移除机构，输送机构包括有输送组件和夹持组件，输送组件包括第一输送带和第二输送带，夹持组件设置在第一输送带和第二输送带之间，夹持组件用于夹持产品从第一输送带转移到第二输送带；检测机构设置有控制器和多个检测单元，控制器与检测单元电连接，检测单元包括发光件和相机，控制器、发光件和相机配合以检测产品；移除机构包括有储料箱和第一驱动件，第一驱动件与控制器电连接，第一驱动件设置在第二输送带的一侧，第一驱动件用于驱动产品进入储料箱。通过输送机构、检测机构和移除机构配合，能够实现产品的自动检测，提高效率。效率。效率。


技术研发人员：黄庭宗 骆威良
受保护的技术使用者：江门松泰精密科技有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/9/3