一种线体夹取翻转移动换位置机构的制作方法

1.本实用新型属于线体电位杆安装技术领域，更具体地，涉及一种线体夹取翻转移动换位置机构。


背景技术：

2.在市场上全新的舵机工件自动组装过程中，在线体上给工件安装电位杆，需要将工件在载具上取出调转180
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移动到不同的定位孔定位，其中涉及将线体翻转移动定位，需要保证转移过程中线体的基准稳定，进而保证线体两侧的电位杆的组装精度。现有流水线使用人工组装，安装电位杆过程中需要人工翻转线体，受制于线体形状体积，翻转抓取困难且定位精度无法保证，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，解决现有的安装电位杆过程中需要人工翻转线体，受制于线体形状体积，翻转抓取困难且定位精度无法保证，影响生产效率的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种线体夹取翻转移动换位置机构，包括：
5.撑板，中部设置有通槽，下侧壁设置有支脚；
6.升降机构，滑动设置在所述撑板上，所述升降机构的升降端穿过所述通槽外露；
7.旋转机构，设置在所述升降机构的外露端；
8.至少一个夹爪，设置在所述旋转机构的旋转端；
9.所述旋转机构能够将所述夹爪加持的工件至少旋转180度。
10.可选地，所述升降机构包括：
11.滑板，所述滑板上设置有升降组件，所述升降组件的升降端向下穿过所述通槽；
12.无杆气缸和滑轨，分别设置在所述通槽的两端，所述滑板的一端与所述无杆气缸的活动部连接，另一端与所述滑轨滑动连接。
13.可选地，所述旋转机构包括：
14.连接板，设置在所述升降组件的升降端；
15.两个立板，分别设置在所述连接板远离所述升降组件的侧壁的两端；
16.固定板，两端分别与两个所述立板转动连接，所述夹爪设置在所述固定板上；
17.旋转气缸，设置在任一所述立板远离所述固定板的一侧，用于驱动所述固定板旋转。
18.可选地，所述夹爪包括驱动气缸和双夹爪模块，分别设置在所述固定板的两侧，所述驱动气缸用于驱动双夹爪模块运动。
19.可选地，所述固定板间隔的设置在所述连接板的下方。
20.可选地，所述滑板上设置有导向套，所述连接板上设置有导向柱，所述导向柱的一端穿过所述导向套外露。
21.可选地，所述通槽的正下方至少设置有第一工位和第二工位，所述升降机构往复运动于所述第一工位和所述第二工位。
22.可选地，所述撑板和所述通槽分别呈矩形，所述支脚设置有四个，分别设置在所述撑板的四个顶角。
23.可选地，所述撑板上还设置有到位监测机构。
24.可选地，多个所述夹爪等距间隔设置在固定板上。
25.本实用新型提供一种线体夹取翻转移动换位置机构，其有益效果在于：
26.该线体夹取翻转移动换位置机构能够自动对多个工件进行夹取、翻转、移动、定位，重复动作精度高，夹取和翻转位置稳定，保证装配精度，同时降低人工作业劳动强度提高生产效率。
27.本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
28.通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
29.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种线体夹取翻转移动换位置机构的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、撑板；2、夹爪；3、升降组件；4、滑板；5、无杆气缸；6、连接板；7、立板；8、固定板；9、旋转气缸；10、导向套；11、到位监测机构。
具体实施方式
32.下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
33.如图1所示，一种线体夹取翻转移动换位置机构，包括：
34.撑板1，中部设置有通槽，下侧壁设置有支脚；
35.升降机构，滑动设置在撑板1上，升降机构的升降端穿过通槽外露；
36.旋转机构，设置在升降机构的外露端；
37.至少一个夹爪2，设置在旋转机构的旋转端；
38.旋转机构能够将夹爪2加持的工件至少旋转180度。
39.具体的，通过撑板1支撑升降机构水平往复滑动在地面工位的上方，夹爪2加持抓取工件，旋转机构将加持的工件水平旋转180度，使得工件翻面，实现多工件的夹取、翻转、移动和定位，重复动作精度高，夹取和翻转位置稳定，降低人工作业劳动强度。
40.在本实施例中，升降机构包括：
41.滑板4，滑板4上设置有升降组件3，升降组件3的升降端向下穿过通槽；
42.无杆气缸5和滑轨，分别设置在通槽的两端，滑板4的一端与无杆气缸5的活动部连
接，另一端与滑轨滑动连接。
43.具体的，通过无感气缸驱动滑板4带动升降组件3水平移动。
44.在本实施例中，旋转机构包括：
45.连接板6，设置在升降组件3的升降端；
46.两个立板7，分别设置在连接板6远离升降组件3的侧壁的两端；
47.固定板8，两端分别与两个立板7转动连接，夹爪2设置在固定板8上；
48.旋转气缸9，设置在任一立板7远离固定板8的一侧，用于驱动固定板8旋转。
49.具体的，通过连接板6和立板7构成u型结构，用于固定板8安装同时提供固定板8旋转空间，避免与夹爪2和工件干涉。
50.在本实施例中，夹爪2包括驱动气缸和双夹爪2模块，分别设置在固定板8的两侧，驱动气缸用于驱动双夹爪2模块运动。
51.在本实施例中，固定板8间隔的设置在连接板6的下方。
52.在本实施例中，滑板4上设置有导向套10，连接板6上设置有导向柱，导向柱的一端穿过导向套10外露。
53.具体的，通过导向套10和导向柱配合保证升降组件3的运动稳定精准。
54.在本实施例中，通槽的正下方至少设置有第一工位和第二工位，升降机构往复运动于第一工位和第二工位。
55.具体的，第一工位和第二工位分别加工装配工件的两面，线体夹取翻转移动换位置机构将第一工件的机构加工后的工件翻转移动至第二工件。
56.在本实施例中，撑板1和通槽分别呈矩形，支脚设置有四个，分别设置在撑板1的四个顶角。
57.在本实施例中，撑板1上还设置有到位监测机构11。
58.具体的，到位监测机构11为红外式或接触式，用于监测滑板4位置。
59.在本实施例中，多个夹爪2等距间隔设置在固定板8上。
60.本实施例线体夹取翻转移动换位置机构使用时，以舵机工件自动组装使用为例，在市场上全新的舵机工件自动组装过程中，第一工位内在线体上给工件安装电位杆，需要将工件在载具上取出调转180度移动到不同的定位孔定位，使用时线体夹取翻转移动换位置机构通过夹爪2夹持工件，升降组件3上升将工件取出第一工位，旋转气缸9旋转180度，带动固定板8件夹爪2和工件旋转180度，之后无杆气缸5驱动滑板4平移，将旋转好方向的工件移动至第二工位上方，升降组件3下降将工件放入第二工位，提高每个工件从第一工位至第二工位定位的精准性、提高工件换向效率以及实现线体上全自动作业，无需人工参与。
61.以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

技术特征：
1.一种线体夹取翻转移动换位置机构，其特征在于，包括：撑板，中部设置有通槽，下侧壁设置有支脚；升降机构，滑动设置在所述撑板上，所述升降机构的升降端穿过所述通槽外露；旋转机构，设置在所述升降机构的外露端；至少一个夹爪，设置在所述旋转机构的旋转端；所述旋转机构能够将所述夹爪加持的工件至少旋转180度。2.根据权利要求1所述的线体夹取翻转移动换位置机构，其特征在于，所述升降机构包括：滑板，所述滑板上设置有升降组件，所述升降组件的升降端向下穿过所述通槽；无杆气缸和滑轨，分别设置在所述通槽的两端，所述滑板的一端与所述无杆气缸的活动部连接，另一端与所述滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的线体夹取翻转移动换位置机构，其特征在于，所述旋转机构包括：连接板，设置在所述升降组件的升降端；两个立板，分别设置在所述连接板远离所述升降组件的侧壁的两端；固定板，两端分别与两个所述立板转动连接，所述夹爪设置在所述固定板上；旋转气缸，设置在任一所述立板远离所述固定板的一侧，用于驱动所述固定板旋转。4.根据权利要求3所述的线体夹取翻转移动换位置机构，其特征在于，所述夹爪包括驱动气缸和双夹爪模块，分别设置在所述固定板的两侧，所述驱动气缸用于驱动双夹爪模块运动。5.根据权利要求3所述的线体夹取翻转移动换位置机构，其特征在于，所述固定板间隔的设置在所述连接板的下方。6.根据权利要求3所述的线体夹取翻转移动换位置机构，其特征在于，所述滑板上设置有导向套，所述连接板上设置有导向柱，所述导向柱的一端穿过所述导向套外露。7.根据权利要求1所述的线体夹取翻转移动换位置机构，其特征在于，所述通槽的正下方至少设置有第一工位和第二工位，所述升降机构往复运动于所述第一工位和所述第二工位。8.根据权利要求1所述的线体夹取翻转移动换位置机构，其特征在于，所述撑板和所述通槽分别呈矩形，所述支脚设置有四个，分别设置在所述撑板的四个顶角。9.根据权利要求1所述的线体夹取翻转移动换位置机构，其特征在于，所述撑板上还设置有到位监测机构。10.根据权利要求3所述的线体夹取翻转移动换位置机构，其特征在于，多个所述夹爪等距间隔设置在固定板上。

技术总结
本实用新型公开了一种线体夹取翻转移动换位置机构，包括：撑板，中部设置有通槽，下侧壁设置有支脚，升降机构，滑动设置在撑板上，升降机构的升降端穿过通槽外露，旋转机构，设置在升降机构的外露端，至少一个夹爪，设置在旋转机构的旋转端，旋转机构能够将夹爪加持的工件至少旋转180度，该线体夹取翻转移动换位置机构能够自动对多个工件进行夹取、翻转、移动、定位，重复动作精度高，夹取和翻转位置稳定，保证装配精度，同时降低人工作业劳动强度提高生产效率。产效率。产效率。


技术研发人员：黄海辉 唐明鑫 孙勇丽
受保护的技术使用者：江苏远荣智能装备有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/9/3