一种烟支外观瑕疵检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及烟支外观技术检测领域，具体为一种烟支外观瑕疵检测系统。


背景技术：

2.质量检测是指检查和验证产品或服务质量是否符合有关规定的活动。它分为空气质量检测、工程质量检测、产品质量检测、环境质量检测、油漆质量检测、钢构质量检测等，人工检测是产品表面缺陷的传统检测方法，但该方法抽检率低、准确性不高、实时性差、效率低、劳动强度大、受人工经验和主观因素的影响大等因素，已逐渐不受用于市场主体。近些年机器视觉技术的突飞猛进，对烟支外观的缺陷检测也提供了新的方案。
3.目前国内部分企业已经采用机器视觉对卷烟外观进行缺陷检测。但针对于烟支缺陷的大批量检测设备的发展还不够成熟。因此，基于机器识别技术和深度学习算法提出一种烟支缺陷检测设备，对提高烟草企业的生产效率、减少烟厂的人力成本和管理成本、降低不合格产品流入市场概率、提高用户对产品感官质量和整体品质有着至关重要的意义。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种烟支外观瑕疵检测系统，具备提高检测效率，降低人工成本和提高检测准确率等优点，解决了上述背景技术提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种烟支外观瑕疵检测系统，包括工控机及其与工控机导电连接的检测箱以及设置在检测箱内部的烟支检测机构，检测箱设置在工控机的一侧，检测箱的外表面上设置有触摸屏，检测箱的一侧的外壁上设置有观测窗，位于检测箱内部的烟支检测机构由固定安装在检测箱内壁的内部支架以及安装在内部支架上的烟支进料组件、烟支侧面检测组件、烟支传递组件、烟头面检测组件、烟嘴面检测组件以及落料盒组成。
8.烟支进料组件为设置在烟支传递组件正上方的进料斗，进料斗的底部为倾斜设置，且进料斗的排料端与烟支传递组件抵接，烟支传递组件由固定安装在内部支架上的轴座以及与轴座转动连接的转动轴和与转动轴固定连接的第一传递轮以及第二传递轮组成，第一传递轮与第二传递轮的外部弧面上均开设有卡烟槽；
9.烟支侧面检测组件由第一侧面固定架、第二侧面固定架以及安装在第一侧面固定架与第二侧面固定架上的侧面检测摄像头组成，第一侧面固定架与第二侧面固定架关于烟支传递组件对称分布；
10.烟头面检测组件位于第一传递轮底部的一侧，烟嘴面检测组件位于第二传递轮顶部的一侧，且烟头面检测组件与烟嘴面检测组件分布在检测箱内部的两侧，烟头面检测组件由烟头面固定架以及安装在烟头面固定架一侧的端面检测摄像头组成，烟嘴面检测组件由烟嘴面固定架以及安装在烟嘴面固定架一侧的端面检测摄像头组成。
11.优选的，安装在检测箱外表面的触摸屏与工控机导电连接，且触摸屏的下方设置有操控按钮。
12.优选的，进料斗的底部与第一传递轮的弧面之间存在缝隙，缝隙的宽度略小于烟支的直径，进料斗的宽度略大于烟支的长度，进料斗的顶部进料口开设在检测箱的顶面上。
13.优选的，卡烟槽在第一传递轮与第二传递轮上均呈圆周阵列分布，且卡烟槽的形状为弧形槽，其圆弧半径与烟支的半径一致。
14.优选的，第一传递轮与第二传递轮互相抵接，且两者上的卡烟槽液互相抵接，卡烟槽上开设有多个气孔，第一传递轮与第二传递轮上连接有导气管，导气管与气孔相连通，导气管与外部吸气机相连接。
15.优选的，转动轴的端头处传动连接有传动齿轮由来两个相同形状的齿轮啮合连接组成，其中一个齿轮的底部传动连接有动力输入齿轮。
16.优选的，侧面检测摄像头在第一侧面固定架与第二侧面固定架上均安装有两个，且两个侧面检测摄像头之前呈度设置，且侧面检测摄像头正对第一传递轮与第二传递轮的弧面。
17.优选的，端面检测摄像头在烟头面固定架与烟嘴面固定架上均设置一个，且端面检测摄像头正对卡烟槽的端面处，侧面检测摄像头与端面检测摄像头均与触摸屏和工控机导电连接。
18.优选的，落料盒位于第二传递轮的正下方，落料盒的宽度大于第二传递轮的宽度。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本实用新型提供了一种烟支外观瑕疵检测系统，具备以下有益效果：
21.1、该烟支外观瑕疵检测系统，通过采用第一传递轮与第二传递轮上的卡烟槽和气孔的设置，在使用时通过第一传递轮与第二传递轮自动运输传递烟支，大大降低了人工手动安装的步骤的复杂程度，达到了降低人力成本的目的。
22.2、该烟支外观瑕疵检测系统，通过采用烟支侧面检测组件、烟头面检测组件以及烟嘴面检测组件的设置，在使用时可对烟支表面以及端面和烟头部位全方位的进行检测，大大降低漏检的概率，达到了提高检测质量和检测准确率的目的。
23.3、该烟支外观瑕疵检测系统，通过采取工控机与烟支检测机构一体化的设计，在使用时，采用全自动检测，提高了检测效率，进一步加快了烟支生产效率。
附图说明
24.图1为本实用新型的三维结构示意图；
25.图2为本实用新型的检测箱内部结构示意图；
26.图3为本实用新型的烟支检测机构的三维结构示意图；
27.图4为本实用新型的烟支检测机构的正视结构示意图；
28.图5为本实用新型的烟支检测机构的俯视结构示意图；
29.图6为本实用新型的烟支传递组件的三维结构示意图；
30.图中：1、工控机；2、检测箱；3、触摸屏；4、进料斗；5、第一传递轮；6、第二传递轮；7、第一侧面固定架；8、第二侧面固定架；9、侧面检测摄像头；10、烟头面固定架；11、烟嘴面固
定架；12、端面检测摄像头；13、内部支架；14、轴座；15、转动轴；16、卡烟槽；17、气孔；18、动力输入齿轮；19、观测窗；20、操控按钮；21、落料盒；22、传动齿轮；23、导气管。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例1：
33.请参阅图1至图2，本实用新型提供技术方案：一种烟支外观瑕疵检测系统，包括工控机1及其与工控机1导电连接的检测箱2以及设置在检测箱2内部的烟支检测机构，其特征在于：检测箱2设置在工控机1的一侧，检测箱2的外表面上设置有触摸屏3，检测箱2的一侧的外壁上设置有观测窗19，位于检测箱2内部的烟支检测机构由固定安装在检测箱2内壁的内部支架13以及安装在内部支架13上的烟支进料组件、烟支侧面检测组件、烟支传递组件、烟头面检测组件、烟嘴面检测组件以及落料盒21组成，安装在检测箱2外表面的触摸屏3与工控机1导电连接，且触摸屏3的下方设置有操控按钮20。
34.烟支进料组件为设置在烟支传递组件正上方的进料斗4，进料斗4的底部为倾斜设置，且进料斗4的排料端与烟支传递组件抵接，烟支传递组件由固定安装在内部支架13上的轴座14以及与轴座14转动连接的转动轴15和与转动轴15固定连接的第一传递轮5以及第二传递轮6组成，第一传递轮5与第二传递轮6的外部弧面上均开设有卡烟槽16，进料斗4的底部与第一传递轮5的弧面之间存在缝隙，缝隙的宽度略小于烟支的直径，进料斗4的宽度略大于烟支的长度，进料斗4的顶部进料口开设在检测箱2的顶面上，卡烟槽16在第一传递轮5与第二传递轮6上均呈圆周阵列分布，且卡烟槽16的形状为弧形槽，其圆弧半径与烟支的半径一致，第一传递轮5与第二传递轮6互相抵接，且两者上的卡烟槽16液互相抵接，卡烟槽16上开设有多个气孔17，第一传递轮5与第二传递轮6上连接有导气管23，导气管23与气孔17相连通，导气管23与外部吸气机相连接，转动轴15的端头处传动连接有传动齿轮22由来两个相同形状的齿轮啮合连接组成，其中一个齿轮的底部传动连接有动力输入齿轮18，落料盒21位于第二传递轮6的正下方，落料盒21的宽度大于第二传递轮6的宽度。
35.使用时，通过在进料斗4内部放入待检测的烟支，然后启动工控机1以及检测箱2，使位于检测箱2内部的动力输入齿轮18对传动齿轮22传输动力，使传动齿轮22发生转动，并且使位于外部的吸气机进行吸气使处于第一传递轮5上的气孔17进行吸气，当卡烟槽16转动到进料斗4与第一传递轮5的缝隙处时，由于卡烟槽16为内凹形，所以位于进料斗4内部的烟支进入第一传递轮5的卡烟槽16中，并通过气孔17的吸气，使烟支固定在卡烟槽16的内部，使烟支随着第一传递轮5的转动而移动，当烟支处于第一侧面固定架7的一侧时，通过第一侧面固定架7上的侧面检测摄像头9对烟支的一侧面进行检测，并将检测结果传输到工控机1中，进行判断，当烟支转到第一传递轮5的最下方时，此时烟头面固定架10上的端面检测摄像头12对烟支的烟头端面进行检测，检测结果同样传输到工控机1中，经过工控机1的查验，当不合格时，直接断开其不合格的烟支一侧的气孔17吸气状态，使不合格的烟支掉落。
36.实施例2：
37.请参阅图3至图6，本实用新型提供技术方案：烟支侧面检测组件由第一侧面固定架7、第二侧面固定架8以及安装在第一侧面固定架7与第二侧面固定架8上的侧面检测摄像头9组成，第一侧面固定架7与第二侧面固定架8关于烟支传递组件对称分布，烟头面检测组件位于第一传递轮5底部的一侧，烟嘴面检测组件位于第二传递轮6顶部的一侧，且烟头面检测组件与烟嘴面检测组件分布在检测箱2内部的两侧，烟头面检测组件由烟头面固定架10以及安装在烟头面固定架10一侧的端面检测摄像头12组成，烟嘴面检测组件由烟嘴面固定架11以及安装在烟嘴面固定架11一侧的端面检测摄像头12组成，侧面检测摄像头9在第一侧面固定架7与第二侧面固定架8上均安装有两个，且两个侧面检测摄像头9之前呈90度设置，且侧面检测摄像头9正对第一传递轮5与第二传递轮6的弧面，端面检测摄像头12在烟头面固定架10与烟嘴面固定架11上均设置一个，且端面检测摄像头12正对卡烟槽16的端面处，侧面检测摄像头9与端面检测摄像头12均与触摸屏3和工控机1导电连接。
38.使用时，当烟支转到第一传递轮5与第二传递轮6接触的地方时，此时断开第一传递轮5上此烟支一侧的气孔17吸气状态，开启第二传递轮6上与此烟支抵接处的卡烟槽16上的气孔17吸气，将烟支转移到第二传递轮6上，然后随着第二传递轮6的转动，当达到第二传递轮6的最上方时，此时通过烟嘴面固定架11上的端面检测摄像头12对烟嘴端面进行检测，当烟嘴端面检测合格后，在随着第二传递轮6的转动，使位于另一侧的第二侧面固定架8上的侧面检测摄像头9对烟支的另一侧面进行检测，当全部检测合格后，断开气孔17的吸气，使合格的烟支掉落到第二传递轮6下方的落料盒21中，完成烟支的全部检测过程。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种烟支外观瑕疵检测系统，包括工控机及其与工控机导电连接的检测箱以及设置在检测箱内部的烟支检测机构，其特征在于：检测箱设置在工控机的一侧，检测箱的外表面上设置有触摸屏，检测箱的一侧的外壁上设置有观测窗，位于检测箱内部的烟支检测机构由固定安装在检测箱内壁的内部支架以及安装在内部支架上的烟支进料组件、烟支侧面检测组件、烟支传递组件、烟头面检测组件、烟嘴面检测组件以及落料盒组成；烟支进料组件为设置在烟支传递组件正上方的进料斗，进料斗的底部为倾斜设置，且进料斗的排料端与烟支传递组件抵接，烟支传递组件由固定安装在内部支架上的轴座以及与轴座转动连接的转动轴和与转动轴固定连接的第一传递轮以及第二传递轮组成，第一传递轮与第二传递轮的外部弧面上均开设有卡烟槽；烟支侧面检测组件由第一侧面固定架、第二侧面固定架以及安装在第一侧面固定架与第二侧面固定架上的侧面检测摄像头组成，第一侧面固定架与第二侧面固定架关于烟支传递组件对称分布；烟头面检测组件位于第一传递轮底部的一侧，烟嘴面检测组件位于第二传递轮顶部的一侧，且烟头面检测组件与烟嘴面检测组件分布在检测箱内部的两侧，烟头面检测组件由烟头面固定架以及安装在烟头面固定架一侧的端面检测摄像头组成，烟嘴面检测组件由烟嘴面固定架以及安装在烟嘴面固定架一侧的端面检测摄像头组成。2.根据权利要求1所述的一种烟支外观瑕疵检测系统，其特征在于：安装在检测箱外表面的触摸屏与工控机导电连接，且触摸屏的下方设置有操控按钮。3.根据权利要求1所述的一种烟支外观瑕疵检测系统，其特征在于：进料斗的底部与第一传递轮的弧面之间存在缝隙，缝隙的宽度略小于烟支的直径，进料斗的宽度略大于烟支的长度，进料斗的顶部进料口开设在检测箱的顶面上。4.根据权利要求1所述的一种烟支外观瑕疵检测系统，其特征在于：卡烟槽在第一传递轮与第二传递轮上均呈圆周阵列分布，且卡烟槽的形状为弧形槽，其圆弧半径与烟支的半径一致。5.根据权利要求1所述的一种烟支外观瑕疵检测系统，其特征在于：第一传递轮与第二传递轮互相抵接，且两者上的卡烟槽液互相抵接，卡烟槽上开设有多个气孔，第一传递轮与第二传递轮上连接有导气管，导气管与气孔相连通，导气管与外部吸气机相连接。6.根据权利要求1所述的一种烟支外观瑕疵检测系统，其特征在于：转动轴的端头处传动连接有传动齿轮由来两个相同形状的齿轮啮合连接组成，其中一个齿轮的底部传动连接有动力输入齿轮。7.根据权利要求1所述的一种烟支外观瑕疵检测系统，其特征在于：侧面检测摄像头在第一侧面固定架与第二侧面固定架上均安装有两个，且两个侧面检测摄像头之前呈度设置，且侧面检测摄像头正对第一传递轮与第二传递轮的弧面。8.根据权利要求1所述的一种烟支外观瑕疵检测系统，其特征在于：端面检测摄像头在烟头面固定架与烟嘴面固定架上均设置一个，且端面检测摄像头正对卡烟槽的端面处，侧面检测摄像头与端面检测摄像头均与触摸屏和工控机导电连接。9.根据权利要求1所述的一种烟支外观瑕疵检测系统，其特征在于：落料盒位于第二传递轮的正下方，落料盒的宽度大于第二传递轮的宽度。

技术总结
本实用新型公开了一种烟支外观瑕疵检测系统，包括工控机及其与工控机导电连接的检测箱以及设置在检测箱内部的烟支检测机构，位于检测箱内部的烟支检测机构由固定安装在检测箱内壁的内部支架以及安装在内部支架上的烟支进料组件、烟支侧面检测组件、烟支传递组件、烟头面检测组件、烟嘴面检测组件以及落料盒组成。该烟支外观瑕疵检测系统，通过采用第一传递轮与第二传递轮上的卡烟槽和气孔的设置，达到了降低人力成本的目的，通过采用烟支侧面检测组件、烟头面检测组件以及烟嘴面检测组件的设置，达到了提高检测质量和检测准确率的目的，通过采取工控机与烟支检测机构一体化的设计，采用全自动检测，提高了检测效率，进一步加快了烟支生产效率。快了烟支生产效率。快了烟支生产效率。


技术研发人员：邵建 徐梓宁 王钰胧
受保护的技术使用者：河南富通信息技术有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/9/3