一种管道壁厚测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测领域
，
尤其是涉及一种管道壁厚测量装置。


背景技术：

2.管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。在长时间的工作过程中，管道内壁会受到不同程度的损耗，尤其是在石油、化工、核电等领域，稍微的疏忽，可能会导致非常严重的后果，因此需要在一段时间内对管道的壁厚进行检测。
3.现有技术cn 202120061307.8公开了一种燃气管道壁厚检测装置，包括安装杆，所述安装杆一侧上下两侧壁之间开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块顶壁中心位置固定安装有第一激光测距仪，所述安装杆顶壁中间位置呈前后对称固定连接有第一安装架，两个所述第一安装架上方相向一侧侧壁之间转动连接有第一绕线筒，所述安装杆顶壁远离限位滑槽与第一安装架一侧固定安装有第一计算机。本实用新型设置有良好的手持移动机构与放置机构，实际进行燃气管道壁厚检测工作时，可以进行便利快捷的燃气管道壁厚检测工作，此外设置有智能化的快速燃气管道壁厚检测机构，且于暗光环境下易于进行检测，实际应用价值高。在实际检测中，该装置由于自身长度限制，导致检测范围有限，并且该装置在检测时，只能单点检测，极大的限制了该装置对管道壁厚检测的效率。


技术实现要素：

4.针对上述存在的问题，本实用新型设计了能够在管道内部行走，每次检测范围大，并且能够适应不同管道内径的管道壁厚测量装置。
5.本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种管道壁厚测量装置，包括控制器、光纤、检测组件以及行走组件，所述光纤的一端连接于所述控制器，所述光纤的另一端连接于所述检测组件，所述检测组件包括壳体、光纤限位器、感应开关、摄像头、激光发生器以及透光片，所述光纤限位器设置于所述壳体的内部，所述摄像头内置于所述壳体中远离所述光纤限位器的一侧，所述感应开关连接于所述摄像头位于所述壳体内的一侧，所述激光发生器的一端连接于所述光纤，所述激光发生器的另一端固定于所述壳体中远离所述光纤限位器的一侧，所述透光片内置于所述壳体的上下两侧，并与所述激光发生器平行。
7.具体的，所述光纤限位器的一端固定于所述壳体的内壁，所述光纤限位器的另一端固定有连接杆，所述连接杆固定有圆轮。
8.具体的，行走组件包括固定组件、支撑组件、动力组件以及行走轮，所述固定组件固定于所述壳体的外表面，所述支撑组件铰接于所述固定组件，所述动力组件固定于所述支撑组件上远离所述壳体的一侧，所述行走轮连接于所述动力组件。
9.具体的，固定组件包括固定圆环、枢轴以及铰接座，所述固定圆环包括第一半圆以及第二半圆，所述第一半圆和所述第二半圆通过所述枢轴连接，所述固定圆环上设置有所述铰接座。
10.具体的，所述支撑组件包括第一支撑套杆以及第二支撑套杆，所述第二支撑套杆可滑动的内置于所述第一支撑套杆，所述第一支撑套杆和所述第二支撑套杆上均设置有圆孔，所述第一支撑套杆的下部设置有第一限位块，所述第二支撑套杆的上部设置有第二限位块。
11.具体的，所述动力组件包括动力腔、减震弹簧、支撑板、电机以及轴承，所述减震弹簧内置于所述动力腔，所述减震弹簧的一端固定于所述动力腔的内壁，所述减震弹簧的另一端固定于所述支撑板的一端，所述电机固定于所述支撑板的另一端，所述支撑板可滑动的内置于所述动力腔，所述电机的传动轴通过所述轴承连接于所述行走轮，所述轴承内置于所述动力腔的壳体。
12.具体的，控制器设置有成像窗口、管道壁厚数据窗口以及开关。
13.本实用新型的有益效果是：通过设置行走组件，将本装置至于整个管道的中轴线上，检测范围更大，通过设置有可调节的支撑组件，能够使得本装置适应不同内径的管道检测，扩大了本装置的适应范围，通过设置减震弹簧，能使本装置更容易通过管道内缺陷或有障碍的地方，同时能够起到保护其他零部件的目的，
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型主视图；
16.图2为本实用新型中a处的放大主视图；
17.图3为本实用新型中b处的放大主视图；
18.图4为本实用新型中c处的放大主视图；
19.图5为本实用新型中固定组件的俯视图；
20.附图中标记：1、管道；2控制器；21、成像窗口；22、管道壁数据窗口；23、开关；3光纤；4、检测组件；41、壳体；42、光纤限位器；421、连接杆；422、圆轮；43、感应开关；44、摄像头；45、激光发生器；46、透光片；5、行走组件；51、固定组件；511、固定圆环；5111、第一半圆；5112、第二半圆；512、枢轴；513、铰接座；52、支撑组件；512、第一支撑套杆；5121、第一限位块；522、第二支撑套杆；5221、第二限位块；523、圆孔；53、动力组件；531、动力腔；532、减震弹簧；533、支撑板；534、电机；535、轴承；54、行走轮；
具体实施方式
21.以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述
仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
22.如图1至5所示，一种管道壁厚测量装置，包括控制器2、光纤3、检测组件4以及行走组件5，光纤3的一端连接于控制器2，光纤3的另一端连接于检测组件4，检测组件4包括壳体41、光纤限位器42、感应开关43、摄像头44、激光发生器45以及透光片46，光纤限位器42设置于壳体41的内部，摄像头44内置于壳体41中远离光纤限位器42的一侧，感应开关43连接于摄像头44位于壳体41内的一侧，激光发生器45的一端连接于光纤3，激光发生器45的另一端固定于壳体41中远离光纤限位器42的一侧，透光片46内置于壳体41的上下两侧，并与激光发生器45平行，通过控制器2控制感应开关42打开，摄像头43开始工作，将管道1内的情况呈现在控制器2上，需要测量时，通过控制器2控制激光发生器45发射出激光，发射出的激光通过透光片46照射在管道内壁上，激光发生器45接受经管道壁内反射回的激光，根据发射时间和接受时间，计算出管道的壁厚，通过设置摄像头44可以观察管道内的情况，根据管道内的情况可以修改内容或者发现其他问题，通过设置激光检测，减少人工检测的误差。
23.如图1所示，光纤限位器42的一端固定于壳体41的内壁，光纤限位器42的另一端固定有连接杆421，连接杆421固定有圆轮422，圆轮422可转动的与光纤3接触，圆轮422可以让光纤3在通过光纤限位器422没有太多阻力，确保光纤3的长时间的使用。
24.如图2至4所示，行走组件5包括固定组件51、支撑组件52、动力组件53以及行走轮54，固定组件51固定于壳体41的外表面，支撑组件52铰接于固定组件51，动力组件53固定于支撑组件52上远离壳体41的一端，行走轮54连接于动力组件53，固定组件51包括固定圆环511、枢轴512以及铰接座513，固定圆环511包括第一半圆5111以及第二半圆5112，第一半圆5111和第二半圆5112通过枢轴512连接，固定圆环上设置有铰接座513，铰接座514至少为四个，且阵列分布在固定组件51上，通过设置可拆卸的固定结构，使得整个装置便于携带。
25.如图1至3所示，支撑组件52包括第一支撑套杆521以及第二支撑套杆522，第二支撑套杆522可滑动的内置于第一支撑套杆521，第一支撑套杆521和第二支撑套杆522上均设置有圆孔523，第一支撑套杆521的下部设置有第一限位块5121，第二支撑套杆522的上部设置有第二限位块5221。确定待检测管道的内径后，调节第二支撑套杆522在第一支撑套杆521内的位置，使得第一支撑套杆521和第二支撑套杆522的长度和管道内径一致，将螺丝穿过第一支撑套杆521和第二支撑套杆522上重叠的圆孔523后，用螺母固定，可以根据不同内径的管道，调节支撑组件52的长度，扩大了装置的使用范围。
26.如图1和4所示，动力组件53包括动力腔531、减震弹簧532、支撑板533、电机534以及轴承535，减震弹簧532内置于动力腔531，减震弹簧532的一端固定于动力腔531的内壁，减震弹簧532的另一端固定于支撑板533的一端，电机534固定于支撑板533的另一端，支撑板533可滑动的内置于动力腔531，电机534的传动轴通过轴承535连接于行走轮54，轴承535内置于动力腔531的壳体，通过控制器2控制电机534的开启，电机534驱动行走轮54在管道内行走，通过设置减震弹簧532，可以让装置更容易通过一些障碍物，并且对其他零部件起到保护作用。
27.如图1所示，控制器2设置有成像窗口21、管道壁厚数据窗口22以及开关23，控制器可以实时呈现管道内的图像和经计算后得到的管道壁厚数据，更够实时观测装置的工作环境，提升的工作的效率。
28.本装置工作过程：
29.根据管道的内径，调节第二支撑套杆522在第一支撑套杆521的内的位置，当第二支撑套杆522和第一支撑套杆521的长度和管道内径一致后，将螺丝穿过第一支撑套杆521和第二支撑套杆522上重叠的圆孔523后并用螺母固定，将装置放入管道1内，通过控制器2上的开关，开启感应开关43，感应开关43会开启摄像头44，通过控制器2上的开关开启电机534，电机534会驱动行走轮54沿管道内壁行走，当装置行走到需要测量的位置时，通过控制器2上的开关开启激光发生器45，激光发生器45发射出激光，发射出的激光透过透光片46，接受经管道反射回的激光，从而得到管道的壁厚数据，数据将会显示在管道壁厚数据窗口22上。
30.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种管道壁厚测量装置，其特征在于，包括控制器(2)、光纤(3)、检测组件(4)以及行走组件(5)，所述光纤(3)的一端连接于所述控制器(2)，所述光纤(3)的另一端连接于所述检测组件(4)，所述检测组件(4)包括壳体(41)、光纤限位器(42)、感应开关(43)、摄像头(44)、激光发生器(45)以及透光片(46)，所述光纤限位器(42)设置于所述壳体(41)的内部，所述摄像头(44)内置于所述壳体(41)中远离所述光纤限位器(42)的一侧，所述感应开关(43)连接于所述摄像头(44)位于所述壳体(41)内的一侧，所述激光发生器(45)的一端连接于所述光纤(3)，所述激光发生器(45)的另一端固定于所述壳体(41)中远离所述光纤限位器(42)的一侧，所述透光片(46)内置于所述壳体(41)的上下两侧，并与所述激光发生器(45)平行。2.根据权利要求1所述的一种管道壁厚测量装置，其特征在于，所述光纤限位器(42)的一端固定于所述壳体(41)的内壁，所述光纤限位器(42)的另一端固定有连接杆(421)，所述连接杆(421)固定有圆轮(422)。3.根据权利要求1所述的一种管道壁厚测量装置，其特征在于，行走组件(5)包括固定组件(51)、支撑组件(52)、动力组件(53)以及行走轮(54)，所述固定组件(51)固定于所述壳体(41)的外表面，所述支撑组件(52)铰接于所述固定组件(51)，所述动力组件(53)固定于所述支撑组件(52)上远离所述壳体(41)的一侧，所述行走轮(54)连接于所述动力组件(53)。4.根据权利要求3所述的一种管道壁厚测量装置，其特征在于，所述固定组件(51)包括固定圆环(511)、枢轴(512)以及铰接座(513)，所述固定圆环(511)包括第一半圆(5111)以及第二半圆(5112)，所述第一半圆(5111)和所述第二半圆(5112)通过所述枢轴(512)连接，所述固定圆环上设置有所述铰接座(513)。5.根据权利要求3所述的一种管道壁厚测量装置，其特征在于，所述支撑组件(52)包括第一支撑套杆(521)以及第二支撑套杆(522)，所述第二支撑套杆(522)可滑动的内置于所述第一支撑套杆(521)，所述第一支撑套杆(521)和所述第二支撑套杆(522)上均设置有圆孔(523)，所述第一支撑套杆(521)的下部设置有第一限位块(5121)，所述第二支撑套杆(522)的上部设置有第二限位块(5221)。6.根据权利要求3所述的一种管道壁厚测量装置，其特征在于，所述动力组件(53)包括动力腔(531)、减震弹簧(532)、支撑板(533)、电机(534)以及轴承(535)，所述减震弹簧(532)内置于所述动力腔(531)，所述减震弹簧(532)的一端固定于所述动力腔(531)的内壁，所述减震弹簧(532)的另一端固定于所述支撑板(533)的一端，所述电机(534)固定于所述支撑板(533)的另一端，所述支撑板(533)可滑动的内置于所述动力腔(531)，所述电机(534)的传动轴通过所述轴承(535)连接于所述行走轮(54)，所述轴承(535)内置于所述动力腔(531)的壳体。7.根据权利要求1所述的一种管道壁厚测量装置，其特征在于，控制器(2)设置有成像窗口(21)、管道壁厚数据窗口(22)以及开关(23)。

技术总结
本实用新型涉及管道检测领域


技术研发人员：丁春雄 郑凯 任毅 王晋 浦江 陈荣华 李义宏 夏雨
受保护的技术使用者：江苏省特种设备安全监督检验研究院
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/9/3