刀盘高度自动调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及割草车技术领域，特别涉及一种刀盘高度自动调节装置。


背景技术：

2.随着社会的进步和经济的发展，人们对生存环境的要求也越来越高，城市环境的保护得到越来越多的重视。草坪美化环境，固土护坡，净化空气多种功能已经成为人们的共识。使用割草车对草坪维护也成为一种常用的选择。使用者根据植株的生长情况及对草坪修剪的程度的要求，需要调节割草刀盘的离地高度。
3.现有的刀盘高度调节装置存在一些不足：一是手柄式，由于刀盘重达几十公斤，手动调节对体力要求高，尤其是对身体弱小的工作人员调节困难；二是定位插销式，限位板上只有有限数量的限位孔，相对应的只有有限的刀盘高度调整区间，不能调节至任意高度；三是调高转轮式，需要踩脚踏板，使刀盘限位转轮处于自由状态，然后转动限位转轮，调整刀盘高度，从而实现不同的草坪修剪高度。上述几种调节方式对体力要求高，且不能任意调节高度，只有有限的几种高度可供选择。
4.如中国专利cn 205454612u公开一种草坪车割草刀盘的升降调节机构，采用手柄对刀盘高度进行调节，操作不便，耗费体力。
5.为了解决上述的问题，本实用新型因此而来。


技术实现要素：

6.基于上述问题，本实用新型目的是提供一种刀盘高度自动调节装置，可自动对刀盘高度进行调节，操作方便。
7.为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供的技术方案是：
8.刀盘高度自动调节装置，包括车架及悬吊在所述车架上的割草刀盘，所述割草刀盘经回转机构与所述车架相连接，所述车架上设有驱动所述回转机构转动的自动升降机构，所述自动升降机构带动所述回转机构转动以带动所述割草刀盘上下升降。
9.进一步的，所述回转机构包括对称布置的两个回转组件及连接所述两个回转组件的转轴，所述转轴转动设置在所述车架上，所述自动升降机构与所述转轴传动连接以驱动所述转轴转动。
10.进一步的，所述回转组件包括与所述转轴连接的第一吊臂、转动设置在所述车架上的第二吊臂，以及连接所述第一吊臂和第二吊臂的第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一吊臂、第二吊臂相铰接，所述割草刀盘悬吊在所述第一吊臂、第二吊臂上。
11.进一步的，所述自动升降机构包括安装在所述车架上的升降组件、固定在所述转轴上的旋转臂及连接所述升降组件与所述旋转臂的第二连杆，所述第二连杆两端分别与所述升降组件、旋转臂相铰接。
12.进一步的，所述升降组件包括驱动电机、由所述驱动电机驱动的螺杆、设置在所述螺杆一端的支撑块、与所述螺杆螺纹连接的滑块、与所述支撑块相铰接的第一杆件和第二
杆件、与所述滑块相铰接的第三杆件和第四杆件，所述第一杆件、第三杆件的上端铰接在第一安装座上，所述第二杆件、第四杆件的下端铰接在第二安装座上，所述第一安装座固定在车架上，所述第二连杆与所述第二安装座相铰接。
13.进一步的，所述第一杆件、第三杆件的上端相啮合，所述第二杆件、第四杆件的下端相啮合。
14.进一步的，所述车架上设有固定座，所述第一安装座与所述固定座固定连接。
15.进一步的，还包括用于检测所述转轴旋转角度的转角传感器及控制单元，所述转角传感器、自动升降机构与所述控制单元信号连接。
16.进一步的，还包括连接至所述控制单元的显示屏，用于显示所述割草刀盘的升降高度。
17.进一步的，所述车架上还设有用于限定所述割草刀盘上升高度的第一限位开关、用于限定所述割草刀盘下降高度的第二限位开关，所述第一限位开关、第二限位开关与所述控制单元信号连接。
18.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
19.采用本实用新型的技术方案，通过自动升降机构带动回转机构转动，以带动刀盘上下升降，操作方便，降低劳动强度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型刀盘高度自动调节装置实施例的结构示意图之一；
22.图2为本实用新型实施例中的结构示意图之二；
23.图3为本实用新型实施例中割草刀盘处于上升状态的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例中割草刀盘处于下降状态的结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例中割草刀盘与回转组件的安装结构示意图；
26.其中：
27.1、车架；
28.2、割草刀盘；
29.3、回转组件；3-1、第一吊臂；3-1a、第一吊部；3-1b、第二吊部；3-2、第二吊臂；3-3、第一连杆；
30.4、转轴；
31.5、旋转臂；
32.6、第二连杆；
33.7、升降组件；7-1、驱动电机；7-2、螺杆；7-3、支撑块；7-4、滑块；7-5、第一杆件；7-6、第二杆件；7-7、第三杆件；7-8、第四杆件；7-9、第一安装座；7-10、第二安装座；7-11、固定座；
34.8、转角传感器；
35.9、显示屏；
36.10、控制按钮；
37.11、安装板。
具体实施方式
38.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
39.参见图1和图2，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种刀盘高度自动调节装置，包括车架1及悬吊在车架1上的割草刀盘2，割草刀盘2经回转机构与车架1相连接，在车架1上设有驱动回转机构转动的自动升降机构，通过自动升降机构带动回转机构转动以带动割草刀盘2上下升降。
40.其中，回转机构包括对称布置的两个回转组件3及连接两个回转组件3的转轴4，转轴4转动设置在车架1上，自动升降机构与转轴4传动连接以带动转轴4转动，再经由转轴4带动回转组件3转动，进而带动割草刀盘2上下升降。
41.如图5所示，回转组件3包括与转轴4连接的第一吊臂3-1、转动设置在车架1上的第二吊臂3-2，以及连接第一吊臂3-1和第二吊臂3-2的第一连杆3-3，第一吊臂3-1包括基本呈水平布置的第一吊部3-1a及与第一吊部3-1a呈钝角连接的第二吊部3-1b，第一吊部3-1a与第二吊部3-1b的连接部与转轴4相连接，第二吊部3-1b的上端与第一连杆3-3相铰接。
42.第二吊臂3-2的结构与第一吊臂3-1相同，其第一吊部与第二吊部的连接部转动设置在车架1上，第二吊部的上端与第一连杆3-3相铰接，割草刀盘2悬吊在第一吊臂3-1、第二吊臂3-2的第一吊部上。当自动升降机构带动转轴4转动，转轴4带动第一吊臂3-1转动，第一吊臂3-1经第一连杆3-3带动第二吊臂3-2转动，从而带动割草刀盘2上下升降。
43.具体地，自动升降机构包括安装在车架1上的升降组件7、固定在转轴4上的旋转臂5及连接升降组件7和旋转臂5的第二连杆6，第二连杆6的两端分别与升降组件7、旋转臂5相铰接，其中，旋转臂5固定在转轴4上且沿转轴4径向外侧延伸。
44.升降组件7包括驱动电机7-1、由驱动电机7-1驱动的螺杆7-2、设置在螺杆7-2一端的支撑块、与螺杆螺纹连接的滑块7-4、与支撑块7-3相铰接的第一杆件7-5和第二杆件7-6、与滑块7-4相铰接的第三杆件7-7和第四杆件7-8，第一杆件7-5、第三杆件7-6的上端铰接在第一安装座7-9上，第二杆件7-6、第四杆件7-8的下端铰接在第二安装座7-10上，其中，支撑块7-3固定在驱动电机7-1的减速箱上，螺杆7-2转动支承在支撑块7-3上并与驱动电机7-1传动连接，第一安装座7-9固定在车架1上，第二连杆6与第二安装座7-10相铰接。
45.驱动电机7-1带动螺杆7-2转动，螺杆7-2带动滑块7-4靠近或远离支撑块7-3移动，以实现第二安装座7-10的下降或上升，从而带动转轴4的顺时针或逆时针转动，以实现割草刀盘2的下降或上升。升降组件7为剪式升降结构，结构简单可靠，通过设计螺杆7-2的螺旋角度，实现螺杆的自锁功能，负载能力强。当割草刀盘2达到操作者设定的目标高度后整个装置处于稳定状态，不会因场地颠簸或其他原因导致刀盘高度变化，保证了修剪后草坪的平整度。
46.为了提高自动升降机构的稳定性，第一杆件7-5、第三杆件7-7的上端相啮合，第二
杆件7-6、第四杆件7-8的下端相啮合，具体的，在第一杆件7-5、第三杆件7-7上端设置对应的齿结构，在第二杆件7-6、第四杆件7-8下端设置对应的齿结构。
47.为了便于安装第一安装座7-9，在车架1上固定有固定座7-11，第一安装座7-9经螺栓固定在固定座7-11上。
48.为了便于检测割草刀盘2的升降高度，还设有用于检测转轴旋转角度的转角传感器8及控制单元，转角传感器8安装在转轴4轴向一侧，并经安装板11固定在车架1上，转角传感器8、驱动电机7-1与控制单元信号连接，具体地，驱动电机7-1经连接至控制单元的控制按钮10来控制启停及转向。转角传感器8输出的电压与角度成线性变化关系，可直接反应转轴4的转动角度，该转动角度对应割草刀盘2高度的变化，从而可反应割草刀盘2的高度变化。
49.还设有连接至控制单元的显示屏9，用于显示割草刀盘2的升降高度，通过调试，将割草刀盘2的高度与不同转动角度的输出电压相对应，并经显示屏9实时显示，以提示操作者。
50.为了进一步优化本实用新型的实施效果，在车架1上还设有限定割草刀盘2上升高度的第一限位开关(未图示)、用于限定割草刀盘2下降高度的第二限位开关(未图示)，第一限位开关、第二限位开关分别与控制单元信号连接，当割草刀盘2升降至最高行程或最低行程位置时，驱动电机7-1自动停止，防止割草刀盘2过度升降，保护整车的零部件。
51.本实用新型的工作原理为：
52.需要割草刀盘2上升时，通过控制按钮10控制驱动电机7-1转动，带动螺杆7-2转动，以带动滑块7-4远离支撑块7-3移动，带动自动升降机构整体高度上升，经旋转臂5带动转轴4逆时针转动，转轴4带动回转组件3逆时针转动，从而带动割草刀盘2上升(如图3所示)；需要割草刀盘2下降时，通过控制按钮10控制驱动电机7-1反向转动，带动螺杆7-2反向转动，以带动滑块7-4靠近支撑块7-3移动，带动自动升降机构整体高度下降，经由旋转臂5带动转轴4顺时针转动，转轴4带动回转组件3顺时针转动，从而带动割草刀盘2下降(如图4所示)。
53.综上，该自动调节装置可实现割草刀盘高度的自动调节，可在设计限定的范围内调节任意高度，且操作简单省力，实现高效地割草作业，降低劳动强度；自动升降机构的结构简单可靠，负载能力强，避免割草时出现刀盘高度变化，保证修剪的平整度。
54.上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.刀盘高度自动调节装置，包括车架及悬吊在所述车架上的割草刀盘，其特征在于：所述割草刀盘经回转机构与所述车架相连接，所述车架上设有驱动所述回转机构转动的自动升降机构，所述自动升降机构带动所述回转机构转动以带动所述割草刀盘上下升降；所述回转机构包括对称布置的两个回转组件及连接所述两个回转组件的转轴，所述转轴转动设置在所述车架上，所述自动升降机构与所述转轴传动连接以驱动所述转轴转动；所述自动升降机构包括安装在所述车架上的升降组件、固定在所述转轴上的旋转臂及连接所述升降组件与所述旋转臂的第二连杆，所述第二连杆两端分别与所述升降组件、旋转臂相铰接。2.根据权利要求1所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：所述回转组件包括与所述转轴连接的第一吊臂、转动设置在所述车架上的第二吊臂，以及连接所述第一吊臂和第二吊臂的第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一吊臂、第二吊臂相铰接，所述割草刀盘悬吊在所述第一吊臂、第二吊臂上。3.根据权利要求1所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：所述升降组件包括驱动电机、由所述驱动电机驱动的螺杆、设置在所述螺杆一端的支撑块、与所述螺杆螺纹连接的滑块、与所述支撑块相铰接的第一杆件和第二杆件、与所述滑块相铰接的第三杆件和第四杆件，所述第一杆件、第三杆件的上端铰接在第一安装座上，所述第二杆件、第四杆件的下端铰接在第二安装座上，所述第一安装座固定在车架上，所述第二连杆与所述第二安装座相铰接。4.根据权利要求3所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：所述第一杆件、第三杆件的上端相啮合，所述第二杆件、第四杆件的下端相啮合。5.根据权利要求3所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：所述车架上设有固定座，所述第一安装座与所述固定座固定连接。6.根据权利要求1所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：还包括用于检测所述转轴旋转角度的转角传感器及控制单元，所述转角传感器、自动升降机构与所述控制单元信号连接。7.根据权利要求6所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：还包括连接至所述控制单元的显示屏，用于显示所述割草刀盘的升降高度。8.根据权利要求7所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：所述车架上还设有用于限定所述割草刀盘上升高度的第一限位开关、用于限定所述割草刀盘下降高度的第二限位开关，所述第一限位开关、第二限位开关与所述控制单元信号连接。

技术总结
本实用新型公开了刀盘高度自动调节装置，包括车架及悬吊在所述车架上的割草刀盘，所述割草刀盘经回转机构与所述车架相连接，所述车架上设有驱动所述回转机构转动的自动升降机构，所述自动升降机构带动所述回转机构转动以带动所述割草刀盘上下升降。本实用新型提供的刀盘高度自动调节装置，可以实现割草刀盘高度的自动调节，操作方便，降低劳动强度，提高割草效率。效率。效率。


技术研发人员：段士哲 马云峰
受保护的技术使用者：苏州市双马机电有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/9/3