燃气阀管接头自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及一种燃气阀的组装设备，具体涉及一种燃气阀管接头自动装配机。


背景技术：

2.现有的燃气阀如图1所示，结构包括燃气阀主体1和分体的管接头2，燃气阀的主体上的管接头11和分体的管接头2的外壁均是六边形，这样为了方便用扳手可以旋紧以及连接，燃气阀主要安装在燃气管路上，两侧均有管接头，其中一个是自带的另一个管接头需要螺纹旋接上，这样就能与燃气管道上的管接头通用配套，现有的管接头都是人工方式进行螺接上，人工方式的操作效率比较低且工人劳动强度大，管接头旋紧的力度因人而异，导致管接头旋紧后，松紧难以保持同一，极易出现松动。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种燃气阀管接头自动装配机，其目的在于将燃气阀主体和管接头自动装配，从而大幅提高装配的效率，并且降低工人的劳动强度。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种燃气阀管接头自动装配机，包括机架、燃气阀主体和管接头，所述的机架上设有分度转盘，所述分度转盘上设有圆周均布的定位座，所述定位座上设有燃气阀主体定位槽和管接头定位柱，在所述机架上沿所述分度转盘圆周依次分布有放料工位、点胶工位、 配合预旋紧工位、旋紧工位以及出料工位。
5.管接头定位柱可转动地安装在定位座上，管接头定位柱下方设有穿过定位座的转轴，在该转轴上连接有传动齿轮，所述点胶工位包括可与所述传动齿轮啮合配合的驱动齿轮，该驱动齿轮连接在一旋转电机的输出轴上，在该旋转电机的上方架设有点胶无杆气缸，所述点胶无杆气缸的驱动端连接有点胶座，所述点胶座上安装有点胶注射器，所述点胶注射器上设置有针管。
6.所述配合预旋紧工位包括配合无杆气缸，该配合无杆气缸的活动端连接有活动座，所述活动座上设有第一垂直导轨，在该第一垂直导轨上设有第一滑座，所述第一滑座上连接有配合电机，所述配合电机的输出端连接有第一手指气缸，在所述活动座上还安装有第一推送气缸，该第一推送气缸的活塞杆连接在第一滑座上。
7.所述旋紧工位包括固定座，所述固定座上设有第二垂直导轨，在该第二垂直导轨上设有第二滑座，所述第二滑座上连接有旋紧电机，所述旋紧电机的输出端连接有第二手指气缸，在所述固定座上还安装有第二推送气缸，该第二推送气缸的活塞杆连接在第二滑座上。
8.所述的出料工位包括出料无杆气缸，该出料无杆气缸的活动端连接有滑动座，所述滑动座上设有第三垂直导轨，在该第三垂直导轨上设有第三滑座，第三滑座上连接有第三手指气缸，所述滑动座还设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆连接在第三滑座上。
9.本实用新型的有益效果是：在放料工位将物料放置在定位座上，具体操作方式：燃气阀主体上的管接头端部插入燃气阀主体定位槽内，管接头套接在管接头定位柱上端；定位座转动至点胶工位时，可对管接头的螺纹部台阶位置进行圆周涂胶；定位座转动至配合预旋紧工位时，可将管接头移送至燃气阀主体上进行预螺纹连接；在定位座转动至旋紧工位时，对管接头进行旋紧，进而形成成品；在定位座转动至出料工位时，可通过机械手取出成品；这样从而大幅提高装配的效率，并且降低工人的劳动强度。
10.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
附图说明
11.图1为背景技术中燃气阀的结构图；
12.图2为本实用新型具体实施方式的结构图；
13.图3为本实用新型具体实施方式中定位座的结构图；
14.图4为本实用新型具体实施方式中点胶工位的结构图；
15.图5为本实用新型具体实施方式中配合预旋紧工位的结构图；
16.图6为本实用新型具体实施方式中旋紧工位的结构图；
17.图7为本实用新型具体实施方式中出料工位的结构图。
具体实施方式
18.下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。
[0019] 如图2、图3所示，本实施例公开了一种燃气阀管接头3自动装配机，包括机架1、燃气阀主体2和管接头3，机架1上设有分度转盘4，分度转盘4上设有圆周均布的定位座5，定位座5上设有燃气阀主体定位槽51和管接头定位柱52，燃气阀主体2上的管接头3部分六角外壁置于燃气阀主体定位槽51上定位，管接头3可不松散地套设在管接头定位柱52上端的定位杆上，在机架1上沿分度转盘4圆周依次分布有放料工位6、点胶工位7、 配合预旋紧工位8、旋紧工位9以及出料工位10，定位座5随分度转盘4转动依次进过放料工位6、点胶工位7、 配合预旋紧工位8、旋紧工位9以及出料工位10。
[0020]
具体如图4所示，其中，管接头定位柱52可转动地安装在定位座5上，管接头定位柱52下方设有穿过定位座5的转轴，在该转轴上连接有传动齿轮53，点胶工位7包括可与传动齿轮53啮合配合的驱动齿轮71，该驱动齿轮71连接在一旋转电机72的输出轴上，在该旋转电机72的上方架设有点胶无杆气缸73，点胶无杆气缸73的驱动端连接有点胶座74（这样可通过点胶无杆气缸驱动点胶座左右移动），点胶座74上安装有点胶注射器75，点胶注射器75上设置有针管751，该针管751通过点胶无杆气缸进行前后移动，将针管751的端部靠近管接头3的螺纹部，并进行喷胶，喷胶的同时旋转电机72驱动管接头3旋转，这样就可对管接头3的螺纹部进行圆周喷胶，当然管接头定位柱52转动的结构也可以这样设置：在管接头定位柱52下方端面上设置有转动槽，旋转电机连接在气缸上升降，旋转电机上升后其转轴端部与转动槽配合驱动管接头定位柱52转动。
[0021]
具体如图5所示，配合预旋紧工位8包括配合无杆气缸81，该配合无杆气缸81的活动端连接有活动座82，活动座82上设有第一垂直导轨，在该第一垂直导轨上设有第一滑座
83，第一滑座83上连接有配合电机84，配合电机84的输出端连接有第一手指气缸85，在活动座82上还安装有第一推送气缸86，该第一推送气缸86的活塞杆连接在第一滑座83上，这样使得第一手指气缸伸缩，该结构相当于一个可转动的机械手，第一手指气缸85抓取定位座5一侧的管接头3，随后通过配合无杆气缸81驱动移送至定位座5另一侧的燃气阀主体2上方，然后由第一推送气缸驱动使其下移并通过配合电机84旋转，这样使得管接头3预旋紧在燃气阀主体2上的连接部位。
[0022]
具体如图6所示，旋紧工位9包括固定座91，固定座91上设有第二垂直导轨，在该第二垂直导轨上设有第二滑座，第二滑座上连接有旋紧电机92，旋紧电机92的输出端连接有第二手指气缸93，在固定座91上还安装有第二推送气缸94，该第二推送气缸94的活塞杆连接在第二滑座上，第二手指气缸93下移并抓住管接头3，对管接头3进行二次旋紧，这样使得管接头3和燃气阀主体2螺接更加紧密，从而形成成品。
[0023]
出料工位10也相当于一个机械手，其包括出料无杆气缸101，该出料无杆气缸101的活动端连接有滑动座，滑动座上设有第三垂直导轨，在该第三垂直导轨上设有第三滑座，第三滑座上连接有第三手指气缸102，滑动座还设有取料气缸103，取料气缸103的活塞杆连接在第三滑座上，这样使得第三手指气缸102可上下前后移动，第三手指气缸102抓住成品后通过取料气缸103取料，并通过出料无杆气缸101移出，这样便完成了出料。
[0024]
具体如图7所示，放料工位6为了节约成本可通过人工的方式放料，也可以通过整理盘、输出带和机械手的配合对管接头3和燃气阀主体2进行放料。
[0025]
当然，该机架1上会配置有主机和激光位置传感器，通过主机和激光位置传感器精确控制分度转盘4转动的时间以及各个工位中例如电机、气缸、点胶注射器等部件的动作。
[0026]
本实用新型的有益效果是：在放料工位6将物料放置在定位座5上，具体操作方式：燃气阀主体2上的管接头3端部插入燃气阀主体定位槽51内，管接头3套接在管接头定位柱52上端；定位座5转动至点胶工位7时，可对管接头3的螺纹部台阶位置进行圆周涂胶；定位座5转动至配合预旋紧工位8时，可将管接头3移送至燃气阀主体2上进行预螺纹连接；在定位座5转动至旋紧工位9时，对管接头3进行旋紧，进而形成成品；在定位座5转动至出料工位10时，可通过机械手取出成品；这样从而大幅提高装配的效率，并且降低工人的劳动强度。

技术特征：
1.一种燃气阀管接头自动装配机，包括机架、燃气阀主体和管接头，其特征在于：所述的机架上设有分度转盘，所述分度转盘上设有圆周均布的定位座，所述定位座上设有燃气阀主体定位槽和管接头定位柱，在所述机架上沿所述分度转盘圆周依次分布有放料工位、点胶工位、 配合预旋紧工位、旋紧工位以及出料工位。2.根据权利要求1所述的燃气阀管接头自动装配机，其特征在于：管接头定位柱可转动地安装在定位座上，管接头定位柱下方设有穿过定位座的转轴，在该转轴上连接有传动齿轮，所述点胶工位包括可与所述传动齿轮啮合配合的驱动齿轮，该驱动齿轮连接在一旋转电机的输出轴上，在该旋转电机的上方架设有点胶无杆气缸，所述点胶无杆气缸的驱动端连接有点胶座，所述点胶座上安装有点胶注射器，所述点胶注射器上设置有针管。3.根据权利要求1所述的燃气阀管接头自动装配机，其特征在于：所述配合预旋紧工位包括配合无杆气缸，该配合无杆气缸的活动端连接有活动座，所述活动座上设有第一垂直导轨，在该第一垂直导轨上设有第一滑座，所述第一滑座上连接有配合电机，所述配合电机的输出端连接有第一手指气缸，在所述活动座上还安装有第一推送气缸，该第一推送气缸的活塞杆连接在第一滑座上。4.根据权利要求1所述的燃气阀管接头自动装配机，其特征在于：所述旋紧工位包括固定座，所述固定座上设有第二垂直导轨，在该第二垂直导轨上设有第二滑座，所述第二滑座上连接有旋紧电机，所述旋紧电机的输出端连接有第二手指气缸，在所述固定座上还安装有第二推送气缸，该第二推送气缸的活塞杆连接在第二滑座上。5.根据权利要求4所述的燃气阀管接头自动装配机，其特征在于：所述的出料工位包括出料无杆气缸，该出料无杆气缸的活动端连接有滑动座，所述滑动座上设有第三垂直导轨，在该第三垂直导轨上设有第三滑座，第三滑座上连接有第三手指气缸，所述滑动座还设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆连接在第三滑座上。

技术总结
本实用新型公开了一种燃气阀管接头自动装配机，包括机架、燃气阀主体和管接头，所述的机架上设有分度转盘，所述分度转盘上设有圆周均布的定位座，所述定位座上设有燃气阀主体定位槽和管接头定位柱，在所述机架上沿所述分度转盘圆周依次分布有放料工位、点胶工位、配合预旋紧工位、旋紧工位以及出料工位。这样从而大幅提高装配的效率，并且降低工人的劳动强度。度。度。


技术研发人员：张永茂 金玲敏 贺海林
受保护的技术使用者：浙江佳安燃气安全科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/9/3