一种方便维护保养的农业无人机的制作方法

1.本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体为一种方便维护保养的农业无人机。


背景技术：

2.农业无人机又叫植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，由于农业的快速发展，通过农业无人机可以提高对农作物喷洒药剂和粉剂的速度，大大提高喷洒效率，因此农业无人机被广泛使用。
3.目前市场上的农业无人机在使用时都是直接将配制好的药水加入至药箱的内部实现对农作物的喷洒，现有的农业无人机都是通过多个螺栓将药箱与无人机之间进行锁紧，在喷洒作业完成后需要将多个螺栓一一松动取下将药箱拆卸才能对药箱进行维护保养，操作步骤较为繁琐不便，因此我们提出一种方便维护保养的农业无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种方便维护保养的农业无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的农业无人机都是通过多个螺栓将药箱与无人机之间进行锁紧，在喷洒作业完成后需要将多个螺栓一一松动取下将药箱拆卸才能对药箱进行维护保养，操作步骤较为繁琐不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便维护保养的农业无人机，包括无人机本体、机翼和药箱，所述无人机本体的上方两侧设置有机翼，且无人机本体的底部两侧连接有支撑架，两个所述支撑架之间共同设置有药箱，且药箱的下方对接有连接管，所述连接管的下表面对接有喷头，所述无人机本体和药箱之间共同设置有限位机构，且限位机构包括固定座、活动槽、限位槽、活动座、限位块、夹持座、连接杆和马达，所述无人机本体的下表面设置有固定座。
6.优选的，所述固定座的中部开设有活动槽，且活动槽的两侧开设有限位槽，所述活动槽的内部对接有活动座。
7.优选的，所述活动座的两侧连接有限位块，且限位块与限位槽进行对接，所述活动座的底部连接有夹持座。
8.优选的，所述活动座的中部贯穿有连接杆，且连接杆通过轴承座与活动槽的内壁相连接。
9.优选的，所述固定座的外侧安装有马达，且马达的输出端贯穿固定座与连接杆进行对接，所述夹持座的内壁与药箱的表面相贴合。
10.优选的，所述机翼的一侧设置有连接套，且连接套的内部插设有与无人机本体相连接的安装杆，所述连接套的内侧开设有安装槽。
11.优选的，所述安装槽的中部贯穿有与对接销，所述对接销的外侧套设有弹簧，且对接销的一端与安装杆的表面进行对接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便维护保养的农业无人机，通过启动马达带动夹持座向外移动与药箱相分离，便于对该农业无人机上的药箱进行拆卸维护保养，通过可以向安装杆一端进行移动位置的连接套，便于对该该农业无人机上的机翼进行折叠收纳，减小无人机本体不在使用时机翼的占用空间。
13.1、该方便维护保养的农业无人机，启动马达即可带动输出端相连接的连接杆同步转动，连接杆在转动时就会带动外侧的两个活动座沿着连接杆的外壁在活动槽的内部向外移动，活动座在移动时通过两侧设置的限位块沿着限位槽的内部稳定移动，并且活动座在移动时即可带动相连接的夹持座向外移动，直至夹持座与药箱相分离，通过启动马达带动夹持座向外移动与药箱相分离，从而便于对该农业无人机上的药箱进行拆卸维护保养；
14.2、该方便维护保养的农业无人机，先将对接销向上拉动，拉动的对接销对套设在外侧的弹簧进行挤压，即可将连接套与机翼向外拉动至极限位置，随后将向外拉动的对接销进行松动与安装杆的表面进行插接，即可对安装杆进行夹持限位，反之，将对接销向上拉动至极限位置，即可将连接套和机翼向内推动至极限位置，通过可以向安装杆一端进行移动位置的连接套，使得机翼与无人机本体的距离更近，从而便于对该该农业无人机上的机翼进行折叠收纳，减小无人机本体不在使用时机翼的占用空间。
附图说明
15.图1为本实用新型主视结构示意图；
16.图2为本实用新型限位机构左视剖切结构示意图；
17.图3为本实用新型限位机构主视剖切结构示意图；
18.图4为本实用新型连接套主视剖切结构示意图。
19.图中：1、无人机本体；2、机翼；3、支撑架；4、药箱；5、连接管；6、喷头；7、限位机构；71、固定座；72、活动槽；73、限位槽；74、活动座；75、限位块；76、夹持座；77、连接杆；78、马达；8、连接套；9、安装杆；10、安装槽；11、对接销；12、弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便维护保养的农业无人机，包括无人机本体1、机翼2和药箱4，无人机本体1的上方两侧设置有机翼2，且无人机本体1的底部两侧连接有支撑架3，两个支撑架3之间共同设置有药箱4，且药箱4的下方对接有连接管5，连接管5的下表面对接有喷头6，无人机本体1和药箱4之间共同设置有限位机构7，且限位机构7包括固定座71、活动槽72、限位槽73、活动座74、限位块75、夹持座76、连接杆77和马达78，无人机本体1的下表面设置有固定座71。
22.固定座71的中部开设有活动槽72，且活动槽72的两侧开设有限位槽73，活动槽72的内部对接有活动座74；活动座74的两侧连接有限位块75，且限位块75与限位槽73进行对接，活动座74的底部连接有夹持座76；活动座74的中部贯穿有连接杆77，且连接杆77通过轴
承座与活动槽72的内壁相连接；固定座71的外侧安装有马达78，且马达78的输出端贯穿固定座71与连接杆77进行对接，夹持座76的内壁与药箱4的表面相贴合，连接杆77的表面为双向螺纹，活动座74与连接杆77之间呈螺纹连接，限位块75关于活动座74的中心线呈对称分布，限位块75的截面尺寸与限位槽73的截面尺寸相匹配，且限位块75与限位槽73之间呈滑动连接，夹持座76套设在药箱4的外侧。
23.具体实施时，启动马达78即可带动输出端相连接的连接杆77同步转动，由于连接杆77与活动座74之间呈螺纹连接，且连接杆77的表面为双向螺纹，所以连接杆77在转动时就会带动外侧的两个活动座74沿着连接杆77的外壁在活动槽72的内部向外移动，活动座74在移动时通过两侧设置的限位块75沿着限位槽73的内部稳定移动，并且活动座74在移动时即可带动相连接的夹持座76向外移动，直至夹持座76与药箱4相分离，即可将药箱4进行拆卸，通过启动马达78带动夹持座76向外移动与药箱4相分离，从而便于对该农业无人机上的药箱4进行拆卸维护保养。
24.机翼2的一侧设置有连接套8，且连接套8的内部插设有与无人机本体1相连接的安装杆9，连接套8的内侧开设有安装槽10；安装槽10的中部贯穿有与对接销11，对接销11的外侧套设有弹簧12，且对接销11的一端与安装杆9的表面进行对接。
25.具体实施时，先将对接销11向上拉动，拉动的对接销11对套设在外侧的弹簧12进行挤压，即可将连接套8与机翼2向外拉动至极限位置，拉动的连接套8沿着安装杆9向外移动，随后将向外拉动的对接销11进行松动，松动后的对接销11通过弹簧12的弹性作用力即可向内自动复位，直至对接销11的一端与安装杆9的表面进行插接，即可对安装杆9进行夹持限位，反之，将对接销11向上拉动至极限位置，即可将连接套8和机翼2向内推动至极限位置，通过可以向安装杆9一端进行移动位置的连接套8，使得机翼2与无人机本体1的距离更近，从而便于对该该农业无人机上的机翼2进行折叠收纳，减小无人机本体1不在使用时机翼2的占用空间。
26.综上所述，在使用该方便维护保养的农业无人机时，先将药箱4与无人机本体1的下方进行对接，并将待喷洒的药水配制完成后加入至药箱4的内部，无人机本体1通过机翼2的高速旋转而起飞，药箱4内部的药水通过水泵的作用经由连接管5从喷头6喷出，从而实现对农植物进行喷洒，启动马达78即可带动输出端相连接的连接杆77同步转动，连接杆77在转动时就会带动外侧的两个活动座74部向外移动，直至夹持座76与药箱4相分离，即可将药箱4进行拆卸维护保养，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种方便维护保养的农业无人机，包括无人机本体(1)、机翼(2)和药箱(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)的上方两侧设置有机翼(2)，且无人机本体(1)的底部两侧连接有支撑架(3)，两个所述支撑架(3)之间共同设置有药箱(4)，且药箱(4)的下方对接有连接管(5)，所述连接管(5)的下表面对接有喷头(6)，所述无人机本体(1)和药箱(4)之间共同设置有限位机构(7)，且限位机构(7)包括固定座(71)、活动槽(72)、限位槽(73)、活动座(74)、限位块(75)、夹持座(76)、连接杆(77)和马达(78)，所述无人机本体(1)的下表面设置有固定座(71)。2.根据权利要求1所述的一种方便维护保养的农业无人机，其特征在于：所述固定座(71)的中部开设有活动槽(72)，且活动槽(72)的两侧开设有限位槽(73)，所述活动槽(72)的内部对接有活动座(74)。3.根据权利要求2所述的一种方便维护保养的农业无人机，其特征在于：所述活动座(74)的两侧连接有限位块(75)，且限位块(75)与限位槽(73)进行对接，所述活动座(74)的底部连接有夹持座(76)。4.根据权利要求3所述的一种方便维护保养的农业无人机，其特征在于：所述活动座(74)的中部贯穿有连接杆(77)，且连接杆(77)通过轴承座与活动槽(72)的内壁相连接。5.根据权利要求4所述的一种方便维护保养的农业无人机，其特征在于：所述固定座(71)的外侧安装有马达(78)，且马达(78)的输出端贯穿固定座(71)与连接杆(77)进行对接，所述夹持座(76)的内壁与药箱(4)的表面相贴合。6.根据权利要求1所述的一种方便维护保养的农业无人机，其特征在于：所述机翼(2)的一侧设置有连接套(8)，且连接套(8)的内部插设有与无人机本体(1)相连接的安装杆(9)，所述连接套(8)的内侧开设有安装槽(10)。7.根据权利要求6所述的一种方便维护保养的农业无人机，其特征在于：所述安装槽(10)的中部贯穿有与对接销(11)，所述对接销(11)的外侧套设有弹簧(12)，且对接销(11)的一端与安装杆(9)的表面进行对接。

技术总结
本实用新型公开了一种方便维护保养的农业无人机，包括无人机本体、机翼和药箱，所述无人机本体的上方两侧设置有机翼，且无人机本体的底部两侧连接有支撑架，两个所述支撑架之间共同设置有药箱，且药箱的下方对接有连接管，所述连接管的下表面对接有喷头，所述无人机本体和药箱之间共同设置有限位机构，且限位机构包括固定座、活动槽、限位槽、活动座、限位块、夹持座、连接杆和马达。该方便维护保养的农业无人机，通过启动马达带动夹持座向外移动与药箱相分离，便于对该农业无人机上的药箱进行拆卸维护保养，通过可以向安装杆一端进行移动位置的连接套，便于对该该农业无人机上的机翼进行折叠收纳，减小无人机本体不在使用时机翼的占用空间。用空间。用空间。


技术研发人员：王翠翠 张维星
受保护的技术使用者：山东翱蓝无人机科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/6/27