一种检查导尿管产品环己酮粘合和啫喱腔润滑油的装置的制作方法

1.本实用新型涉及导尿管组装技术领域，具体涉及一种检查导尿管产品环己酮粘合和啫喱腔润滑油的装置。


背景技术：

2.在导尿管生产行业中，导尿管主要由两部分组成，需要用环己酮粘合这两部分，另外，导尿管上有啫喱腔，啫喱腔中存放润滑油，在导尿管往人体插入时起润滑作用，因此在生产组装导尿管时，需要检查判别环己酮是否粘合了导尿管的两个部件、以及啫喱腔中有无润滑油，而传统的导尿管产品检查工序都由人工检查，生产效率低下，而且还会耗费大量的人力和时间，增加相应制造成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种检查导尿管产品环己酮粘合和啫喱腔润滑油的装置，检查环己酮是否粘合牢固、以及啫喱腔内是否注入了润滑油。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种检查导尿管产品环己酮粘合和啫喱腔润滑油的装置，包括机架，所述机架中部设有导尿管固定机构，用于抓紧导尿管产品，在所述机架上且位于导尿管固定机构的正上方设有导尿管拉拔机构，用于拉拔其下方导尿管固定机构上的导尿管产品，以检验导尿管产品是否被环己酮胶水粘合牢固，所述导尿管固定机构的前端设有啫喱腔有无润滑油判别机构，所述啫喱腔有无润滑油判别机构从前端正对导尿管固定机构上的导尿管产品，用于判别尿管产品的啫喱腔中是否注入了润滑油。
6.进一步的，所述导尿管固定机构包括导尿管夹爪、导尿管夹爪气缸和滑台气缸，所述导尿管夹爪气缸的活动端通过夹爪支架连接并驱动若干个导尿管夹爪，使得每个导尿管夹爪夹持一个导尿管产品，导尿管夹爪气缸的缸体端通过夹爪气缸座固接在滑台气缸的滑动端上，所述滑台气缸的缸体端固接在机架上。
7.进一步的，所述导尿管拉拔机构包括气动夹爪、气动夹爪固定座和拉拔气缸，所述气动夹爪及相应的夹爪气缸连接在气动夹爪固定座上，用于夹紧导尿管夹爪上的导尿管产品，所述气动夹爪固定座连接在拉拔气缸的缸杆端上，用于带动气动夹爪拉拔导尿管夹爪与上的导尿管产品，拉拔气缸的缸体端竖向固接在机架上。
8.进一步的，所述啫喱腔有无润滑油判别机构包括判别传感器、传感器支架、判别导轨、直线驱动气缸和判别机构底板，所述传感器支架的前端设置有若干个判别传感器，传感器支架的前端固接在判别导轨的滑块上，所述判别导轨固接在判别机构底板上，所述直线驱动气缸的缸体端固接在判别机构底板上，直线驱动气缸的缸杆端连接并驱动滑块沿判别导轨滑动，用于将判别传感器移动到导尿管产品的前端，便于判别尿管产品的啫喱腔中是否注入了润滑油。
9.进一步的，该装置还包括不良品排出机构，所述不良品排出机构包括活动底板、排出导轨、不良品盒支架、不良品盒和排出气缸，所述排出导轨和不良品盒支架固接在活动底板上，所述排出导轨的滑块部固接在机架上，所述不良品盒固接在不良品盒支架上，所述排出气缸的缸体端固接在活动底板上，缸杆端连接并驱动排出导轨的滑块部，使得反作用力驱动活动底板及不良品盒移动到导尿管固定机构下方，用于接收不合格的导尿管产品。
10.本实用新型的有益效果是:
11.本实用新型装置能检查导尿管产品上的环己酮是否粘合牢固、以及啫喱腔内是否注入了润滑油，并且结构稳定可靠，节省人力，大大提高了生产组装效率，降低了制造成本。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的导尿管固定机构示意图；
14.图3为本实用新型的导尿管拉拔机构示意图；
15.图4为本实用新型的啫喱腔有无润滑油判别机构示意图；
16.图5为本实用新型的不良品排出机构示意图。
17.图中标号说明：1、机架，2、导尿管固定机构，201、导尿管夹爪，202、导尿管夹爪气缸，203、滑台气缸，204、夹爪气缸座，3、导尿管拉拔机构，301、气动夹爪，302、气动夹爪固定座，303、拉拔气缸，4、导尿管产品，5、啫喱腔有无润滑油判别机构，501、判别传感器，502、传感器支架，503、判别导轨，504、直线驱动气缸，505、判别机构底板，6、不良品排出机构，601、活动底板，602、排出导轨，603、不良品盒支架，604、不良品盒，605、排出气缸。
具体实施方式
18.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
19.如图1所示，一种检查导尿管产品环己酮粘合和啫喱腔润滑油的装置，包括机架1，所述机架1中部设有导尿管固定机构2，用于抓紧导尿管产品4，在所述机架1上且位于导尿管固定机构2的正上方设有导尿管拉拔机构3，用于拉拔其下方导尿管固定机构2上的导尿管产品4，以检验导尿管产品4是否被环己酮胶水粘合牢固，所述导尿管固定机构2的前端设有啫喱腔有无润滑油判别机构5，所述啫喱腔有无润滑油判别机构5从前端正对导尿管固定机构2上的导尿管产品4，用于判别尿管产品7的啫喱腔中是否注入了润滑油。
20.如图2所示，所述导尿管固定机构2包括导尿管夹爪201、导尿管夹爪气缸202和滑台气缸203，所述导尿管夹爪气缸202的活动端通过夹爪支架连接并驱动若干个导尿管夹爪201，在本实施例中，设置六个导尿管夹爪201，使得每个导尿管夹爪201夹持一个导尿管产品4，导尿管夹爪气缸202的缸体端通过夹爪气缸座204固接在滑台气缸203的滑动端上，所述滑台气缸203的缸体端固接在机架1上。
21.如图3所示，所述导尿管拉拔机构3包括气动夹爪301、气动夹爪固定座302和拉拔气缸303，所述气动夹爪301及相应的夹爪气缸连接在气动夹爪固定座302上，用于夹紧导尿管夹爪201上的导尿管产品4，所述气动夹爪固定座302连接在拉拔气缸303的缸杆端上，用于带动气动夹爪301拉拔导尿管夹爪201与上的导尿管产品4，拉拔气缸303的缸体端竖向固接在机架1上。
22.如图4所示，所述啫喱腔有无润滑油判别机构5包括判别传感器501、传感器支架502、判别导轨503、直线驱动气缸504和判别机构底板505，所述传感器支架502的前端设置有若干个判别传感器501，在本实施例中，每个传感器支架502的前端安装六个判别传感器501，使其与导尿管固定机构2上的导尿管产品4数量对应，传感器支架502的前端固接在判别导轨503的滑块上，所述判别导轨503固接在判别机构底板505上，所述直线驱动气缸504的缸体端固接在判别机构底板505上，直线驱动气缸504的缸杆端连接并驱动滑块沿判别导轨503滑动，用于将判别传感器501移动到导尿管产品4的前端，便于判别尿管产品7的啫喱腔中是否注入了润滑油。
23.如图5所示，该装置还包括不良品排出机构6，所述不良品排出机构6包括活动底板601、排出导轨602、不良品盒支架603、不良品盒604和排出气缸605，所述排出导轨602和不良品盒支架603固接在活动底板601上，所述排出导轨602的滑块部固接在机架1上，所述不良品盒604固接在不良品盒支架603上，所述排出气缸605的缸体端固接在活动底板601上，缸杆端连接并驱动排出导轨602的滑块部，使得反作用力驱动活动底板601及不良品盒604移动到导尿管固定机构2下方，用于接收不合格的导尿管产品4。
24.本实用新型原理
25.使用时，导尿管夹爪气缸202驱动导尿管夹爪201夹持住导尿管产品4的一部分，气动夹爪301在相应的夹爪气缸驱动下夹持住导尿管产品4的另一部分；此时，拉拔气缸303按预设的动力带动气动夹爪301拉升，从而和导尿管夹爪201拉拔导尿管产品4的这两部分，由于导尿管产品4的这两部分是由环己酮胶水粘合牢固的，若在预设作用力下没被拉开，说明环己酮胶水粘合牢固，导尿管产品4粘合合格，否则，控制相应气缸松开相应的夹爪，使得不合格的导尿管产品4落入下方的不良品盒604中；同时，判别传感器501在直线驱动气缸504的驱动下靠近导尿管产品4，对导尿管产品4的啫喱腔中是否注入了润滑油进行判别，如果啫喱腔中含有润滑油，则尿管产品4合格，否则，控制相应气缸松开相应的夹爪，使得不合格的导尿管产品4落入下方的不良品盒604中。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种检查导尿管产品环己酮粘合和啫喱腔润滑油的装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）中部设有导尿管固定机构(2)，用于抓紧导尿管产品（4），在所述机架（1）上且位于导尿管固定机构(2)的正上方设有导尿管拉拔机构(3)，用于拉拔其下方导尿管固定机构(2)上的导尿管产品（4），以检验导尿管产品（4）是否被环己酮胶水粘合牢固，所述导尿管固定机构(2)的前端设有啫喱腔有无润滑油判别机构（5），所述啫喱腔有无润滑油判别机构（5）从前端正对导尿管固定机构(2)上的导尿管产品（4），用于判别尿管产品（7）的啫喱腔中是否注入了润滑油。2.根据权利要求1所述的检查导尿管产品环己酮粘合和啫喱腔润滑油的装置，其特征在于，所述导尿管固定机构(2)包括导尿管夹爪（201）、导尿管夹爪气缸（202）和滑台气缸（203），所述导尿管夹爪气缸（202）的活动端通过夹爪支架连接并驱动若干个导尿管夹爪（201），使得每个导尿管夹爪（201）夹持一个导尿管产品（4），导尿管夹爪气缸（202）的缸体端通过夹爪气缸座（204）固接在滑台气缸（203）的滑动端上，所述滑台气缸（203）的缸体端固接在机架（1）上。3.根据权利要求2所述的检查导尿管产品环己酮粘合和啫喱腔润滑油的装置，其特征在于，所述导尿管拉拔机构(3)包括气动夹爪（301）、气动夹爪固定座（302）和拉拔气缸（303），所述气动夹爪（301）及相应的夹爪气缸连接在气动夹爪固定座（302）上，用于夹紧导尿管夹爪（201）上的导尿管产品（4），所述气动夹爪固定座（302）连接在拉拔气缸（303）的缸杆端上，用于带动气动夹爪（301）拉拔导尿管夹爪（201）与上的导尿管产品（4），拉拔气缸（303）的缸体端竖向固接在机架（1）上。4.根据权利要求3所述的检查导尿管产品环己酮粘合和啫喱腔润滑油的装置，其特征在于，所述啫喱腔有无润滑油判别机构（5）包括判别传感器（501）、传感器支架（502）、判别导轨（503）、直线驱动气缸（504）和判别机构底板（505），所述传感器支架（502）的前端设置有若干个判别传感器（501），传感器支架（502）的前端固接在判别导轨（503）的滑块上，所述判别导轨（503）固接在判别机构底板（505）上，所述直线驱动气缸（504）的缸体端固接在判别机构底板（505）上，直线驱动气缸（504）的缸杆端连接并驱动滑块沿判别导轨（503）滑动，用于将判别传感器（501）移动到导尿管产品（4）的前端，便于判别尿管产品（7）的啫喱腔中是否注入了润滑油。5.根据权利要求1或4所述的检查导尿管产品环己酮粘合和啫喱腔润滑油的装置，其特征在于，该装置还包括不良品排出机构（6），所述不良品排出机构（6）包括活动底板（601）、排出导轨（602）、不良品盒支架（603）、不良品盒（604）和排出气缸（605），所述排出导轨（602）和不良品盒支架（603）固接在活动底板（601）上，所述排出导轨（602）的滑块部固接在机架（1）上，所述不良品盒（604）固接在不良品盒支架（603）上，所述排出气缸（605）的缸体端固接在活动底板（601）上，缸杆端连接并驱动排出导轨（602）的滑块部，使得反作用力驱动活动底板（601）及不良品盒（604）移动到导尿管固定机构(2)下方，用于接收不合格的导尿管产品（4）。

技术总结
本实用新型是一种检查导尿管产品环己酮粘合和啫喱腔润滑油的装置，包括机架，所述机架中部设有导尿管固定机构，用于抓紧导尿管产品，在所述机架上且位于导尿管固定机构的正上方设有导尿管拉拔机构，用于拉拔其下方导尿管固定机构上的导尿管产品，以检验导尿管产品是否被环己酮胶水粘合牢固，所述导尿管固定机构的前端设有啫喱腔有无润滑油判别机构，所述啫喱腔有无润滑油判别机构从前端正对导尿管固定机构上的导尿管产品，用于判别尿管产品的啫喱腔中是否注入了润滑油。本实用新型装置能检查导尿管产品上的环己酮是否粘合牢固、以及啫喱腔内是否注入了润滑油，并且结构稳定可靠，节省人力，大大提高了生产组装效率，降低了制造成本。造成本。造成本。


技术研发人员：廉少颇
受保护的技术使用者：苏州华日金菱机械有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/9/3