一种无人机定向配送外卖装置

1.本实用新型涉及物流配送技术领域，特别涉及一种无人机定向配送外卖装置。


背景技术：

2.随着外卖行业的迅速发展，送餐员的人数也在不断增加，这就导致了配送车辆和交通事故的同时增长，仅靠人力运送不仅成本高，而且耗时长。无人机主要用于航空拍照，测绘和农药喷洒等，但为了提高外卖的配送效率，目前一些商家也通过无人机送外卖，但现有的无人机配送外卖装置装取外卖不便，如专利cn2019111958892公开的一种利用无人机外卖配送装置，所述配餐放置包包括配送包，塑胶底板，橡胶垫块和取餐布帘，取餐布帘的四周通过拉链固定，该装置的配餐放置包需要人为拉开，操作麻烦。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型旨在提供一种无人机定向配送外卖装置，在节省人力成本、缩短外卖配送时间的同时，还使得外卖在外卖箱中装取方便。
4.为了实现上述目的，本实用新型提出了一种无人机定向配送外卖装置，包括无人机，所述无人机下方连接有外卖箱，所述外卖箱的底侧转动连接有向下打开的双开门箱门，外卖箱的内部设有簸箕状的放置槽，所述放置槽竖向滑动连接于外卖箱上，且与双开门箱门的位置上下对应，在放置槽内设有传送板，所述传送板与放置槽之间设有传送带，所述传送带能向放置槽侧端开口方向往复传输，在无人机上设有用于控制双开门箱门和传送带的控制系统，当双开门箱门打开后，所述放置槽能下移至双开门箱门的外侧，传送带能带动传送板移出放置槽。
5.上述方案中：所述传送板上设有用于固定外卖的魔术粘，保证外卖平稳不倾倒。
6.上述方案中：所述无人机包括支撑梁，所述支撑梁上方四周连接有八个旋翼，支撑梁中部设有保护罩，所述控制系统位于保护罩内。八旋翼无人机具有较大的载重能力，能满足外卖配送，保护罩可以很好地屏蔽风沙、雨水等，保证控制系统正常工作。
7.上述方案中：所述支撑梁通过四根呈矩形分布的竖向连接支架与外卖箱连接，四根竖向连接支架分别对应外卖箱的四角进行连接，且两者之间通过螺钉固定连接，有利于将外卖箱平稳地连接在无人机下方，避免飞行过程中箱体倾斜。
8.上述方案中：所述放置槽通过气缸连接于外卖箱上，气缸伸缩能带动放置槽进行升降运动，实现放置槽的自动打开。
9.上述方案中：所述无人机配备有受控制系统控制的识别相机，方便识别地点和人物。
10.本实用新型的有益效果是：通过无人机配送外卖，既节省了人力成本，缩短了外卖配送时间，也避免了配送过程中人员安全事故的发生；而且当本装置需要装、取外卖时，外卖箱底侧箱门能自动打开，放置槽能下移至箱门外侧，传送带能带动传送板移出放置槽，使得外卖装、取方便。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型中放置槽的结构示意图。
具体实施方式
13.如图1—2所示，一种无人机定向配送外卖装置，主要由无人机1和外卖箱2组成。
14.外卖箱2连接在无人机1下方，外卖箱2的底侧转动连接有向下打开的双开门箱门3；外卖箱2的内部设有簸箕状的放置槽4，放置槽4竖向滑动连接于外卖箱2上，且与双开门箱门3的位置上下对应。
15.在放置槽4内设有传送板5，传送板5与放置槽4之间设有传送带6，传送带6能向放置槽4侧端开口方向往复传输。
16.在无人机1上设有用于控制双开门箱门3和传送带6的控制系统，当双开门箱门3自动打开后，放置槽4能下移至双开门箱门3的外侧，传送带6受控能带动传送板5移出放置槽4。
17.最好是，传送板5上设有用于固定外卖的魔术粘，保证外卖平稳不倾倒。
18.最好是，无人机1包括支撑梁11，支撑梁11上方四周连接有八个旋翼12，支撑梁11中部设有保护罩13，控制系统位于保护罩13内。八旋翼无人机具有较大的载重能力，能满足外卖配送，保护罩13可以很好地屏蔽风沙、雨水等，保证控制系统正常工作。
19.最好是，支撑梁11通过四根呈矩形分布的竖向连接支架7与外卖箱2连接，四根竖向连接支架7分别对应外卖箱的四角进行连接，且两者之间通过螺钉固定连接，有利于将外卖箱2平稳地连接在无人机1下方，避免飞行过程中箱体倾斜。
20.最好是，放置槽4通过气缸连接于外卖箱2上，气缸伸缩能带动放置槽4进行升降运动，实现放置槽4的自动打开。
21.最好是，无人机1配备有受控制系统控制的识别相机8，方便识别地点和人物。


技术特征：
1.一种无人机定向配送外卖装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)下方连接有外卖箱(2)，所述外卖箱(2)的底侧转动连接有向下打开的双开门箱门(3)，外卖箱(2)的内部设有簸箕状的放置槽(4)，所述放置槽(4)竖向滑动连接于外卖箱(2)上，且与双开门箱门(3)的位置上下对应，在放置槽(4)内设有传送板(5)，所述传送板(5)与放置槽(4)之间设有传送带(6)，所述传送带(6)能向放置槽(4)侧端开口方向往复传输，在无人机(1)上设有用于控制双开门箱门(3)和传送带(6)的控制系统，当双开门箱门(3)打开后，所述放置槽(4)能下移至双开门箱门(3)的外侧，传送带(6)能带动传送板(5)移出放置槽(4)。2.根据权利要求1所述的无人机定向配送外卖装置，其特征在于：所述传送板(5)上设有用于固定外卖的魔术粘。3.根据权利要求1所述的无人机定向配送外卖装置，其特征在于：所述无人机(1)包括支撑梁(11)，所述支撑梁(11)上方四周连接有八个旋翼(12)，支撑梁(11)中部设有保护罩(13)，所述控制系统位于保护罩(13)内。4.根据权利要求3所述的无人机定向配送外卖装置，其特征在于：所述支撑梁(11)通过四根呈矩形分布的竖向连接支架(7)与外卖箱(2)连接，四根竖向连接支架(7)分别对应外卖箱的四角进行连接，且两者之间通过螺钉固定连接。5.根据权利要求1所述的无人机定向配送外卖装置，其特征在于：所述放置槽(4)通过气缸连接于外卖箱(2)上，气缸伸缩能带动放置槽(4)进行升降运动。6.根据权利要求1所述的无人机定向配送外卖装置，其特征在于：所述无人机(1)配备有受控制系统控制的识别相机(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机定向配送外卖装置，包括无人机，无人机下方连接有外卖箱，外卖箱的底侧转动连接有向下打开的双开门箱门，外卖箱的内部设有簸箕状的放置槽，放置槽竖向滑动连接于外卖箱上，且与双开门箱门的位置上下对应，在放置槽内设有传送板，传送板与放置槽之间设有传送带，传送带能向放置槽侧端开口方向往复传输，在无人机上设有用于控制双开门箱门和传送带的控制系统，当双开门箱门打开后，放置槽能下移至双开门箱门的外侧，传送带能带动传送板移出放置槽。本实用新型在节省人力成本、缩短外卖配送时间的同时，还使得外卖在外卖箱中装取方便。卖在外卖箱中装取方便。卖在外卖箱中装取方便。


技术研发人员：刘义鑫 朱世玉 赵若宇 王旭东 徐凯文 杨若宾 徐英珂 张海明
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/6/27