摄影测量用无人机稳定器的制作方法

1.本实用新型涉及航空摄影测量装置技术领域，尤其涉及摄影测量用无人机稳定器。


背景技术：

2.无人机是指是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。在进行地理测绘或工程测绘时，为了更好的掌握地形情况，通常会采用无人机搭载摄像机拍摄地形情况的方式进行测量，为了保证摄像机的稳定，通常需要用到稳定器将摄像机安装到无人机上。
3.如专利号为cn202021669022.4的实用新型公开了一种航空摄影测量用的无人机稳定器，该稳定器设置有减振机构、u形架上与安装架，将摄像机安装在u形架内的安装架上，从而将摄像机固定，然后通过减振机构减少来自无人机的振动，避免航摄仪器摄像时画面出现抖动。然而，传统的稳定器虽然可提高拍摄的稳定性，但是其用来安装摄像机的安装架的结构固定，固定安装在装置底部，而进行拍摄测量时，需要根据不同情况使用不同类型的摄像机进行拍摄，而这些摄像机的大小不一致，传统稳定器中的安装架由于结构固定，无法进行调节，因此无法适应不同的摄像机，导致装置的适应性较差。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摄影测量用无人机稳定器，以解决现有装置适应性较差的问题。
5.本实用新型一种摄影测量用无人机稳定器的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种摄影测量用无人机稳定器，包括固定板与安装板，所述固定板底面设置有移动板，所述移动板与所述固定板之间设置有缓冲组件，所述移动板底面设置有调节组件，所述调节组件与所述安装板连接，所述安装板内穿设有固定组件，所述固定组件包括滑动块与螺杆，所述滑动块相对设置有两组，两组所述滑动块分别套设在所述螺杆两端，所述滑动块穿设在滑槽内，所述滑槽开设在所述安装板底面，所述滑动块底面设置有夹板，所述夹板内穿设有限位板，所述限位板底端设置有压板，所述压板内穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓顶端穿设在所述夹板内。
7.上述技术方案进一步包括：所述缓冲组件包括缓冲弹簧、阻尼器与限位柱，所述移动板上设置有多组限位柱，所述限位柱穿设在所述固定板内，相邻两组所述限位柱顶端通过横板连接，所述固定板与所述横板及所述固定板与所述移动板之间均设置有所述阻尼器，所述阻尼器外套设有所述缓冲弹簧。
8.上述技术方案进一步包括：所述调节组件包括电动旋转台与电机，所述电动旋转台设置在所述移动板底面，所述电动旋转台底面设置有连接座，所述连接座内穿设有固定轴，所述固定轴设置在所述安装板上，所述安装板上分别设置有所述电机与蜗杆，所述电机
输出端通过联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮设置在所述固定轴末端。
9.上述技术方案进一步包括：所述安装板上设置有防护罩，所述电机、所述蜗轮与所述蜗杆均位于所述防护罩内。
10.上述技术方案进一步包括：所述夹板与所述压板上均设置有摩擦垫，所述摩擦垫为橡胶材质。
11.上述技术方案进一步包括：所述固定板上设置有连接架，所述连接架上开设有通槽。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.第一，通过固定板将装置安装在无人机底部，然后使摄像机位于安装板底面，并旋转螺杆，使得两组滑动块带动两组夹板在滑槽内相向移动，使夹板将摄像机两侧夹紧固定，然后拧紧锁紧螺栓，使其推动压板，使得限位板收回夹板内，使压板将摄像机底部压紧，从而将摄像机固定在安装板底部；通过螺杆、滑动块、夹板、锁紧螺栓与压板的设置，使得装置可进行调节，固定不同大小的摄像机，适应性更强。
14.第二，通过摄像机进行摄像测量时，可通过电动旋转台带动安装板转动，从而带动摄像机旋转，控制电机的正反转，可带动蜗杆旋转，从而带动蜗轮转动，使得安装板通过固定轴在连接座上转动，从而改变摄像机的角度，使其拍摄测量效果更好；通过电动旋转台、固定轴、电机、蜗轮与蜗杆的设置，使得装置的效果更好。
附图说明
15.图1为本实用新型一种摄影测量用无人机稳定器的整体图。
16.图2为本实用新型一种摄影测量用无人机稳定器的爆炸图。
17.图3为图2中a区域的放大示意图。
18.图4为本实用新型一种摄影测量用无人机稳定器中调节组件与固定组件示意图。
19.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
20.1、固定板；2、连接架；3、移动板；4、安装板；5、通槽；6、缓冲弹簧；7、阻尼器；8、电动旋转台；9、夹板；10、滑动块；11、摩擦垫；12、压板；13、锁紧螺栓；14、限位板；15、螺杆；16、防护罩；17、限位柱；18、固定轴；19、电机；20、联轴器；21、蜗杆；22、蜗轮；23、连接座；24、滑槽；25、横板。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
22.实施例：
23.如附图1至附图4所示：
24.本实用新型提供了一种摄影测量用无人机稳定器，包括固定板1与安装板4，固定板1底面设置有移动板3，移动板3与固定板1之间设置有缓冲组件，移动板3底面设置的调节组件与安装板4连接，安装板4内穿设的固定组件包括滑动块10与螺杆15，两组滑动块10分别套设在螺杆15两端，滑动块10穿设在安装板4底面的滑槽24内，滑动块10底面设置有夹板
9，夹板9内穿设有限位板14，限位板14底端设置有压板12，压板12内穿设有锁紧螺栓13，锁紧螺栓13顶端穿设在夹板9内。安装装置时，先通过固定板1将装置安装在无人机底部，然后将摄像机放置在安装板4下方，使摄像机位于两组夹板9之间，然后旋转螺杆15，由于螺杆15两端的螺纹旋向相反，从而使得两组滑动块10在滑槽24内相向移动，使两组夹板9将摄像机两侧夹紧固定，然后拧紧锁紧螺栓13，使其推动压板12，使得限位板14收回夹板9内，使压板12将摄像机底部压紧，从而将摄像机固定在安装板4底部，代替传统的固定式螺栓连接，本装置的固定件可进行调节，从而可固定不同大小的摄像机，使得装置的适应能力更强。
25.参考如图2，缓冲组件包括缓冲弹簧6、阻尼器7与限位柱17，移动板3上设置有多组限位柱17，限位柱17穿设在固定板1内，相邻两组限位柱17顶端通过横板25连接，固定板1与横板25及固定板1与移动板3之间均设置有阻尼器7，阻尼器7外套设有缓冲弹簧6。当无人机运行时，会产生一定的振动，传递到固定板1上，移动板3通过限位柱17可在固定板1上移动，再通过阻尼器7与缓冲弹簧6对振动进行缓冲，从而减小移动板3受到的振动，保持摄像机的稳定，使得装置更加稳定可靠。
26.参考如图2至图4，调节组件包括电动旋转台8与电机19，电动旋转台8设置在移动板3底面，电动旋转台8底面设置有连接座23，连接座23内穿设有固定轴18，固定轴18设置在安装板4上，安装板4上设置有电机19与蜗杆21，电机19输出端通过联轴器20与蜗杆21连接，蜗杆21与固定轴18末端的蜗轮22啮合。通过摄像机进行摄像测量时，可通过电动旋转台8带动安装板4转动，从而带动摄像机旋转，控制电机19的正反转，可带动蜗杆21旋转，从而带动蜗轮22转动，使得安装板4通过固定轴18在连接座23上转动，从而改变摄像机的角度，使其拍摄覆盖度更广，测量效果更好。
27.参考如图2，安装板4上设置有防护罩16，电机19、蜗轮22与蜗杆21均位于防护罩16内。通过防护罩16可对装置部件进行防护，避免其受到外力作用而损坏，使得装置更加结实耐用，防护性更好。
28.参考如图2，夹板9与压板12上均设置有摩擦垫11，摩擦垫11为橡胶材质。橡胶材质的摩擦垫11可发生形变，使得摄像机与装置之间为软接触，避免摄像机被夹坏，并且可增大摩擦，使得装置将摄像机固定得更加牢靠。
29.参考如图1与图2，固定板1上设置有连接架2，连接架2上开设有通槽5。将螺栓穿过通槽5拧入无人机底部，可将连接架2与无人机连接固定，从而将装置牢靠的安装在无人机底部，避免其掉落。
30.本实施例的具体使用方式与作用：安装装置时，将螺栓穿过通槽5拧入无人机底部，可将连接架2与无人机连接固定，从而将装置牢靠的安装在无人机底部，然后将摄像机放置在安装板4下方，使摄像机位于两组夹板9之间，然后旋转螺杆15，使得两组滑动块10在滑槽24内相向移动，使两组夹板9将摄像机两侧夹紧固定，然后拧紧锁紧螺栓13，使其推动压板12，使得限位板14收回夹板9内，使压板12将摄像机底部压紧，从而将摄像机固定在安装板4底部，本装置的固定件可进行调节，从而可固定不同大小的摄像机，使得装置的适应能力更强。拍摄测量时，通过电动旋转台8带动安装板4转动，从而带动摄像机旋转，控制电机19的正反转，可带动蜗杆21旋转，从而带动蜗轮22转动，使得安装板4通过固定轴18在连接座23上转动，从而改变摄像机的角度，使其拍摄覆盖度更广，测量效果更好。

技术特征：
1.一种摄影测量用无人机稳定器，包括固定板（1）与安装板（4），其特征在于：所述固定板（1）底面设置有移动板（3），所述移动板（3）与所述固定板（1）之间设置有缓冲组件，所述移动板（3）底面设置有调节组件，所述调节组件与所述安装板（4）连接，所述安装板（4）内穿设有固定组件，所述固定组件包括滑动块（10）与螺杆（15），所述滑动块（10）相对设置有两组，两组所述滑动块（10）分别套设在所述螺杆（15）两端，所述滑动块（10）穿设在滑槽（24）内，所述滑槽（24）开设在所述安装板（4）底面，所述滑动块（10）底面设置有夹板（9），所述夹板（9）内穿设有限位板（14），所述限位板（14）底端设置有压板（12），所述压板（12）内穿设有锁紧螺栓（13），所述锁紧螺栓（13）顶端穿设在所述夹板（9）内。2.如权利要求1所述的摄影测量用无人机稳定器，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲弹簧（6）、阻尼器（7）与限位柱（17），所述移动板（3）上设置有多组限位柱（17），所述限位柱（17）穿设在所述固定板（1）内，相邻两组所述限位柱（17）顶端通过横板（25）连接，所述固定板（1）与所述横板（25）及所述固定板（1）与所述移动板（3）之间均设置有所述阻尼器（7），所述阻尼器（7）外套设有所述缓冲弹簧（6）。3.如权利要求1所述的摄影测量用无人机稳定器，其特征在于：所述调节组件包括电动旋转台（8）与电机（19），所述电动旋转台（8）设置在所述移动板（3）底面，所述电动旋转台（8）底面设置有连接座（23），所述连接座（23）内穿设有固定轴（18），所述固定轴（18）设置在所述安装板（4）上，所述安装板（4）上分别设置有所述电机（19）与蜗杆（21），所述电机（19）输出端通过联轴器（20）与所述蜗杆（21）连接，所述蜗杆（21）与蜗轮（22）啮合，所述蜗轮（22）设置在所述固定轴（18）末端。4.如权利要求3所述的摄影测量用无人机稳定器，其特征在于：所述安装板（4）上设置有防护罩（16），所述电机（19）、所述蜗轮（22）与所述蜗杆（21）均位于所述防护罩（16）内。5.如权利要求1所述的摄影测量用无人机稳定器，其特征在于：所述夹板（9）与所述压板（12）上均设置有摩擦垫（11），所述摩擦垫（11）为橡胶材质。6.如权利要求1所述的摄影测量用无人机稳定器，其特征在于：所述固定板（1）上设置有连接架（2），所述连接架（2）上开设有通槽（5）。

技术总结
本实用新型提供了一种摄影测量用无人机稳定器，属于航空摄影测量装置技术领域。其主要针对现有装置适应性较差的问题,提出如下技术方案，包括固定板与安装板，固定板底面设置有移动板，移动板与固定板之间设置有缓冲组件，移动板底面的调节组件与安装板连接，安装板内穿设的固定组件包括滑动块与螺杆，两组滑动块套设在螺杆两端，滑动块穿设在安装板底面的滑槽内，滑动块底面的夹板内穿设有限位板，限位板底端设置有压板，压板内的锁紧螺栓顶端穿设在夹板内；通过螺杆、滑动块、夹板、锁紧螺栓与压板的设置，使得装置可进行调节，固定不同大小的摄像机，适应性更强；通过电动旋转台、固定轴、电机、蜗轮与蜗杆的设置，使得装置的效果更好。果更好。果更好。


技术研发人员：杜珂 彭露
受保护的技术使用者：杜珂
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/9/3