一种断路器智能转运车的制作方法

1.本实用新型涉及电力维修技术领域，具体为一种断路器智能转运车。


背景技术：

2.断路器转运小车是将移开式开关设备中的断路器拉出或者推进断路器室的一个工装小车，现有的市场上大部分断路器转运小车都是一个固定的架子，想要把断路器推入断路器室时，需要将断路器放置在转运小车的架子上，用手推着断路器将其推至断路器室，如果想要拉出断路器时，将断路器转运小车跟开关设备对接，手动拉出断路器，通过断路器底盘车上的滚轮的运动将断路器拉至断路器转运小车上，再进行维修处理。
3.现阶段已公布的实用新型专利(cn204885946u)具有升降机构仅能解决转运重心、柜体高低不一致的兼容性问题以及收纳问题，在使用时任然存在诸多不便，因此我们提出一种断路器智能转运车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种断路器智能转运车，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种断路器智能转运车，包括：调姿组件、升降组件和行走组件；
6.所述升降组件上设置有交互显示器，所述行走组件中部设置有控制仓，所述交互显示器下部设置有驱动油门，所述交互显示器与所述控制仓和驱动油门电性连接，所述升降组件上设置有升降对接轴，所述行走组件两侧设置有升降对接孔，所述升降组件与所述行走组件之间通过升降对接轴与升降对接孔组装连接，所述升降组件包括对称设置的升降丝杆，对称设置在升降丝杆下部的升降同步带轮和安装在升降丝杆上的升降转接块，所述调姿组件上设置有调姿支架，所述升降组件与所述调姿组件通过所述升降转接块与所述调姿支架固定连接。
7.作为本实用新型所述的一种优选实施方案，所述调姿组件包括横滚组件、平移组件、支撑轮和压力传感器，所述横滚组件包括安装在所述调资支架上的横滚驱动螺母和与右侧两组所述支撑轮通过铰链轴连接的横滚驱动丝杆，所述平移组件包括平移支撑杆、与平移支撑杆连接的平移驱动丝杆,所述平移驱动丝杆通过电机驱动。
8.作为本实用新型所述的一种优选实施方案，所述支撑轮设置有四组，左侧两组所述支撑轮通过两颗所述压力传感器与所述调姿支架连接，左右两组所述支撑轮间通过所述平移支撑杆连接，所述升降组件安装在所述平移支撑杆上。
9.作为本实用新型所述的一种优选实施方案，所述平移组件上设置有安装平移支撑杆上的托盘平移对接槽，所述平移组件上设置有安装在平移支撑杆上的辅助对位相机，所述辅助对位相机与所述交互显示器电性连接。
10.作为本实用新型所述的一种优选实施方案，所述平移组件上设置有安装平移支撑
杆上的辅助对齐激光和安装平移支撑杆上的编码传感器，所述编码传感器和所述辅助对齐激光与所述交互显示器连接。
11.作为本实用新型所述的一种优选实施方案，本方案还包括托盘本体，所述托盘本体上连接有平移对接杆，所述托盘平移对接槽与所述平移对接杆相对应，所述托盘本体呈三层结构，且三层托盘本体规格不同，所述托盘本体中部设置有磁编码。
12.作为本实用新型所述的一种优选实施方案，本方案还包括设置在行走组件底部的电动辅助轮，两个设置在所述平移支撑杆上的锁止电磁铁。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过增加升降、平移、翻转自由度解决平台调姿对准以及转运高度重心问题；通过利用电磁吸附替代原有机械挂钩方案以及柜体对齐位置实现多型号兼容问题；通过增加视觉辅助相机以及对齐激光实现对准目标辅助定位提高对准效率；通过自由组合自适应单元数量可实现不同负载能力的向柔性对中机构；通过转运平台配置多型号托盘方案实现托盘堆叠收纳并减少站内运载车数量有效减少转运车占用空间；通过增加电动辅助轮实现转运助力提高转运效率。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1是本实用新型转运车带负载示意图；
16.图2是本实用新型升降组装示意图；
17.图3是本实用新型底盘组件示意图；
18.图4是本实用新型调姿组件示意图一；
19.图5是本实用新型调姿组件示意图二；
20.图6是本实用新型托盘堆叠示意图。
21.图中：1、交互显示屏；2、升降丝杆；3、升降同步带轮；4、升降转接块；5、驱动油门；6、升降对接轴；7、电动辅助轮；8、升降对接孔；9、控制仓；10、横滚驱动丝杆；11、横滚驱动螺母；12、平移驱动丝杆；13、托盘平移对接槽；14、辅助对位相机；15、辅助对齐激光；16、锁止电磁铁；17、第二传感器；18、支撑轮；19托盘；20、平移对接杆；21、磁编码；22、调姿组件；23、升降组件；24、横滚组件；25、平移组件；26、行走组件；27、平移支撑杆；28、调姿支架；29、压力传感器。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.本发明提供一种断路器智能转运车，通过增加升降、平移、翻转自由度解决平台调姿对准问题，通过利用电磁吸附替代原有机械挂钩方案以及柜体对齐位置实现多型号兼容问题，通过增加视觉辅助相机实现对准目标辅助定位提高对准效率，通过转运平台配置多型号托盘方案实现托盘堆叠收纳并减少站内运载车数量有效减少转运车占用空间。
24.图1-图6展示出的是本发明一种断路器智能转运车实施方式的结构示意图，请参阅图1-图6，本实施方式的一种断路器智能转运车，包括：调姿组件22、升降组件23和行走组
件26；
25.所述升降组件23上设置有交互显示器1，所述行走组件26中部设置有控制仓9，所述交互显示器1下部设置有驱动油门5，所述交互显示器1与所述控制仓9和驱动油门5电性连接，所述升降组件23上设置有升降对接轴6，所述行走组件26两侧设置有升降对接孔8，所述升降组件23与所述行走组件26之间通过升降对接轴6与升降对接孔8组装连接，所述升降组件23包括对称设置的升降丝杆2，对称设置在升降丝杆2下部的升降同步带轮3和安装在升降丝杆2上的升降转接块4，所述调姿组件22上设置有调姿支架28，所述升降组件23与所述调姿组件22通过所述升降转接块4与所述调姿支架28固定连接。
26.请参阅图1-图6，所述调姿组件22包括横滚组件24、平移组件25、支撑轮18和压力传感器29，所述横滚组件24包括安装在所述调资支架上的横滚驱动螺母11和与右侧两组所述支撑轮18通过铰链轴连接的横滚驱动丝杆10，所述平移组件25包括平移支撑杆27、与平移支撑杆27连接的平移驱动丝杆12,所述平移驱动丝杆12通过电机驱动。
27.请参阅图1-图6，所述支撑轮18设置有四组，左侧两组所述支撑轮18通过两颗所述压力传感器29与所述调姿支架28连接，左右两组所述支撑轮18间通过所述平移支撑杆27连接，所述升降组件23安装在所述平移支撑杆27上。
28.请参阅图1-图6，所述平移组件25上设置有安装平移支撑杆27上的托盘平移对接槽13，所述平移组件25上设置有安装在平移支撑杆27上的辅助对位相机14，所述辅助对位相机14与所述交互显示器1电性连接。
29.请参阅图1-图6，所述平移组件25上设置有安装平移支撑杆27上的辅助对齐激光15和安装平移支撑杆27上的编码传感器17，所述编码传感器17和所述辅助对齐激光15与所述交互显示器1连接。
30.请参阅图1-图6，本方案还包括托盘本体19，所述托盘本体19上连接有平移对接杆20，所述托盘平移对接槽13与所述平移对接杆20相对应，所述托盘本体19呈三层结构，且三层托盘本体19规格不同，所述托盘本体19中部设置有磁编码21。
31.请参阅图1-图6，本方案还包括设置在行走组件26底部的电动辅助轮7，两个设置在所述平移支撑杆27上的锁止电磁铁16。
32.工作原理：本发明所述的断路器智能转运车主要由调姿组件22升降组件23行走组件26组成，升降组件23与行走组件26之间通过升降对接轴6与升降对接孔8实现组装连接，升降组件23与调姿组件22通过升降转接块4与调姿支架28实现安装紧固。
33.调姿组件22由横滚组件24平移组件25支撑轮18平移支撑杆27调姿支架28压力传感器29组成，左侧两组支撑轮18通过两颗压力传感器29与调姿支架28连接，右侧两组支撑轮18通过铰链轴与横滚驱动丝杆10，横滚驱动螺母11安装在调姿支架28，左右两组支撑轮18间通过平移支撑杆27连接，升降组件23安装在平移支撑杆27上通过驱动电机带动平移驱动丝杆12回转驱动平移机构平移组件25实现左右平移。
34.平移机构平移组件25上设置有托盘平移对接槽13辅助对位置相机对位相机辅助对齐激光15磁编码21传感器17。
35.托盘对接过程主要托盘平移对接槽13用于与托盘的平移对接杆20配个合，配合完成后驱动升降提高调姿组件22高度实现支撑轮18与托盘接触并托起托盘实现托盘对接以及升降调姿。
36.对接完成后托盘整体负载均传递给四颗支撑轮18，并通过左右两组支撑轮18的升降动作实现横滚调姿，通过托盘平移对接槽13与平移对接杆20的配合并传递平移动力实现托盘平移调姿。
37.智能转运车通过磁编码21传感器17与磁编码21的匹配感应实现对托盘编码，通过压力传感器29实现负载感应区分转运车上是否放置有托盘或断路器。
38.智能转运车与柜体对接时通过辅助对齐激光15确保转运车与柜体平行，同时交互显示屏显示辅助对位相机14传回的监控图像，操作人员通过显示屏实现托盘与柜体的精确对准，对接完成后通过锁止电磁铁16吸附柜面实现转运车与柜体锁止避免断路器拉出的过程中转运车移动造成坠落事故。
39.断路器拉出后，智能转运车通过降低行走高度实现低行走重心避免准运过程倾覆，通过电动辅助轮7减小推行阻力，转运到位后通过将断路器与托盘整体放置到地面并对接空闲托盘完成剩余断路器取放实现转运车的高效利用，站内仅需配置足量的托盘即可完成断路器的批量拉出，通过将托盘堆叠存放减少托盘的空间占用避免空间浪费。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种断路器智能转运车，其特征在于，包括：调姿组件(22)、升降组件(23)和行走组件(26)；所述升降组件(23)上设置有交互显示器(1)，所述行走组件(26)中部设置有控制仓(9)，所述交互显示器(1)下部设置有驱动油门(5)，所述交互显示器(1)与所述控制仓(9)和驱动油门(5)电性连接，所述升降组件(23)上设置有升降对接轴(6)，所述行走组件(26)两侧设置有升降对接孔(8)，所述升降组件(23)与所述行走组件(26)之间通过升降对接轴(6)与升降对接孔(8)组装连接，所述升降组件(23)包括对称设置的升降丝杆(2)，对称设置在升降丝杆(2)下部的升降同步带轮(3)和安装在升降丝杆(2)上的升降转接块(4)，所述调姿组件(22)上设置有调姿支架(28)，所述升降组件(23)与所述调姿组件(22)通过所述升降转接块(4)与所述调姿支架(28)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种断路器智能转运车，其特征在于，所述调姿组件(22)包括横滚组件(24)、平移组件(25)、支撑轮(18)和压力传感器(29)，所述横滚组件(24)包括安装在所述调姿组件(22)上的横滚驱动螺母(11)和与右侧两组所述支撑轮(18)通过铰链轴连接的横滚驱动丝杆(10)，所述平移组件(25)包括平移支撑杆(27)、与平移支撑杆(27)连接的平移驱动丝杆(12),所述平移驱动丝杆(12)通过电机驱动。3.根据权利要求2所述的一种断路器智能转运车，其特征在于，所述支撑轮(18)设置有四组，左侧两组所述支撑轮(18)通过两颗所述压力传感器(29)与所述调姿支架(28)连接，左右两组所述支撑轮(18)间通过所述平移支撑杆(27)连接，所述升降组件(23)安装在所述平移支撑杆(27)上。4.根据权利要求3所述的一种断路器智能转运车，其特征在于，所述平移组件(25)上设置有安装平移支撑杆(27)上的托盘平移对接槽(13)，所述平移组件(25)上设置有安装在平移支撑杆(27)上的辅助对位相机(14)，所述辅助对位相机(14)与所述交互显示器(1)电性连接。5.根据权利要求2所述的一种断路器智能转运车，其特征在于，所述平移组件(25)上设置有安装平移支撑杆(27)上的辅助对齐激光(15)和安装平移支撑杆(27)上的编码传感器(17)，所述编码传感器(17)和所述辅助对齐激光(15)与所述交互显示器(1)连接。6.根据权利要求4所述的一种断路器智能转运车，其特征在于，还包括托盘本体(19)，所述托盘本体(19)上连接有平移对接杆(20)，所述托盘平移对接槽(13)与所述平移对接杆(20)相对应，所述托盘本体(19)呈三层结构，且三层托盘本体(19)规格不同，所述托盘本体(19)中部设置有磁编码(21)。7.根据权利要求2所述的一种断路器智能转运车，其特征在于，还包括设置在行走组件(26)底部的电动辅助轮(7)，两个设置在所述平移支撑杆(27)上的锁止电磁铁(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种断路器智能转运车，包括：调姿组件、升降组件和行走组件；所述升降组件上设置有交互显示器，所述行走组件中部设置有控制仓，所述交互显示器下部设置有驱动油门，所述交互显示器与所述控制仓和驱动油门电性连接，所述升降组件上设置有升降对接轴，所述行走组件两侧设置有升降对接孔，所述升降组件与所述行走组件之间通过升降对接轴与升降对接孔组装连接，所述升降组件包括对称设置的升降丝杆；本实用新型通过增加升降、平移、翻转自由度解决平台调姿对准以及转运高度重心问题；通过利用电磁吸附替代原有机械挂钩方案以及柜体对齐位置实现多型号兼容问题。及柜体对齐位置实现多型号兼容问题。及柜体对齐位置实现多型号兼容问题。


技术研发人员：卞志文 曾志宏 林一泓 魏登峰 蔡海晨 王子佳 刘伟杰
受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司电力科学研究院
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/9/3